Força Hidrostática sobre

Superfícies Submersas
 Força hidrostática sobre superfícies submersas

• Para determinar completamente a RESULTANTE DE UMA

FORÇA atuando sobre uma SUPERFÍCIE SUBMERSA, deve-se
especificar:
1. A magnitude ou o módulo da
força
2. O sentido da força
3. A linha de ação da força

I- Superfície Plana Submersa

- Vamos determinar a força re-
sultante sobre a face superior da
superfície da Fig. 3.5.
- Além da força FR vamos deter-
minar também o ponto de aplica-
ção dessa força. Estática dos Fluidos 2
 Força hidrostática: I- Superfície Plana Submersa

Como NÃO devem haver TENSÕES DE CISALHAMENTO num

FLUIDO EM REPOUSO, a força de pressão atuando sobre um
elemento fluido de área dA=dxdy é
dF = pdA
A FORÇA RESULTANTE é obtida somando-se todas as
contribuições infinitesimais sobre a área da superfície. Como nesse
caso as forças são todas perpendiculares ao plano da superfície,
superfície a
força resultante também será. Caso não seja dessa forma, deve-se
considerar uma soma de vetores. Assim:
FR = ∫ pdA
A
Na equação acima, tanto p como dA devem ser expressos em termos
das mesmas variáveis. Assim, p = p 0 + ρgh
onde p0 é a pressão na superfície livre (h=0). 3
 Forças hidrostáticas: I- Superfície Plana Submersa

Da geometria do sistema verifica-se que h=y sen θ. Aplicando na

equação da força resultante:
FR = ∫ pdA = ∫ ( p 0 + ρgh )dA = ∫ ( p 0 + ρgysenθ )dA
A A A

FR = p 0 ∫ dA + ρgsenθ ∫ ydA = p 0 A + ρgsenθ ∫ ydA

A A A

Estática dos Fluidos 4

 Forças hidrostáticas: I- Superfície Plana Submersa

FR = ∫ pdA = ∫ ( p 0 + ρgh )dA = ∫ ( p 0 + ρgysenθ )dA

A A A

FR = p 0 ∫ dA + ρgsenθ ∫ ydA = p 0 A + ρgsenθ ∫ ydA

A A A

A integral é o primeiro MOMENTO DE ÁREA da superfície em torno

de x, que pode ser escrita como:
∫ ydA = y A
A
c

onde yc é a coordenada y do centróide da área A. Então:

FR = p 0 A + ρgsenθy c A = ( p 0 + ρghc )A = p c A
onde pc é a PRESSÃO ABSOLUTA no líquido SOBRE O
CENTRÓIDE DA ÁREA A. A
Estática dos Fluidos 5
 Forças hidrostáticas: I- Superfície Plana Submersa

OBS. A equação anterior exprime a força resultante devido ao líquido

sobre um lado de uma superfície submersa. Ela não considera qual-
quer pressão que eventualmente exista no outro lado da superfície.
Entretanto, se a mesma pressão p0 da superfície livre do líquido existir
no lado externo da superfície, seu efeito sobre FR será cancelado, e se
desejarmos obter a força líquida sobre a superfície pode-se considerar a
mesma equação com pc expresso na forma de pressão manométrica.

OBS. Para o cálculo de FR é importante notar que, embora a força

resultante possa ser calculada a partir da pressão no centro da placa,
este não será o seu ponto de aplicação! Precisamos determinar o
PONTO DE APLICAÇÃO da força resultante, (x’,y’).

Estática dos Fluidos 6

 Forças hidrostáticas: I- Superfície Plana Submersa

Primeiro y’. Vamos considerar que o momento da força resultante em

torno de x é igual ao momento da força de pressão distribuída sobre a
placa. Tomando a soma dos momentos das forças infinitesimais em
torno de x
y' FR = ∫ ypdA
A
Como anteriormente, pode-se fazer a integração fazendo p=f(y)
y ' FR = ∫ ypdA = ∫ y ( p0 + ρ gh ) dA = ∫ ( yp0 + ρ gy 2 senθ ) dA
A A A

y ' FR = p0 ∫ ydA + ρ gsenθ ∫ y 2 dA h=y sen θ

A A
A segunda integral é o segundo momento de área em torno de x, Ixx.
Podemos usar o teorema de eixos paralelos , I xx = I xxˆˆ + Ayc2 , para
substituir Ixx pelo segundo momento de área padrão, I xxˆ ˆ , em torno de
x com origem no centróide, obtemos: 7
 I xx = I xxˆ ˆ + Ayc2 Forças hidrostáticas: I- Superfície Plana Submersa

y ' FR = p0 yc A + ρ gsenθ ( I xxˆ ˆ + Ayc2 ) = yc ( p0 + ρ gyc senθ ) A + ρ gsenθ ( I xxˆ ˆ )

= yc ( p0 + ρ ghc ) A + ρ gsenθ I xxˆ ˆ = yc FR + ρ gsenθ I xxˆˆ

Assim
ρ gsenθ I xxˆ ˆ
y ' = yc +
FR
A equação acima é conveniente para calcular y’ quando se deseja incluir
a pressão ambiente, p0. Se esta pressão atuar de ambos os lados da
superfície, I ˆˆ
y ' = yc + xx
Ayc
OBS. Note que, em qualquer situação de superfície submersa
inclinada, y’>yc – a LOCALIZAÇÃO do ponto de aplicação da força é
SEMPRE abaixo do centróide. .
centróideEstática dos Fluidos 8
 Forças hidrostáticas: I- Superfície Plana Submersa

Finalmente para x’, a partir de uma análise similar, tem-se

ρ gsenθ I xyˆˆ
x ' = xc +
FR
onde xc é a distância do centróide medida a partir do eixo y.
Quando a pressão ambiente age sobre ambos os lados

I xyˆˆ
x ' = xc +
Ayc

Estática dos Fluidos 9

 Forças hidrostáticas: I- Superfície Plana Submersa

Exemplo 3.5 – A superfície inclinada mostrada na figura abaixo,

articulada ao longo do eixo A, tem 5 m de largura. Determine a força
resultante, FR, da água e do ar sobre a superfície inclinada. Pg. 64.

Estática dos Fluidos 10