Mecânica dos Fluidos

Aula 03

Prof. Dr. Gilberto Garcia Cortez

1
3.5- Força hidrostática sobre superfícies submersas
A determinação de forças na superfície de corpos submersos é
importante no projeto de tanques para armazenamento de fluidos,
navios, submarinos, barragens e de outras estruturas hidráulicas
que esteja sob ação de forças de superfície submersas.
Para determinar completamente a resultante da força atuando
sobre uma superfície submersa, devemos especificar:
1- A magnitude ou módulo da força resultante;
2- O sentido da força;
3- A linha de ação da força.

3.5.1- Força hidrostática sobre uma superfície plana submersa

A determinação das forças que atuam sobre superfícies planas
submersas é um problema frequente da estática dos fluidos. Essas
forças são devidas às distribuições de pressões nos fluidos, e a força
resultante é obtida através da integração da distribuição de
pressões sobre a superfície plana submersa.
2
a) Superfície plana submersa
A força total de contato superficial no corpo pode ser determinada
pela soma vetorial das forças superficiais em toda a área do corpo

g
submerso.
P0  (superfície livre)

dA
FR
líquido
y dF
Centro de Pressão, CP
(+) h
z x’ Ponto de aplicação
CP da força resultante

x y’
y
P
O x

3
A força de pressão agindo sobre o elemento de área, dA, no ponto O

d F   Pd A (vetor)
é dado por:

dF  PdA (escalar)
(1)

onde o sinal menos indica que a força dF age sobre o elemento de

 
área dA, em sentido oposto ao da normal da área A. A força
resultante é dado por:

FR  d F   Pd A (2)
A

A pressão P no ponto O sobre superfície plana de área A é dado por:

P  P0  ρfluido gh (3)

onde P0 é a pressão na superfície livre (h = 0).

4
Portanto, a força resultante total aplicada a uma superfície plana


submersa horizontal é dado por:

FR  P0  ρgh d A (4)

Podemos escrever também:

FR  FRx i  FRy j  FRz k (5)

onde FRx , FRy e FRz são as componentes escalares de FR nos

sentidos positivos de x, y e z, respectivamente.

5
 FR  FRx i  FRy j  FRz k
onde:

  

F  F .i  d F.i   Pd A.i   PdA
 Rx


  
R x



A Ax

FRy  FR . j  d F. j   Pd A. j   PdA y


  


A Ay

FRz  FR .k  d F.k   Pd A.k   PdA z

 A Az

6
b) Superfície plana inclinada

y
dA

senθ   h  ysenθ
h
y
7
dA

8
FR 
 
d F   Pd A

 P0  ρgh d A
A A

FR  
A

h  ysenθ d A  Wdy k W = largura da comporta

9
 
 
  P0  ρysenθg  Wdy k

    
  dA
FR


 
P

   P0 W  ρg dy k
y2

 
θ
y1  
FR  Wysen
γ

 
y2

  P0 Wy  ρg W senθ  k
2
y
 
FR 

 
γ
2

 y 22  y12 
y1

  P0 W y 2  y1   γ Wsenθ k
 
FR
    2

 
A

 y 22  y12 
  P0 A  γ Wsenθ 
 
FR k (6)
2
10
O momento, M, da força distribuída em relação ao eixo no ponto O

 
é dado por:

M  r' . FR  r . d F   r . Pd A (7)

y
FR dF
z r'  x' i  y ' j
r  xi  yj
x

d A  dA k
x'
CP
y

FR   FR k
y'
o x

11
 
M y  0  x' FR  xPdA  0  x'  
1
xPdA
FR A

  yPdA
A

M x  0  y ' FR  yPdA  0  y ' 

(8)
1
A
FR A

Exemplo 01: A superfície inclinada mostrada, articulada ao longo de

A, tem 5 m de largura. Determine a força resultante, FR , da água e
do ar sobre a superfície inclinada.

12
Solução: Para determinar o vetor FR , devemos especificar:
a) Sua magnitude;
Dados:
b) Seu sentido;

W = 5m (largura da comporta)
c) Sua linha de ação. = 999kg/m3
água

Patm ( 0)
+h

y
H
P

sen30   H  ysen30
H
y
h  D  H
13
  
Equações básicas:

FR  d F   Pd A P  Patm  ρ água gh
A

a) Uma vez que estamos interessados na força resultante da água

sobre a comporta, desprezamos Patm ( 0) e obtemos:

