410 Capitulo12:IntegraisMúltiplas

Fórmulas de Mudança de Coordenadas

x = r cos () x = p sen cp cos () r = p sen cp

y = r sen 8 y = p sen cp sen () z = p cos cp
z=z z = p cos cp 8= 8

Elementos de volume cOITespondentes:

dV= dxdydz
= dz r dr dO
= p2 sen cpdp dcpdO

,
EXERCICIOS 12.6

2 ~ 21T
Calculando Integrais em Coordenadas Cilíndricas
Calcule as integrais em coordenadas cilíndricas nos exercícios 1-6.
10. fo Jr-2 fo (r sen e + 1) rde dz dr
21T I v'P 11. Seja D a região limitada abaixo pelo plano z = O,acimapela
1. fo foJ r dz r dr de esfera x?-+ l + Z2 = 4 e dos ladospelo cilindrox?-+ l = 1.
Monte as integrais triplas em coordenadas cilíndricas que dão
21T 3 Vi8=? o volume de D usando as ordens de integração a seguir.
2.
f fJ
o o ,2/3
dz r dr de
(a) dz dr de
21T (J/2'Tr 3+24,2 (b) dr dz dO
3. f fo fo dz rdrde
o (c) dedz dr
1T (Jl'Tr 3~ 12. . Seja D a região limitada abaixo pelo cone z = VX2 + y2 e
4. ff f
o o
.
-~
zdzrdrde acimapelo parabolóidez =2 - X2 - y2.Monteas integrais
triplas em coordenadas cilíndricas que dão o volume de D
2'Tr l llv'P
usando as ordens de integração a seguir.
5. fo fo f r
3 dz r dr de
(a) dz dr de
I 1/2

f fI
21T
(b) drdz de
6. o o -1/2
(fl sen2 () + z2)dz r dr de
(c) de dz dr
13. Dê os limites de integração para calcular a integral
Mudando a Ordem de Integração em
Coordenadas Cilíndricas
As integrais que vimos até agora sugerem que existem ordens pre- ff f f(r,O,z)dzrdrde
ferenciais de integração para coordenadas cilíndricas, mas outras
ordens em geral funcionam bem e são ocasionalmente mais fáceis como uma integral iterada sobre a região que é limitada abaixo
de calcular. Calcule as integrais nos exercícios 7-10. pelo plano z = O, do lado pelo cilindro r = cos e e acima pelo
2'Tr 3 z/3 parabolóidez = 3r2.
7. fo fo fo r3 dr dz de 14. Converta a integral
1 2'Tr 1+cos6 "
Y1=? x

ff f
I
8.
ff f
-) o o
4r dr de dz
-1 o o (xl + r) dz dx dy
I Vi 2'Tr

9. fo fo fo
para uma .integral equivalente em coordenadas cilíndricas e
(r2 cos2e + Z2)r de.dr dz calcule o resultado.
 12.6 Integrais Triplas em Coordenadas Cilíndricas e Esféricas 411

Encontrando Integrais Iteradas em Coordenadas 19. D é o prisma cujabase é o triângulono planoxy limitadopelo
Cilíndri"cas eixo x e pelas retas y =x ex = 1 e cujo topo está no plano
Nos exercícios 15-20, monte a integral iterada para calcular z = 2 - y.
f f Jvl(r, O,z) dz r dr de sobre a região D dada. z
15. D é o cilindro circular reto cuja ôase é a circunferência r =
2 sen (}no plano xy e cujo topo está no plano z = 4 - y.
z

L;(=4-Y

y x
.-/
x \ .
r=2sm 8
20. D é o prisma cuja base é o triângulo no plano xy limitado pelo
eixo y e pelas retas y = x e y = 1 e cujo topo está no plano
z = 2 - x.
16. D é o cilindro circular reto cuja base é a circunferência r =
3 cos (}e cujo topo está no plano z = 5 - x. z
z
2
;;z=5-x

x x
17. D é o cilindro reto sólido cuja base é a região no plano xy que y=x
está dentro da cardióide r = 1 + cos (Je fora da circunferência
r = 1 e cujo topo está no plano z = 4. Calculando Integrais em Coordenadas Esfér~ca5
Calcule as integrais em coordenadas esféricas nos exercícios
21-26.
2senq,
fff
7T 7l"

21. p2 sen c/Jdp dc/JdO

o o o
7T/4 2

fff
27T
y 22. (p cos c/J)p2 sen c/Jdp dc/Jde
o o o
r =1 27T 7T (l-cos q,)12

x ~
r=1+cos8
23. f ff
o o o
l sen c/Jdp dc/Jde

37Tl2 I

f ff
7T
18. D é Ocilindro reto sólido cuja base é a região entre as circun-
24. 5p3 sen3 c/J dp dc/Jde
ferências r = cos (} e r = 2 cos (}e cujo topo está no plano o o o
z = 3 - y. 2'" 7T/3 2
z
25. ff J
o o secq,.
'?El sen <p dp dc/Jd(J

