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1
3.5- Força hidrostática sobre superfícies submersas
A determinação de forças na superfície de corpos submersos é
importante no projeto de tanques para armazenamento de fluidos,
navios, submarinos, barragens e de outras estruturas hidráulicas
que esteja sob ação de forças de superfície submersas.
Para determinar completamente a resultante da força atuando
sobre uma superfície submersa, devemos especificar:
1- A magnitude ou módulo da força resultante;
2- O sentido da força;
3- A linha de ação da força.
dA
FR
líquido
y dF
Centro de Pressão, CP
(+) h Ponto de aplicação
z x’
CP da força resultante
x y’
y
P
O x
3
A força de pressão agindo sobre o elemento de área, dA, no ponto O
é dado por:
d F Pd A (vetor)
(1)
dF PdA (escalar)
onde o sinal menos indica que a força dF age sobre o elemento de
área dA, em sentido oposto ao da normal da área A. A força
resultante é dado por:
FR d F Pd A
A
(2)
P P0 ρfluidogh (3)
4
Portanto, a força resultante total aplicada a uma superfície plana
submersa horizontal é dado por:
FR
P0 ρgh d A (4)
5
onde:
FR FRx i FRy j FRz k
R
F F .i d F.i Pd A.i PdA
Rx
A
Ax
x
FRy FR . j d F. j Pd A. j PdA y
A Ay
FRz FR .k d F.k Pd A.k PdA z
A Az
6
b) Superfície plana inclinada
y
dA
h
senθ h ysenθ
y
7
dA
8
FR
A
d F Pd A
A
FR
A
P0 ρgh d A
9
FR
P0 ρysenθg Wdyk
P
dA
y2
FR
P0 W ρg
y1
γ
Wysenθ dyk
y
y 2 2
FR P0 Wy ρg
W senθ k
γ
2
y1
FR
P0 W y 2 y1 γ Wsenθ
y 22 y12
k
2
A
P0 A γ Wsenθ
y 22 y12
FR k (6)
2
10
O momento, M, da força distribuída em relação ao eixo no ponto O
é dado por:
M r' . FR
r . d F r . Pd A (7)
y
FR dF
z
x
r' x' i y ' j
x' r xi yj
CP
y'
y d A dA k
o x FR FR k
11
1
M y 0 x' FR xPdA 0 x' xPdA
A
FR A
(8)
1
M x 0 y ' FR yPdA 0 y ' yPdA
A
FR A
12
Solução: Para determinar o vetor FR , devemos especificar:
a) Sua magnitude;
Dados:
b) Seu sentido;
W = 5m (largura da comporta)
c) Sua linha de ação. = 999kg/m3
água
Patm ( 0)
+h
y
H
P
H
sen30 H ysen30
y
h D H
13
Equações básicas:
FR d F Pd A
A
P Patm ρ água gh
14
FR ρgD ysenθ Wdyk
P dA
L
y 2
FR ρgW Dy senθ k
2 0
L2 1
FR ρgW DL k
2 2
kg m
999 3 9,81 2 5m 2mx4m
4m 2 1
FR k
m s 2 2
kg m
FR 588011,4 3 2 m 3 k 588011,4 N k
m s
F R 588,01 kN k
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b) Os momentos em relação ao eixo x passando pelo ponto A:
M x 0
16
P ρ água gD ysen30
M x 0 dA Wdy
dF PdA
M x y ' FR ydF 0
A
yPdA
1
y ' FR yPdA 0 y '
A
FR A
y[ρ
1
y' água gD ysen30]Wdy
FR A
L
Wρ água g
y'
FR 0
[Dy y 2sen30]dy
17
L
ρgW Dy 2
y3
y' sen30
FR 2 3 0
ρgW DL2 L3 1
y'
FR 2 3 2
kg m 5m 2m x16m 2 64m 3
y' 999 3 9,81 2 2
m 5
s 5,8810 kg/m.s 2 6
y' 2,22m
Também considerando os momentos em relação ao eixo y passando
pelo ponto A, temos:
M y x' FR
A
xdF 0
1
x' FR xPdA 0 x' xPdA
FR
A A 18
Como W é constante e a integração está sendo realizada sobre o
eixo y, temos que:
1
x' xPdA
FR
A
1 W
x' PdA
FR 2
A
WF R
W W 5m
x' PdA 2,5m
2FR 2F R 2 2
A
FR
x' 2,5m
c) A linha de ação da força resultante é paralela ao eixo z,
passando sobre r’, ou seja:
Comporta
P = 100 lbf/ft2
L = 3ft
b = 2ft
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Solução: Aplicando os momentos em relação ao eixo x da
articulação, temos: z
Ft
P0
h (+) h L
dF h =L - z
z o
Articulação (eixo x)
x
M x Ft .L
Mx ()
zdF 0
Mx ()
1
Ft zdF
L
L
1 1
Ft zPdA zP bd
z
L L dA
A 0 21
P P0 ρ fluido gh P0 γ fluido h
h Lz
P P0 γ fluido L z
L
1
Ft zbP0 γ fluido L z dz
L
0
L L
Ft
b
L
P0 zdz
γb
L Lz z 2 dz
0 0
2 L 3 L
P0 bz γb Lz z 2
Ft
2L 0 L 2 3 0
P0 bL2 γb LL2 L3
Ft
2L L 2 3
22
2
γ bL2 0
P0 bL 1 1 P bL γbL
Ft
2 2 3 2 6
lbf 2ft x 3ft lbf 2 ft x 9 ft 2
Ft 100 2 x 100 3 x
ft 2 ft 6
Ft 600 lbf
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Exemplo 03: A medida que a água sobe no lado esquerdo da
comporta retangular de largura W, ela abrir-se-á automaticamente.