P  P atm  ρ água gh  ρ água gh

P  ρ água gD  ysen30

14
 
FR   ρg D  ysenθ Wdy k
 
P dA

 
  ρgW Dy 
L

senθ  k
2
y
 0
FR
2
 L2 1 
  ρgW DL  
 2 2
FR k

m  4m2 1 
  999 3 9,81 2 5m 2mx4m  k
kg
 2 2
FR
m s

  588011,4 3 2 m 3 k   588011,4 N k
kg m
FR
m s

FR   588,01 kN k
15
 M
b) Os momentos em relação ao eixo x passando pelo ponto A:

x  0

16
 M
P  ρ água gD  ysen30 
x  0 dA  Wdy
dF   PdA

M x  y ' FR   ydF  0
  yPdA
A

y ' FR  yPdA  0  y ' 

1

 y[ρ
FR

g D  ysen30]Wdy
A A

y' 
1
água
FR


A

y'  [Dy  y 2sen30]dy

L
Wρ água g
FR 0

17
 ρgW  Dy 
y'  
FR  2
sen30
2 3 L
y
3 0
ρgW  DL2 L3 1 
y'   
FR  2 3 2 
 2m x16m 2 64m 3 
y'  999 3 9,81 2 2 

6 
kg m 5m
m s 5,8810 kg/m.s 
5
2
y'  2,22m


Também considerando os momentos em relação ao eixo y passando
pelo ponto A, temos:

M y  x' FR  xdF  0

 
A

x' FR  xPdA  0  x' 

1
xPdA
FR
A A 18
 
Como W é constante e a integração está sendo realizada sobre o
eixo y, temos que:

x' 
1
xPdA


FR
A

x' 
1 W
PdA


FR 2
WF R
A

x'  PdA     2,5m

W W 5m
2FR 2F R 2 2

A

x'  2,5m
FR

c) A linha de ação da força resultante é paralela ao eixo z,

passando sobre r’, ou seja:

r'  x' i  y ' j r'  2,5i  2,22 j m

19
Exemplo 02: A porta lateral do tanque é articulada na borda inferior.
Uma pressão de 100 lbf/ft2 (manométrica) é aplicada na superfície
livre do líquido. Determine a força Ft necessária para manter a porta
fechada.

Comporta


P = 100 lbf/ft2
L = 3ft

 = 100 lbf/ft3 Articulação (eixo x)

b = 2ft

20
Solução: Aplicando os momentos em relação ao eixo x da
articulação, temos: z


Ft
P0

h (+) L h =L - z
dF
z o

M 
Articulação (eixo x)
x

 Ft .L  zdF  0
x 
Mx ()



Mx ()

Ft 
1
zdF

 
L

Ft  zPdA 
L
1 1
zP bd
 z
L L dA
A 0 21
P  P0  ρ fluido gh  P0  γ fluido h
h Lz
P  P0  γ fluido L  z 

Ft 

zbP0  γ fluido L  z dz
L
1
L

  Lz  z 2 dz
0

Ft  P0 zdz 
L L
b γb
L L
0 0

 P0 bz  γb  Lz z 
Ft     
2 L 3 L

  2
2

 2 L 0 L  3 0
γb  LL2 L3 
Ft     
P0 bL2
2L L 2 3
22
  
Ft   γ bL2     0 
P0 bL 1 1 P bL γbL 2

2  2 3 2 6

Ft  100 2 x  100 3 x
lbf 2ft x 3ft lbf 2 ft x 9 ft 2

Ft  600 lbf
ft 2 ft 6

Este problema ilustrou:

a) A inclusão da pressão manométrica diferente de zero na

superfície livre do líquido;
b) O emprego direto do momento distribuído sem a avaliação da
força resultante e sua linha de ação em separado.

23
Exemplo 03: A medida que a água sobe no lado esquerdo da
comporta retangular de largura W, ela abrir-se-á automaticamente.
A que profundidade ‘D’ acima da articulação (A) isso ocorrerá?
Despreze a massa da comporta.
y


h1
P1 1,5 m
D h2 dF1
y

P2
líquido
A z
dF2
z

24
M   ydF   zdF  0
D 1,5 m

A 1 2

 yP dA  zP dA
0 0

  0
D 1,5 m

1 1 2 2

 yρgh  zρgh
0 0


D 1,5 m

dA dA
 1 1
 2 2

 yρ g D  y W  zρ g DW
0 P1 0 P2

 dy   dz
D 1,5 m

 

 
0 dA1 0 dA 2

y D  y dy 
D 1,5 m

zDdz
0 0

25
 Dy y    z 
 2  3   D 2 
2 3 D 2 1, 5 m

 0
1,5m 
0

  D
2 3 2
DD D
2 3 2
  Dx1,125m 2
D3 D3
2 3
 Dx1,125m 2
D3
6

D  2,6m

26
Exemplo 04: A comporta de 2 m de comprimento é articulada em H. Sua
largura de 2 m é normal ao plano da Figura. Calcule a força Ft requerida em

Dado: água = 9810 N/m3

A para manter a comporta fechada.