1r14 secq,
fff
27T

26. (p cos c/J

)p2 sen c/Jdp dcpdO
o o o

Mudando a Ordem de Integração em

Coordenadas Esféricas
As integrais anteriores sugerem que existem ordens preferenciais
x de integração para coordenadas esféricas, mas outras ordens são
possíveis e ocasionalmente mais fáceis de calcular. Calcule as inte-
r = 2 cos (}
grais nos exercícios 27-30.
 412 Capítulo12:IntegraisMúltiplas

2 o '11"/2
37. O sólido limitado abaixo pela esfera p = 2 cos 4>e acima pelo
27.
fof J -'11" '11"/4
l sen 2cpdcpdO dp
cone z = VX2 + y2.

7f/3

f f
2 cosec<P 2'11"

28. f1T/6 cosec'" o

p2 sen cpdO dp dcp

l 1T/4 .

fff
1T

29. 12p sen3cpdcpdO dp

o o o

'11"l2 7f12 2

30.
J'11"/6f-?T/2J cosec '"
5p4 sen3 4> dp dOdcp

31. SejaD a região no Exercício 11. Monte as integrais triplas em

38. O sólido limitado abaixo pelo plano X)'. dos lados pela esfera
coordenadas esféricas que dão o volume de D usando as
p = 2 e acima pelo cone 4>= 7T/3.
ordens de integração a seguir.

(a) dp dcpde (b) dcpdp de z

32. Seja D a região limitada abaixo pelo cone z = V X2 + y2 e
acima pelo plano z = 1. Monte as integrais triplas em coorde-
nadas esféricas que dão o volume de D usando as ordens de
integração a seguir.

(a) dp dcp dO (b) dcp dp dO

x y
Encontrando Integrais Iteradas em Coordenadas
Esféricas
Nos exercícios 33-38, (a) encontre os limites de integração em Coordenadas Cartesianasr Cilíndricas e Esféricas
coordenadas esféricas para a integral que calcula o volume do sóli- 39. Monte as integrais triplas para o volume da esfera p = 2 em
do dado e (b) depois calcule a integral. coordenadas (a) esféricas. (b) cilíndricas e (c) cartesianas.
33. O sólido entre a esfera p = cos 4> e o heTIÚsfério p = 2.z ~ O. 40. SejaD a regiãono primeirooctantequeé linútadaabaixopelo
cone 4>= 1T/4e acima pela esfera p = 3. Expresseo volume
z
de D como uma integral tripla iterada em coordenadas (a)
cilíndricas e (b) esféricas. Depois (c) encontre V.

41. Seja D a calota menor cortada de uma esfera sólida de raio de

.2 unidades por um plano a 1 unidade de distância do centro da
esfera. Expresse o volume de D como uma integral tripla itera~
da em coordenadas (a) esféricas, (b) cilíndricas e (c) cartesia-
nas. Depois (d) encontre o volume calculandouma das três
x y integrais triplas.

34. O sólido limitado abaixo pelo hemisfério p = 1. z ~ Oe acima 42. Expresse o momento de inércia Iz do hemisfério sólido r +l
pela cardióide de revolução p = 1 + cos 4>.
+ i :s; 1, z ~ O, como uma integral iterada em coordenadas
(a) cilíndricas e (b) esféricas. Depois (c) encontre Iz.

z
p=l+coscJ>
Volumes
/'
Encontre o volume dos sólidos nos exercícios 43-48.
43. z 44. z
p=l

