Formulário FT 1 – Movimento

Cilindro Esfera
r
Volume =  r² h r Área da Superfície = 4  r²
4
Área lateral = 2 r h Volume = r 3
h 3
Área do círculo =  r²

Perímetro do círculo = 2  r

Relação entre as derivadas do sistema e formulação para o volume de controle:

- Conservação de massa: - Conservação de quantidade de movimento:

          
t vc sc  dA
0 d  V F  FS  FB   Vd   VV  dA
t vc sc

- Conservação de energia:

  p   V2
t vc sc   V  dA
 W
Q  W
  
W  ed   e  em que eu  gz
S cisalhamento outros
2

Escoamento interno

Fator de fricção em tubos

Material Rugosidade (mm)
 V2 
Fk  AKf  DL   f Aço comercial 0,046
 2 
Ferro galvanizado 0,150
VD VD Ferro fundido 0,259
Re  
  Concreto 0,3 - 3,0
PVC 0,050

Equação de Bernoulli

 P2 P1  
V 2  V12 W
    gz 2  z1   2   Ef  0
 2 1  2 
m
 Diagrama de Moody: fator de fricção para tubos
laminar transição

turbulento


D
f

Rugosidade relativa
Re

1   D 1,11 6,9 
 3,6 log    
f  3,7  Re 

Perdas por fricção (Ef):

L 2 L 2 4A
- Duto cilíndrico E f  2f V - Duto não-cilíndrico E f  2f V em que Dh =
D Dh PM

Le 2
- Válvulas e conexões E f  2f V
D
 0,45(1  ) 2
- Contrações Ef  X V
2

X=1
X=2

X = 1/3 X = 1/6

ef 2
- Expansões repentinas - Expansões graduais Ef  V
2

(1  ) 2 2
Ef  V
2

Escoamento externo ao redor de esferas

Laminar Intermediário Lei de Newton
Equações diferenciais de escoamento
- Equação da continuidade

 (v x ) (v y ) (v z )

Cartesiana    0
t x y z
 1  (rv r ) 1  (v  )  (v z )
Cilíndrica    0
t r r r  z
 1 (r 2 v r ) 1 (v sen) 1 (v  )
Esférica  2   0
t r r rsen  rsen 

- Equação do movimento: CARTESIANA

Em termos das tensões de cisalhamento:

 v v x v x v x     y x  zx  P
 x  v x  vy  vz    xx   
- Direção x:  x  x  g x
 t x y z   y z 

 yv  v v  v y         P
  vx  vy  vz    xy  y y  zy    g y
y y
- Direção y:
  z  y
 t x y z   x y
 v v v v     y z  zz  P
- Direção z:  z  v x z  v y z  v z z    xz   
 z  g z
 t  x  y z    x y  z 

Tensões normais e de cisalhamento para fluido Newtoniano:

v y v z   v v y 
v 2  v  y x   xy   x  
 xx  2 x   x    
x 3  x y z   y x 

v y
2  v v y v z   v v y 
 y y  2   x     y z   zy   z  

y 3  x y z   y z 

v z 2  v x v y v z   v v 
 zz  2       zx   xz   x  z 
z 3  x y z   z x 

Em termos das velocidades para fluido Newtoniano ( e  constantes):

 v v v v   2vx 2vx 2vx  P
- Direção x:  x  v x x  v y x  v z x      
 x  g x
 t x y z   x y 2 z 2
2

 v y v y v y v y   2v  2 v y  2 v y  P
- Direção y:   vx  vy  vz    2y     g y
 t x y z   x  y 2
 z 2 
y
 
 v v v v   2v  2 vz  2 vz  P
- Direção z:  z  v x z  v y z  v z z    2z   
 z  g z
 t x y z   x y 2 z 2 
- Equação do movimento: CILÍNDRICA

Em termos das tensões de cisalhamento:

( )
- Direção r: ( ) ( )

( )
- Direção : ( ) ( )

( )
- Direção z: ( ) ( )

Tensões normais e de cisalhamento para fluido Newtoniano:

[ ( )] [ ]

[ ( ) ( )] [ ]

[ ( )] [ ( ) ]

em que: ( ) ( )

Em termos das velocidades para fluido Newtoniano ( e  constantes):

( )
- Direção r: ( ) [ ( ) ]

( )
- Direção : ( ) [ ( ) ]

- Direção z: ( ) [ ( ) ]
- Equação do movimento: ESFÉRICA

Em termos das tensões de cisalhamento:

𝜕𝑣𝑟 𝜕𝑣𝑟 𝑣𝜃 𝜕𝑣𝑟 𝑣𝜃 𝑣𝜑 𝑣𝜑 𝜕𝑣𝑟
- Direção r: 𝜌( 𝑣𝑟 )
𝜕𝑡 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝑟 𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝜕𝜑
𝜕 𝜕 𝜕 𝜏𝑟𝜑 𝜏𝜃𝜃 𝜏𝜑𝜑 𝜕𝑃
[ (𝑟 𝜏𝑟𝑟 ) (𝜏 𝑠𝑒𝑛𝜃) ] 𝜌𝑔𝑟
𝑟 𝜕𝑟 𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝜕𝜃 𝑟𝜃 𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝜕𝜑 𝑟 𝜕𝑟

