Estado de tensão

causado por
cargas
combinadas
 Cargas Combinadas
• A superposição das componentes da tensão
pode ser usada para se determinar as tensões
normal e de cisalhamento em um ponto
localizado em um elemento sujeito a uma carga
combinada.
• Para resolver, primeiro é necessário determinar
as forças axial e de cisalhamento resultantes e os
momentos fletor e de torção resultantes na
seção onde o ponto está localizado.
• Então, as componentes das tensões normal e de
cisalhamento resultantes no ponto são
determinadas pela soma algébrica das
componentes das tensões normal e de
cisalhamento de cada carga.
 Exemplo

• Uma força de 300 kN é aplicada na

borda do elemento mostrado na
figura (a). Despreze o peso do
elemento e determine o estado de
tensão nos pontos B e C.
Cargas internas
• O elemento é seccionado passando por B e C.

+
• Para o equilíbrio na seção é preciso haver uma força axial de 300 kN
agindo no centroide e um momento fletor de 45 kN.m em torno do
eixo principal do centroide.
 Força Normal
Componentes
da tensão
Momento Fletor
Cálculo da Força Normal
𝑁
𝜎= Distribuição uniforme da
𝐴
tensão normal devida a
300 ( 10 3 ) 𝑁 força normal.
𝜎=
(100 𝑚𝑚 × 300 𝑚𝑚)

𝐍
𝝈=𝟏𝟎 , 𝟎 𝟐
=𝐌𝐏𝐚
𝒎𝒎
 Ponto c (m)
B 0,15 30,0
Momento Fletor LN 0 0
C 0,15 30,0

I = momento de inércia (grandeza geométrica - 𝝈( 𝑴𝑷𝒂)

tabelada) 𝑀 =300 ( 103 ) 𝑁 × 𝑥
30,0
c = distância do ponto de aplicação do momento
M (linha neutra) até o ponto.

B C
Distribuição da tensão
𝜎 𝑚á 𝑥 =
[ 45 , 0 ( 10 ) 𝑁 .𝑚 ] × 0 , 15 𝑚
3
normal devida ao
1
(0 , 1 𝑚) × ( 0 , 3 𝑚 )
3
momento fletor.
12
𝑁
𝜎 𝑚 á 𝑥 =30 , 0 ( 10 )
6
2
=30 , 0 𝑀𝑃𝑎
𝑚
 Superposição
• Adicionando algebricamente as tensões em B e C obtemos:
𝑁 𝑀×𝑐
𝜎 𝐵 =− + =− 10 𝑀𝑃𝑎+ 30 𝑀𝑃𝑎=20 𝑀𝑃𝑎(𝑡𝑟𝑎çã 𝑜)
𝐴 𝐼
𝑁 𝑀 ×𝑐
𝜎 𝐶 =− − =− 10 𝑀𝑃𝑎−30 𝑀𝑃𝑎=− 40 𝑀𝑃𝑎=40 ,0 𝑀𝑃𝑎( 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑠 ã 𝑜)
𝐴 𝐼

• A distribuição de tensão resultante sobre a seção transversal é mostrada na figura da carga combinada, onde
a localização da linha de tensão nula pode ser determinada por triângulos proporcionais.

𝑥=100 𝑚𝑚
 A haste maciça mostrada na figura (a) tem raio
de 20 mm. Se estiver sujeito à força de 3 kN,
determine o estado de tensão no ponto A.

Exemplo 2
Cargas internas
D.C.L. segmento AB

+
+
 Força de Cisalhamento
Componentes
Momento Fletor
da tensão
Torque
 𝑉 ×𝑄
Força de Cisalhamento 𝜏=
𝐼 ×𝑡
Q=

• Para o ponto A, Q é determinado a partir da área semicircular.

( ) ( )
2
4 × 0 , 02 𝑚 𝜋 ×0 , 02
𝑄= ×
3𝜋 2
A haste tem raio de 20 mm = 0,02 m
𝑄=5,3333 ( 10 −6 ) 𝑚 3

𝑉 ×𝑄 1
𝜏= 𝐼= 𝜋𝑟
4

𝐼 ×𝑡 4

3 ( 10 3 ) N ×5,3333 ( 10− 6 ) 𝑚3
𝜏=

( ) ×(2 ×0 , 02𝑚)
4
𝜋 ×(0 , 02 𝑚)
4
𝐍
𝛕 =𝟑 ,𝟏𝟖𝟑 ( 𝟏𝟎𝟔 ) 𝟐
=𝟑 ,𝟏𝟖 𝐌𝐏𝐚
𝒎
Momento Fletor
• Uma vez que o ponto A está no eixo neutro, o momento fletor é