x y

35. O sólido dentro da cardióide de revolução p =1- cos 4>.

36. A porção superior cortada do sólido no Exercício 35 pelo x

plano X)'. \ """y
z = (x2 + y2) 2 -1

45. z 46.
;i
r = 3 cos (J, y
x limitada pelo cilindro r = 1 entre os planos z = - I e z = 1.
x
47. z 48.
/ semi-esfera sólida p s; 1, Os; l/Js; 'Tr12.
x /
r = sen (J
y
x Massas. Momentos e Centróides
49. Esfera e conesEncontre o volume da porção da esfera sólida
p s; a que está entre os cones l/J = 'Tr13e l/J = 2 'Tr13.
50. Esfera e semiplanos Encontre o volume da região cortada da
esfera sólida p s; a pelos semiplanos 8 = O e 8 = 'Tr16no pri-
meiro octante.
51. Esferae plano Encontre o volume da região menor cortada da
esfera sólida p s; 2 pelo plano z = 1.
52. Conee planos Encontre o volumedo sólido dentro do cone
z = y X2 + y2 entre os planos z = 1 e z = 2.
53. Cilindroe parabolóide Encontre o volume da região limitada
abaixo pelo plano z = O, lateralmente pelo cilindro x?-+
e acima pélo parabolóide z = X2 + y2.
54. Cilindroe parabolóides Encontre o volume da região limitada
abaixo pelo parabolóide z = x?- + l, lateralmente pelo cilindro
x?-+ l = I e acima pelo parabolóide z = x?- + l + 1.
55. Cilindroe cones Encontre o volume do sólido cortado do cilin-
dro espesso 1 s; x?- + l s; 2 pelos cones z = :!:Y X2 + y2.
56. Esferae cilindroEncontreo volumeda regiãoque está dentro
da esfera x?-+ l + r
= 2 e fora do cilindro x?-+ l = 1.
57. Cilindroe planosEncontre o volume da região limitada pelo
cilindro x?- + l = 4 e pelos planos z = Oe y + z = 4.
58. Cilindroe planos Encontre o volume da região limitada pelo
cilindro x?- + l = 4 e pelos planos z = Oe x + y + z = 4.
59. Regiãolimitadapor parabolóidesEncontre o volume da região
limitada acima pelo parabolóide z =5 - x?- -
parabolóide z = 4x?-+ 4l.
60. Parabolóidee cilindroEncontre o volume da região limitada
acima pelo parabolóide z = 9 - x?- - l e abaixo pelo plano xy
e que está fora do cilindro x?-+ l = 1.
61. Cilindroe esferaEncontre o volume da região cortada do cilin-
dro sólido x?-+ l s; 1 pela esfera x?- + l +
12.6 Integrais Triplas em Coordenadas Cilíndricas e Esféricas 413
62. Esferae parabolóideEncontre o volume da região limitada
acima pela esfera x?- + l + i = 2 e abaixo pelo parabolóide
Z = X2 + y2.
Valores Médios
63. Encontre o valor médio da função f(r, 8, z) = r sobre a região
64. Encontre o valor médio da função f(r, 8, z) = r sobre a bola
z sólida limitada pela esfera ?- + i = 1. (Esta é a esfera x?-+ l
+ i = 1.)
65. Encontre o valor médio da função f(p, l/J,8) = p sobre a esfera
sólida p s; 1.
66. Encontre o valor médio da função f(p, l/J,8) = p cos l/Jsobre a
67. Centrode massaUm sólido de densidade constante é limitado
abaixo pelo plano z = O, acima pelo cone z = r, r ~ O e dos
lados pelo cilindro r = 1. Encontre o centro de massa.
68. Centróide Encontre o centróide da região no primeiro octante
que é limitada acima pelo cone z = y X2 + y2, abaixopelo
plano z = Oe dos lados pelo cilindro x?-+ l = 4 e pelos pla-
nos x = Oe y = O
69. CentróideEncontre o centróide do sólido no Exercício 38.
70. Centróide Encontre o centróide do sólido limitado acima pela
esferap = a e abaixopelo conel/J= 'Tr14.
71. CentróideEncontre o centróide da região que é limitada acima
pela superfíCie z = y;., dos lados pelo cilindro r = 4 e abaixo
pelo plano xy.
72. CentróideEncontreo centróideda regiãocortadada bola sóli-
l = 1
da r2 + Z2s; 1 pelos semiplanos 8 = - 'Tr13,r ;:::Oe 8 = 11"13,
r ;:::O.
73. Inérciae raiode rotaçãoEncontre o momento de inércia e o raio
de rotação em relação ao eixo z de um cilindro circular reto
espesso limitado por dentro pelo cilindro r = 1, por fora pelo
cilindro r = 2 e acima e abaixo pelos planos z = 4 e z = O.
(Tome 8 = 1.)
74. Momentosde inérciade um cilindrocircularsólido Encontreo
momento de inércia de um cilindro circular sólido de raio 1 e
altura 2 (a) em relação ao eixo do cilindro e (b) em relação a
uma reta que passa pelo centróide e é perpendicular ao eixo do
cilindro. (Tome 8 = 1.)
75. Momentode inérciade um conesólidoEncontreo momentode
inércia de um cone circular reto com raio da base 1 e altÜfa 1
em relação a um eixo que passa pelo vértice e é paralelo à
base.(Tome8 = 1.)
l e abaixo pelo
76. Momentodeinérciadeumaesferasólida Encontreo momentode
inércia de uma esfera sólida de raio a em relação a um diâme-
tro. (Tome 8 = 1.)
77. Momentode inérciade um conesólidoEncontreo momentode
inércia de um cone circular reto com raio da base a e altura h
em relação ao seu eixo. (Dica: Coloque o cone com seu vértice
Z2 = 4. na origem e seu eixo ao longo do eixo z.)
414 Capítulo12:IntegraisMúltiplas

