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D +
v(ωt) iL R vL ⇒ VLmed =
2 Vo
≅ 0,45 Vo (2.3)
π
-
Fig. 2.1 - Retificador monofásico de meia Corrente média na carga
onda com carga resistiva.
1 π 2 Vo
I Lmed = ∫
2π 0 R
sen (ωt ) d(ωt ) (2.4)
2 Vo
I Dp = (2.6)
R
VDp = 2 Vo (2.7)
1 π 2 Vo
2
I Lef = ∫
2π 0 R
sen (ωt ) d(ωt )
2
(2.8)
⇒
Vo V
ILef = ≅ 0,707 o (2.9)
2R R
Fig. 2.2 - Formas de onda relativas à retificador monofásico de meia onda a diodo.
Carga RL
+ vD -
Corrente na carga
+ +
D d i L (ωt)
L vl 2 V sen (ωt) = L + R i L (ωt) (2.10)
0
dt
i - vL
v(ωt) L +
Solução de (2.10) é representada em (2.11).
R vR
- - 2V
i L (ωt) = sen (ωt − φ ) − I 1 ( 0 ) e − t τ (2.11)
0
R 2 + X2
Fig. 2.3 - Retificador monofásico de meia
onda alimentando carga RL.
Onde:
X L
φ = arc tg ∴ X = ωL ∴ τ =
R R
Carga RL
Corrente na carga é composta por duas
componentes distintas
Para: ωt = 0 ⇒ iL(ωt) = 0
2 Vo
2 Vo I1 ( 0 ) = sen ( − φ ) (2.14)
i1 (ωt) = sen (ωt − φ ) (2.12) R +X 2 2
R 2 + X2
Portanto
i 2 (ωt ) = − I1 ( 0 ) e − t/τ
(2.13) 2 Vo
i L (ωt) = [ sen (ωt − φ ) − sen ( − φ ) e− t / τ ] (2.15)
R +X
2 2
Componente i1(ωt)
⇒ Resposta em regime
permanente da carga R L .
Componente i2(ωt)
⇒ Parcela transitória da
corrente,
Carga RL
Valor médio da tensão na carga ⇒ Deve-se conhecer ângulo .
Figura 2.4 ⇒ i(ωt) = 0 ⇒ ωt = β ⇒ Equação (2.15) ⇒ Equação (2.16)
sen ( β − φ ) + sen (φ ) e− β /ωτ = 0 (2.16)
ωL
Com: ωτ = = tg φ
R
sen ( β − φ ) + sen (φ ) e− β / tg φ = 0 (2.17)
Carga RL
Devido a presença da
indutância, o diodo não se
bloqueia em ωt = π.
Bloqueio ocorre no
ângulo β (superior a π).
Enquanto a corrente
não se anular ⇒ Diodo se
mantém em condução.
Tensão na carga
(ângulos superiores a π) ⇒
Torna-se negativa.
Carga RL
Equacionamento
Valor médio da tensão na carga
1 β
VLmed = ∫ 2 Vo sen (ωt ) d(ωt )
2π 0
(2.18)
2 Vo
⇒ VLmed = (1 − cos β ) ≅ 0, 225 Vo (1 − cos β ) (2.19)
2π
Presença da indutância causa uma redução da tensão média na carga
Figura 2.7 ⇒ i(ωt) Valor máximo
di(ωt )
⇒ = 0 ⇒ ωt = θm
dt
Logo: ωt = θm
⇒ vl(ωt) = 0 e vR(ωt) = v
Carga RL
Tensão média no indutor
1 t tβ
= ∫ v l ( t ) dt + ∫ v l ( t ) dt
m
Vl med (2.20)
T 0 t m
1 I 0 1
= ∫ L di + ∫ L di = ( L Im − L Im ) = 0
m
Carga RL
Corrente média na carga pode ser expressa pela Equação (2.27):
1 β 2 Vo
ILmed = ∫
2π 0 Z
[ sen (ωt − φ ) + sen (φ ) e− t / τ ] d(ωt ) (2.27)
2 Vo
2
β
1
ILef =
2π
∫ [ sen (ωt − φ ) + sen (φ ) e ] d(ωt )
− t/τ
(2.28)
0 Z
Z ILmed Z ILef
Onde: Imd = (2.29) e Ief = (2.30) Sendo: Z = R 2 + X2 (2.31)
2 Vo 2 Vo
Assim:
1 β
Corrente média
normalizada na carga:
Imd = ∫
2π 0
[ sen (ωt − φ ) + sen (φ ) e− t / τ ] d(ωt ) (2.32)
Corrente eficaz 1 β
∫ [ sen (ωt − φ ) + sen (φ ) e− t / τ ] d(ωt)
2
normalizada na carga: Ief = (2.33)
2π 0
Carga RL
Imd e Ief obtidos numericamente em função do ângulo Ø
Fig. 2.8 - Valores médio e eficaz da corrente de carga normalizada para o circuito com carga RL
L
v(ωt) D RL
D1 D1
+ + +
+ L vl - L
v DRL iL - vL v DRL iL vL
+
-
R vR (a) + R (b)
- - -
Fig. 2.10 - Etapas de funcionamento do retificador com diodo de "roda-livre".