( 𝜎 𝑏 ) 𝐴= 0
 𝑇×𝜌 Seção circular maciça

Torque 𝜏=
𝐽
• No ponto A,

600 𝑁 . 𝑚 × 0 , 02𝑚
𝜏=
𝜋 4
× ( 0 , 02 𝑚 )
2
𝟔 𝑵
𝝉=𝟒𝟕 ,𝟕𝟒𝟔 ( 𝟏𝟎 ) 𝟐 =𝟒𝟕 , 𝟕𝟒 𝑴𝑷𝒂
𝒎

A haste tem raio de 20 mm = 0,02 m

Superposição
• Aqui, o elemento do material em A está sujeito apenas à uma
componente de tensão de cisalhamento em que:
(𝜏 𝑦𝑧 ) 𝐴=3 , 18 𝑀𝑃𝑎+ 47 , 74 𝑀𝑃𝑎=50 , 9 𝑀𝑃𝑎
 Exercício 1
• Determine a menor distância d até a borda da chapa em que a força P pode ser aplicada de modo que não
produza tensões de compressão na chapa na seção a-a. A chapa tem espessura de 10 mm e P age ao longo
da linha central dessa espessura.

Resolução
 Exercício 2
• Se a carga tiver peso de 2700 N, determine a tensão normal máxima desenvolvida na seção transversal do
elemento de apoio na seção a-a. Além disso, trace a distribuição de tensão normal na seção transversal.

Resolução
 Exercício 3
• O alicate é usado para segurar o tubo liso C. se uma força de 100 N for
aplicada às alças, determine o estado de tensão nos pontos A e B na
seção transversal do mordente na seção a-a. Indique os resultados em
um elemento em cada ponto.

Resolução
Referências Bibliográficas
• HIBBELER, R. C. Resistência dos materiais, 10ª ed. Editora Pearson 768
ISBN 9788543024998.
Resolução do Exercício 1
• Cargas Internas
Componentes da tensão:
Método das seções – D.C.L. • Força Normal
• Momento Fletor
0,2 m
N
M ∑ 𝐹 𝑦 =0
− 𝑃 + 𝑁 =0
A
b d 𝑵 =𝑷
P

∑ 𝑀𝑜=0
0,1 m

+
10 mm = 0,01 m

P + 𝑃 ×(0 , 1𝑚 − 𝑑) − 𝑀 𝑖 =0

𝑴 𝒊=𝑷 ×(𝟎 , 𝟏 − 𝒅)
Resolução do Exercício 1 𝜎 𝐴=0=𝜎 𝑎 − 𝜎 𝑏

𝑃 𝑀 ×𝑐
0= −
𝐴 𝐼

𝑃 𝑃 (0 ,1 − 𝑑) ×0 , 1
0= −
( 0 , 2× 0 , 01) 1 3
(0 , 01 × 0 , 2 )
12
𝑃 (0 , 1 − 𝑑 )× 0 , 1 𝑃
=
1 3 (0 ,2 × 0 , 01)
(0 , 01 × 0 ,2 )
12

(0 , 1 − 𝑑)× 0 , 1 1
=
1
(0 ,01 × 0 , 23) (0 , 2 × 0 , 01)
12
−6 −4
6,667 × 10 =(2 , 00 ×10 ) ×( 0 , 1− 𝑑)
−2
3 , 333 ×10 =( 0 ,1 − 𝑑)
−2
− 𝑑=3,333 × 10 −0 ,1
𝒅=𝟎 , 𝟎𝟔𝟔𝟕 𝐦 =𝟔𝟔 , 𝟕 𝐦𝐦
 Resolução do Exercício 2
Cargas internas – D.C.L.
N Mi Equações de equilíbrio:

∑ 𝑀𝑜=0
0,5 m

∑ 𝐹 𝑦 =0

+
+2700 𝑁 × 0 , 5 𝑚 − 𝑀 𝑖=0
−2700 + 𝑁 =0
𝑵 =𝟐𝟕𝟎𝟎 𝑵 𝑴 𝒊=𝟏𝟑𝟓𝟎 𝑵 . 𝒎

2700 N
 Força Normal
Componentes
da tensão Momento Fletor
normal
 Resolução do Exercício 2
Propriedades da seção
N Mi A área da seção transversal e o momento de inércia sobre o eixo centroide do elemento
são:
0,5 m 𝐴=𝜋 𝑟
2