78. Densidadevariável Um sólido é limitado acima pelo parabolói-
de z = r, abaixo pelo plano z = O e dos lados pelo cilindro r
= 1.. Encontreo centrode massa,o momentode inérciae o
raio de rotaçãoem relaçãoao eixoz se a densidadefor
(a) 8(r, 8, z) = z
(b) 8(r, O,z) = r.
79. Densidadevariável Um sólido é limitado abaixo pelo cone
z = V X2 + Y2e acima pelo plano z = 1. Encontreo centrode
massa, o momento de inércia e o raio de rotação em relação ao
eixo z se a densidade for
(a) 8(r, 8, z) = z
(b) 8(r, 8, z) = r.
80. Densidadevariável Uma bola sólida é limitada pela esfera
p = a. Encontre o momento de inércia e o raio de rotação em
relação ao eixo z se a densidade for
(a) 8(p, cP,O)= p2
(b) 8(p, cP,8) = r = p sen cP.
81. Centróidedeumsemi-elipsóide
sólidoMostreque o centróidedo
semi-elipsóide de revolução sólido (rla2) + (ilh2) :s; 1, z ;2:O,
está no eixo z, três oitavos da distância da base ao topo. O caso
especial h = a dá um hemisfério sólido. Assim, o centróide de
um hemisfério _sólidoestá no eixo de simetria, em três oitavos
da distância da base ao topo.
82. Centróide
deumcõnesólido Mostreque o centróidede um cone
circular reto sólido está em um quarto da distância da base ao
vértice. (Em geral, o centróide de um cone sólido ou pirâmide
está em um quarto da distância do centróide da base ao vértice.)
83. Densidadevariável Um cilindro circular reto sólido é limitado
pelo cilindro r = a e pelos planos z = O e z = h, h > O. Encon-
tre o centro de massa, o momento de inércia e o raio de rotação
em relação ao eixo z se a densidade for ô (r, 8, z) = z + 1.
84. Massa da atmosfera do planeta Um planeta esférico de raio R
tem uma atmosfera cuja dens~dade é J.L= J-toe-ch, onde h é a
altitude acima da superfície do planeta, J-toé a densidade ao
nível do mar e c é uma constante positiva. Encontre a massa da
atmosfera do planeta.
85. Densidade nocentrodeumplanetaUmplanetatem o formatode
uma esfera de raio R e massa total M com distribuição de densi-
dade esfericamente simétrica que aumenta linearmente à medi-
da que nos aproximamos de seu centro. Qual é a densidade no
centro desse planeta se a densidade na sua superfície for zero?
Teoria e Exemplos
86. Cilindros circulares verticais em coordenadasesféricas Encontre
uma equação da forma p = !( 8)para o cilindroX2 +l = a2.
87. Planosverticais emcoordenadascilíndricas
(a) Mostre que planos perpendiculares ao eixo x têm "'equa-
ções da forma r = a sec ()em coordenadas cilíndricas.
(b) Mostre que planos perpendiculares ao eixo y têm equa-
ções da forma r = b cosec 8.
88. (Continuação do Exercício 87) Encontre uma equação da
forma r = !( O)em coordenadas cilíndricas para o plano ax +
by = c, c =teO.
89. Escrevendo simetriaQue simetriavocêencontrará
paraaprender:
em uma superfície com equação da forma r = fez) em coorde-
nadas cilíndricas? Justifique sua resposta.
90. Escrevendo simetriaQuesimetriavocêencontrará
paraaprender:
em uma superfíciecom equaçãoda forma p = .f(cP)em coor-
denadas esféricas? Justifique sua resposta.

Substituições em Integrais Múltiplas

Substituiçõesem IntegraisDuplas . Substituições em Integrais
Triplas

Esta seção mostra como calcular integrais múltiplas por meio de substituição.
Como ocorre na integração simples, o objetivo da substituição é trocar integrais
complicadas por integrais mais fáceis de calcular. A substituição realiza isso ao
simplificar o integrando, os limites de integração ou ambos.

Substituições em Integrais Duplas ~

A substituição em coordenadas polares da Seção 12.3 é um caso especial de u11l

método de substituição mais geral para integrais duplas, um método que descre-
ve mudanças de variáveis como transformações de regiões.
Suponha que uma região G no plano uv seja transformada biunivocamente
na região R no plano xy por equações da forma