Fig. 2.11 - Formas de onda para a estrutura do retificador de carga RL com diodo de “roda-livre”.
Onde: 2 Vo −2 2 Vo −2 2 Vo
i1 (ωt ) = sen (ωt − φ 1 ) , i 2 (ωt ) = cos( 2ωt − φ 2 ) , i 4 (ωt ) = cos( 4ωt − φ 4 )
2 ⋅ Z1 π ⋅ 1⋅ 3 ⋅ Z2 π ⋅ 3 ⋅ 5 ⋅ Z4
I Lef = ( I Lmed 2 + I L 1 2 + I L 2 2 + I L 4 2 + I L 6 2 + K + I Ln 2 + K )
12
(2.44)
Onde:
Vo 2 Vo
I L1 = IL2 =
2Z1 3π Z 2
2 Vo 2 Vo
I L4 = I Ln = , n≠1
15 π Z 4 ( n − 1) ( n + 1) π Z n
Valores médios das correntes nos diodos ⇒ Metade do valor calculado na carga
Uso do Transformador
N1 N2 D1 R
+
i1 i2 i iL
v(ωt) v2 DRL L
- DRL
Uso do Transformador
Considerações: i(ωt) considerada isenta de harmônicas (indutância infinita).
Transformador com ganho unitário.
Uso do Transformador
Equacionamento
Corrente secundária i2(ωt) em Série de Fourier
Io 2 Io 2 Io 2 Io
i 2 (ωt ) = + cos (ωt ) + cos ( 3ωt ) + cos ( 5ωt ) + K (2.49)
2 π 3π 5π
Io 2 Io 2 Io 2 Io
Seja: I 2CC = (2.50) i 2CA (ωt ) =
π
cos (ωt ) +
3π
cos ( 3ωt ) +
5π
cos ( 5ωt ) + K (2.51)
2
Potência na carga
PL = VLmed I o (2.53)
Uso do Transformador
Potência primária aparente
S1 = V1 I1ef (2.55)
Valor eficaz da corrente do primário
Io
I1ef = (2.56)
2
V1 Io VLmed
Assim: S 1 =
2 ⇒ V1 = V2 =
0,45
(2.57)
D1 R
+
v2
v(ωt) - iL
+v
2 D2
-
Fig. 2.15 - Retificador monofásico de onda completa a diodo com ponto médio.
D1 D1
+ -
v2 iL R v2 R
+ - - +
v v
+ -
- + iL
v2 v2
- D2 + D2
Fig. 2.17 - Formas de onda para o retificador monofásico de onda completa com ponto médio.
2 V2 V2
Ip = (2.63) ILef = (2.66)
R R
Valor de pico da tensão inversa nos diodos Valor eficaz da corrente em um diodo.
⇒ Desvantagem da estrutura. V2
IDef = (2.67)
VDp = 2 2 V2 (2.64) 2R
Carga RL
D1 R
+
v2 iL L
-
v(ωt)
+
v2
- D2
Carga RL
Equacionamento
Tensão na carga
2 4 4
v L (ωt ) = 2 V2 − cos( 2ωt ) − cos( 4ωt ) − K (2.68)
π 3π 15π
Corrente na carga
2 4 4
i L (ωt ) = 2 V2 − cos( 2ωt − φ 2 ) − cos( 4ωt − φ 4 ) − K (2.69)
π R 3π Z 2 15π Z 4
Carga RL
Valor eficaz da corrente na carga. Valor médio da corrente num diodo
8 V2 2 16 V2 2 ⇒ Metade do valor médio da corrente
ILef = 2 2 + 2 2 (2.74) de carga
π R 9π Z 2
0,45 V2
IDmed = (2.75)
R
1 π
IDef = ∫
2π 0
( ILmed ) d(ωt ) = Lmed ≅ 0,707 ILmed
2 I
2
0,47 R
Fig. 2.20 - Corrente nos diodos para a figura 2.18. Ki =
ICAef
⇒ Ki = (2.77)
ILmed R 2 + 4 ω2 L2
4 V2
Onde: ICAef =
3π Z 2
i s1
N1=N2
+ D1
v2 I
i1 + -
v(ωt)
- +
v2
- D2
i s2
(a)
D1 D2 D1 D2
+ + - +
v(ωt) iL R vR v(ωt) iL R vR
- - + -
D3 D4 D3 D4
(b) (c)
Fig. 2.23 - Configuração e etapas de funcionamento para o retificador monofásico em ponte.
Carga RL
Etapas de funcionamento são as mesmas da Figura 2.23.