2
𝐴= 𝜋 ( 0,025𝑚)

𝑨=𝟏 , 𝟗𝟔𝟑 ( 𝟏𝟎 ) 𝒎𝟐
−𝟑

4
𝜋 𝑟
𝐼 =
4
4
𝜋 (0,025 𝑚 )
𝐼=
4
2700 N 𝑰 =𝟑 , 𝟎𝟔𝟖 ( 𝟏𝟎 −𝟕 ) 𝒎𝟒
 Resolução do Exercício 2
Tensão Normal
N Mi Observamos que a máxima tensão normal ocorre no ponto B:

0,5 m

111,38 (tração)

𝑁 𝑀×𝑐
𝜎 𝐴= −
𝐴 𝐼

2700 N
-108,63 (compressão)
Resolução do Exercício 2
A distribuição normal de tensões ao longo da seção transversal é mostrada na
figura. A localização do eixo neutro pode ser determinada a partir de:

𝒙=𝟐𝟓 ,𝟐𝟑 𝒎𝒎
 Resolução do Exercício 3
• Reações de apoio
∑ 𝑀 𝐷=0

+
D.C.L.
+100 𝑁 × 0 , 25 𝑚 − 𝐹 𝑐 × 0 , 05 𝑚=0

𝑭 𝒄=𝟓𝟎𝟎 𝑵
 Resolução do Exercício 3
• Cargas internas

∑ 𝐹 𝑦′=0 ∑ 𝑀𝐶 =0

+
+500 𝑁 − 𝑉 =0 −500 × 0,025 𝑚+ 𝑀 =0
𝑽 =𝟓𝟎𝟎 𝑵 𝑴 =𝟏𝟐, 𝟓 𝑵 .𝒎
 Momento Fletor
Componentes
da tensão
Força de
Cisalhamento
 Resolução do Exercício 3
• Propriedades da seção
Momento de Inércia da seção transversal
1 3
𝐼= ×𝑏 × h
12
1 3
𝐼= × 0,0075 𝑚×( 0 , 02𝑚)
12

−𝟗 𝟒
𝑰 =𝟓(𝟏𝟎 )𝒎
 Resolução do Exercício 3
• Cálculo da Tensão Normal
A tensão normal é composta apenas pela tensão de flexão. Desse modo:

𝑀×𝑦
𝜎=
𝐼

Para o ponto A, y = 0,01 m Para o ponto B, y = 0

12 , 5 𝑁 . 𝑚 ×0 , 01 𝑚 12 ,5 𝑁 . 𝑚 ×0
𝜎 𝐴=− −9 4
𝜎 𝐵= −9 4
5( 10 ) 𝑚 5(10 ) 𝑚

𝜎 𝐴=−25 𝑀𝑃𝑎 𝝈 𝑩 =𝟎
𝝈 𝑨 =𝟐𝟓 𝑴𝑷𝒂(𝒄𝒐𝒎𝒑𝒓𝒆𝒔𝒔 ã 𝒐)
 Resolução do Exercício 3
• Cálculo da Tensão de Cisalhamento
Temos apenas cisalhamento transversal. Desse modo:

𝑉 ×𝑄
𝜏=
𝐼 ×𝑡
𝑄=𝑦 ′ × 𝐴′

Para o ponto A Para o ponto B

𝑄 𝐴= 0 𝑄 𝐵 =0,005 𝑚 ×(0 , 01 𝑚 ×0,0075 𝑚)
𝜏 𝐴 =0 −7 3
500 𝑁 ×3 ,75 (10 ) 𝑚
𝜏 𝐵=
5 ( 10 ) 𝑚4 × 0,0075 𝑚
−9

𝑵
𝝉 𝑩 =𝟓 ( 𝟏𝟎 )
𝟔
𝟐
=𝟓 𝑴𝑷𝒂
𝒎
 Resolução do Exercício 3
• O estado de tensão dos pontos A e B são representados pelos elementos mostrados nas figuras:

𝝈 𝑨 =𝟐𝟓 𝑴𝑷𝒂(𝒄𝒐𝒎𝒑𝒓𝒆𝒔𝒔 ã 𝒐) 𝝉 𝑩 =𝟓 𝑴𝑷𝒂

 Lista de Exercícios 2
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