 Patm ( 0)

z
1m L = 2m

h
H

h1
30 Ft

dF 30 A
água

27
M  Ft L   ydF  0
  
H

Ft  ydF  yPdA  yPL dy

L

L 0
1 1 1
L L


Ft  yPdy
L

P  P atm  ρ água gh  γ água h dA  Wdy

0

W  L  2m
h  1m  h1  1m  ysen300
P  γ água  1m  ysen30 0

28
 
Ft  yγ água 1m  ysen300 dy   γ água 1m.y  y 2sen300 dy
L L

 
0 0
L  2m

Ft  γ água 1m.  sen300 

2 3
y y
 2 3 0
 (2m)3 1 
Ft  γ água 1m.  
(2m)2
 2 3 2 
N  4m 2 8m 3 
Ft  9810 3 1m 
m  2 6 
Ft  32700 N

Ft  32,7 kN
29
Exemplo 05: O nível de água é controlado por uma comporta plana de
espessura uniforme e articulado em A. A largura da comporta, normal ao
plano da Figura, é W = 10 ft. Determine a massa M, necessária para manter

Dado: água = 1,94 slug/ft3

o nível à profundidade H, ou menos, se a massa da comporta for desprezível.


z y

H = 4 ft h
dF

 D

W 

M
30
 M  Wz 2,5ft   ydF  0

Wcosθ 2,5ft   ydF   yPdA   yPwdy

A

7,5ft

Mgcosθ 2,5ft   yPwdy

0
7,5ft

P  P atm  ρ água gh  γ água h

0

h  4ft  D  4ft  ysenθ

senθ   0,53  θ  arcseno(4/7,5)  θ  32,23 0

4ft

P  γ água h  γ água 4ft  ysenθ 

7,5ft

31
Mgcosθ 2,5ft   yγ água 4ft  ysenθ wdy
7,5ft

   y 2senθ dy
wg ρ água
0

M 
2,5ft g cosθ 
7,5ft

y 4 ft

wρ água  y 
0

M  
2,5ft cosθ   2 
2 3 7,5ft
y
4ft senθ

10ft 1,94slug/f t 3   (7,5ft) 2

3

0

M  4ft 
2,5ft cos32,230  
sen32,230 
(7,5ft) 3
2 3 

M  344 slug
32
Exemplo 06: A comporta AOC mostrada na Figura tem 6 ft de largura e é
articulada ao longo de O. Desconsiderando o peso da comporta, determine a

Dado: água = 1,94 slug/ft3 ; 1slug = lbf.s2/ft ; g = 32,2 ft/s2

força na barra AB.

Ft

33
 y
Ft

A B
3 ft

h1

12 ft h2 dF1

C
O z
dF2
z
8 ft
6 ft

34
M 
 Ft 15ft   zdF2  ydF1  0

  ydF   zdF
O

  yP dA   zP dA
Ft 15ft 1 2

Ft 15ft

 yP Wdy   zP Wdz
1 1 2 2

Ft 15ft 
12 ft 6ft

1 2

P1  P atm  ρ água gh 1  γ água h1

0 0

h1  12ft  y
P1  γ água 12ft  y 
P2  P atm  ρ água gh 2  γ água h 2
h 2  12ft
P2  γ água 12ft 35
Ft 15ft   yP Wdy   zP Wdz
12 ft 6ft

1 2

 yγ 12ft  y Wdy   z12ft Wdz

0 0

Ft 15ft 
12 ft 6ft

água

 
 
Ft 15ft  Wγ água  y12ft  y dy  12ft zdz 
0 0
12 ft 6ft

 0 
2

 y y   z  
0

Ft 15ft  Wγ água   12ft    12ft  

2 3 12ft 2 6ft

2 3 0  2 0 

36
   y 2 3 12ft  2  6ft 

Ft 15ft  Wρ água g   12ft      
y z
  0   0 
12ft
2 3 2

 lbf.s 2  ft   12ft 2 12ft 3   6ft 2  

Ft 15ft  6ft 1,94 4  32,2 2   12ft    12ft  
   
    

   
ft s 2 3 2

Ft 15ft  374,51 4 ft 864ft3  576ft3  216ft3

lbf
ft

Ft  1797,6 lbf

37