D1 D2
i1 i2 I
D3 D4
2 π 2
I 2ef = ∫ I d(ωt ) ⇒ I 2ef = I (2.86)
2π 0
Valor eficaz da tensão secundária
VLmed
V2ef = (2.87)
0,9
Potência aparente do transformador:
⇒ ⇒
VLmed I
S 2 = V2ef I 2ef = S 2 = 1,11 VLmed I S 2 = 1,11 PL (2.88)
0,9
Onde: PL = VLmed I (2.89)
v(ωt) +
- +
iL R vR
-
D3 D4
Comparando (2.90) com (2.64): Tensão de pico inversa é a metade da tensão de pico inversa
para o retificador de ponto médio.
v1(ωt)
R D1
i1
v2(ωt)
N S D2
i2 +
v3(ωt) iR
T D3 R vR
-
i3
Carga Resistiva
Carga Resistiva
Valor médio da tensão na carga
3 5π 6 3 3 2 Vo
VLmed = ∫
2π π 6
2 Vo sen(ωt ) d(ωt ) =
2π
≅ 1,17 Vo (2.91)
2 Vo (2.94)
I Dp =
R
Carga Resistiva
Cálculo da corrente eficaz nos diodos
1 5 π 6 2 Vo
2
I Def = ∫
2π π 6 R
sen (ωt ) d(ωt ) ≅ 0,59 I Lmed (2.95)
Carga Indutiva
Decomposição em série de Fourier da tensão na carga. Ignoradas as harmônicas de ordens
superiores.
2 ⋅ 1,17
v L (ωt ) = 1,17 Vo + Vo sen ( 3ωt ) (2.96)
8
Corrente na carga
1,17 Vo 0,3 Vo 3ω L
i L (ωt ) = + sen ( 3ωt − φ 3 ) (2.97) Onde: φ 3 = arc tg (2.98)
R R 2 + 9 ω 2 L2 R
I Lef = (I Lmed
2
+ I 3 ef
2
) (2.99)
Carga Indutiva
Corrente através de um diodo.
1 2π 3
I Def =
2π 0
∫ ( I Lmed ) d(ωt ) = Lmed (2.102)
2 I
3
Valor médio da corrente em um diodo
I Lmed
Fig. 2.30 - Corrente em um dos diodos. I Dmed = (2.103)
3
Fator de ondulação de corrente na carga Nos casos em que: 9ω2L2 >> R2, obtém-se:
I CAef 0,3Vo R 0,3 R 0,06 R
Ki = ≅ ⋅ (2.104) Ki ≅ ⋅ ≅ (2.105)
I Lmed 2 R 2 + ( 3ωL)2 1,17 Vo 2 ⋅ 1,17 ⋅ 3 ω L ωL
v (ωt)
- 1 + D1
- v D1 +
v (ωt)
- 2 + D2
iR +
v3(ωt) iR
- + D3 R vR
-
iA i A = i p1 - i p3 D1
i p1
i s1
ip2 D2
i p3 I Lmed
D3
D1
φ1 ILmed
3
D2
φ2 ILmed
3 I Lmed
D3
φ3
ILmed
3
Fig. 2.35 - Componentes contínuas das correntes secundárias.
1
2π 3 2π
2 I Lmed 2 − I Lmed 2 2I Lmed
I pef =
2π
∫
3
d(ωt ) + ∫
d(ωt ) =
(2.111)
0 2π 3 3 3
Fator de potência
Pmé dia PL
FP = = ≅ 0,83 (2.114)
Paparente S 1
D1 D2 D3
v1(ωt)
v2(ωt) +
iR R vR
-
v3(ωt)
D4 D5 D6
Carga Resistiva
Representação: Associação série de dois retificadores trifásicos em ponto médio.
v1(ωt)
D1
D2 A
v2(ωt)
+
D3 R vAN
2
N -
v3(ωt) -
D6 R vBN
2
D5 +
B
D4
Carga Resistiva
Ocorre uma
comutação a cada 60o;
A freqüência da
componente fundamental da
tensão é igual a 6 vezes a
freqüência das tensões de
alimentação.
Ponte de Graetz
Equacionamento
Valor médio da tensão na carga
3 π6
VLmed = ∫ 3 2 Vo cos(ωt ) d(ωt ) ≅ 2,34Vo (2.115)
π −π 6
Ponte de Graetz
Corrente média e eficaz nos diodos
Carga de natureza qualquer
1 2π 3
( )
I Lmed
∫ Lmed
2
I Def = I d( ωt ) = (2.117)
2π 0 3
Ponte de Graetz
Tensão de pico inversa dos diodos
iD1
D1 D2 D3
i1 i p1
+ is1 L
+ vp1 - vs1
i2 i p2 -
iL
+ vs3 - + vs2 -
+ vp2 -
i3 i p3 R
D4 D5 D6
+ vp3 -
N1 : N2
Fig. 2.43 - Ponte de Graetz associada a um transformador delta/estrela.
1 2π 3 5π 3
I sef = ∫
2π 0
( I ) 2
d( ωt ) + ∫ ( I ) 2
d( ωt ) =
2
I (2.124)
Lmed Lmed
π 3 Lmed
3 VLmed 2
S 2 = 3Vo I sef ≅ ⋅ I ≅ 1,05PL (2.126)
2,34 3 Lmed
Ponte de Graetz ⇒ Melhor aproveitamento do transformador.