A que profundidade ‘D’ acima da articulação (A) isso ocorrerá?
Despreze a massa da comporta.
y
h1
P1 1,5 m
D h2 dF1
y
P2 A z
líquido z
dF2
24
D 1,5 m
M A
0
ydF1 0
zdF2 0
D 1,5 m
0
yP1dA1
0
zP2dA 2 0
D 1,5 m
yρgh
0
dA
P1
1 1 zρgh
0
dA
P2
2 2
D 1,5 m
0
yρ g D y W
dy
dA1
0
dz
zρ g D W
dA 2
D 1,5 m
25
1, 5 m
z
D
Dy y
2 3 2
2 3 D 2
0 0
DD 2
D3
1,5m
2
D
2 3 2
D3 D3
Dx1,125m2
2 3
D3
Dx1,125m2
6
D 2,6m
26
Exemplo 04: A comporta de 2 m de comprimento é articulada em H. Sua
largura de 2 m é normal ao plano da Figura. Calcule a força Ft requerida em
A para manter a comporta fechada.
Dado: água = 9810 N/m3
Patm ( 0)
z
1m L = 2m
h
H
h1
30 Ft
dF 30 A
água
27
M H
Ft L ydF 0
L
1 1 1
Ft
L
ydF
L
yPdA
L 0
yPL dy
L
Ft yPdy
0
Ft γ água 1m.
2 3 2
N 4m 2 8m3
Ft 9810 3 1m
m 2 6
Ft 32700 N
Ft 32,7 kN
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Exemplo 05: O nível de água é controlado por uma comporta plana de
espessura uniforme e articulado em A. A largura da comporta, normal ao
plano da Figura, é W = 10 ft. Determine a massa M, necessária para manter
o nível à profundidade H, ou menos, se a massa da comporta for desprezível.
Dado: água = 1,94 slug/ft3
z y
H = 4 ft h
dF
D
W
M
30
M A Wz 2,5ft ydF 0
7,5ft
M 344 slug
32
Exemplo 06: A comporta AOC mostrada na Figura tem 6 ft de largura e é
articulada ao longo de O. Desconsiderando o peso da comporta, determine a
força na barra AB.
Dado: água = 1,94 slug/ft3 ; 1slug = lbf.s2/ft ; g = 32,2 ft/s2
Ft
33
y
Ft
A B
3 ft
h1
12 ft h2 dF1
C
O z
dF2
z
8 ft
6 ft
34
M O
Ft 15ft zdF2 ydF1 0
Ft 15ft yP dA zP dA
1 1 2 2
12 ft 6ft
12 ft 6ft
Ft 15ft yγ
0
água
12ft y Wdy z12ft Wdz
0
12 ft 6ft
36
y 2 y 3 12ft z 2 6ft
Ft 15ft Wρ água g 12ft 12ft
2 3 0 2 0
lbf.s 2 ft 12ft 2 12ft 3 6ft 2
Ft 15ft 6ft 1,94 4 32,2 2 12ft 12ft
ft s
2 3 2
lbf
Ft 15ft 374,51 4 ft 864ft 3 576ft 3 216ft 3
ft
Ft 1797,6 lbf
37