𝜕𝑣𝜃 𝜕𝑣𝜃 𝑣𝜃 𝜕𝑣𝜃 𝑣𝜑 𝑐𝑜𝑡𝜃 𝑣𝜑 𝜕𝑣𝜃 𝑣𝑟 𝑣𝜃

- Direção : 𝜌( 𝑣𝑟 )
𝜕𝑡 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝑟 𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝜕𝜑 𝑟
𝜕 𝜕 𝜕 𝜏𝜃𝜑 𝜏𝑟𝜃 cot 𝜃 𝜕𝑃
[ (𝑟 𝜏𝑟𝜃 ) (𝜏𝜃𝜃 𝑠𝑒𝑛𝜃) 𝜏 ] 𝜌𝑔𝜃
𝑟 𝜕𝑟 𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝜕𝜃 𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝜕𝜑 𝑟 𝑟 𝜑𝜑 𝑟 𝜕𝜃

𝜕𝑣𝜑 𝜕𝑣𝜑 𝑣𝜃 𝜕𝑣𝜑 𝑣𝜑 𝜕𝑣𝜑 𝑣𝜑 𝑣𝑟 𝑣𝜃 𝑣𝜑

- Direção : 𝜌( 𝑣𝑟 cot 𝜃)
𝜕𝑡 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝜕𝜑 𝑟 𝑟
𝜕 𝜕𝜏𝜃𝜑 𝜕 𝜏𝜑𝜑 𝜏𝑟𝜑 cot 𝜃 𝜕𝑃
[ 𝑟 𝜏𝑟𝜑 𝜏𝜃𝜑 ] 𝜌𝑔𝜑
𝑟 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝑟 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝜕𝜑 𝑟 𝑟 𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝜕𝜑

Tensões normais e de cisalhamento para fluido Newtoniano:

𝜕𝑣𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝜕 𝑣𝜑 𝜕𝑣𝜃

𝜏𝑟𝑟 𝜇[ (𝛻 ⋅ 𝑣)] 𝜏𝜑𝜃 𝜏𝜃𝜑 𝜇[ ( ) ]
𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝜕𝜑
𝜕𝑣𝜃 𝑣𝑟 𝜕𝑣𝑟 𝜕 𝑣𝜑
𝜏𝜃𝜃 𝜇[ ( ) (𝛻 ⋅ 𝑣)] 𝜏𝑟𝜑 𝜏𝜑𝑟 𝜇[ 𝑟 ( )]
𝑟 𝜕𝜃 𝑟 𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝜕𝜑 𝜕𝑟 𝑟
𝜕𝑣𝜑 𝑣𝑟 𝑣𝜃 cot 𝜃 𝜕 𝑣𝜃 𝜕𝑣𝑟
𝜏𝜑𝜑 𝜇[ ( ) (𝛻 ⋅ 𝑣)] 𝜏𝑟𝜃 𝜏𝜃𝑟 𝜇 [𝑟 ( ) ]
𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝜕𝜑 𝑟 𝑟 𝜕𝑟 𝑟 𝑟 𝜕𝜃

𝜕 𝜕 𝜕 𝑣𝜑
em que: (𝛻 𝑣) (𝑟 𝑣𝑟 ) (𝑣 𝑠𝑒𝑛 𝜃)
𝑟 𝜕𝑟 𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝜕𝜃 𝜃 𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝜕𝜑

Em termos das velocidades para fluido Newtoniano ( e  constantes):

𝜕𝑣𝑟 𝜕𝑣𝑟 𝑣𝜃 𝜕𝑣𝑟 𝑣𝜃 𝑣𝜑 𝑣𝜑 𝜕𝑣𝑟

- Direção r: 𝜌( 𝑣𝑟 )
𝜕𝑡 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝑟 𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝜕𝜑
𝜕𝑣𝜃 𝜕𝑣𝜑 𝜕𝑃
𝜇 (𝛻 𝑣𝑟 𝑣𝑟 𝑣 cot 𝜃 ) 𝜌𝑔𝑟
𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝑟 𝜃 𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝜕𝜑 𝜕𝑟

𝜕𝑣𝑟 𝜕𝑣𝑟 𝑣𝜃 𝜕𝑣𝑟 𝑣𝜃 𝑣𝜑 𝑣𝜑 𝜕𝑣𝑟

- Direção : 𝜌( 𝑣𝑟 )
𝜕𝑡 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝑟 𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝜕𝜑
𝜕𝑣𝜃 𝜕𝑣𝜑 𝜕𝑃
𝜇 (𝛻 𝑣𝑟 𝑣𝑟 𝑣 cot 𝜃 ) 𝜌𝑔𝜃
𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝑟 𝜃 𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝜕𝜑 𝜕𝑟

𝜕𝑣𝜑 𝜕𝑣𝜑 𝑣𝜃 𝜕𝑣𝜑 𝑣𝜑 𝜕𝑣𝜑 𝑣𝜑 𝑣𝑟 𝑣𝜃 𝑣𝜑

- Direção : 𝜌( 𝑣𝑟 𝑐𝑜𝑡𝜃)
𝜕𝑡 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝜕𝜑 𝑟 𝑟
𝑣𝜑 𝜕𝑣𝑟 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝜕𝑣𝜃 𝜕𝑃
𝜇 (𝛻 𝑣𝜑 ) 𝜌𝑔𝜑
𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑟 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝜕𝜑 𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝜕𝜃 𝑟 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝜕𝜑

em que: 𝜕 𝜕 𝜕 𝜕 𝜕
𝛻 (𝑟 ) (𝑠𝑒𝑛 𝜃 ) ( )
𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝑟 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝜕𝜃 𝜕𝜃 𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝜕𝜑