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Q9.1 Quando uma fíta de vídeo ou de áudio é sua resposta for negativa. explique por que isso seria
rebobinada, por que a velocidade com que ela se desenrola impossível. Você pode imaginar um corpo que possua o
é mais rápida no final do rebobinamento? mesmo momento de inércia em relação a todos os eixos
passando em um ponto específico? Caso isso seja possível,
Q9.2 Um corpo que gira em torno de um eixo fixo forneça um exemplo e diga onde o ponto deve estar
deve ser perfeitamente rígido para que todos os pontos do localizado.
corpo girem com a mesma velocidade angular e com a
mesma aceleração angular? Explique. Q9.10 Para maximizar o momento de inércia de
um volante e minimizar seu peso, qual deve ser sua forma
Q9.3 Qual é a diferença entre a aceleração e como sua massa deve ser distribuída? Explique.
tangencial e a aceleração radial de um ponto em um
corpo que gira? Q9.11 Como você poderia determinar
1 experimentalmente o momento de inércia de um corpo de
Q9.4 Na Figura 9.11, todos os pontos da corrente forma irregular em relação a um dado eixo?
possuem a mesma velocidade escalar linear v. O módulo
da aceleração linear a também é o mesmo para todos os Q9.12 Um corpo cilíndrico possui massa M e raio
pontos ao longo da corrente? Qual é a relação existente R. Pode sua massa ser distribuída ao longo do corpo de tal
entre a aceleração angular das duas rodas dentadas? modo que seu momento de inércia em relação ao seu eixo
Explique. de simetria seja maior do que AW2? Explique.
Q9.5 Na Figura 9.11, qual é a relação entre a Q9.13 Explique como a parte (b) da Tabela 9.2
aceleração radial de um ponto sobre o dente de uma das poderia se usada para deduzir o resultado indicado na parte
rodas e a aceleração radial de um ponto sobre o dente da (d).
outra roda dentada? Explique o raciocínio que você usou
para responder a essa pergunta. Q9.14 O momento de inércia I de um corpo rígido
em relação a um eixo que passa em seu centro de massa é
Q9.6 Um volante gira com velocidade angular Icm. Existe algum eixo paralelo a esse eixo para o qual I
constante. Um ponto de sua periferia possui aceleração seja menor do que Icm? Explique.
tangencial? Possui aceleração radial? Essas acelerações
possuem um módulo constante? Possuem direção Q9.15 Para que as relações de / fornecidas nas
constante? Explique o raciocínio usado em cada caso. partes (a) e (b) da Tabela 9.2 sejam válidas, é necessário
que a barra tenha uma seção rota circular? Existe alguma
Q9.7 Qual é o objetivo do ciclo de rotação da restrição sobre a área da seção reta para que essas relações
máquina de lavar roupa? Explique em termos dos sejam válidas? Explique.
componentes da aceleração.
Q9.16 Na parte (d) da Tabela 9.2, a espessura da
Q9.8 Embora a velocidade angular e a aceleração placa deve ser menor que a para que a expressão de I possa
angular possam ser tratadas como vetores, o deslocamento ser aplicada. Porém, na parte (c), a expressão se aplica para
angular θ, apesar de possuir módulo e sentido, não é qualquer espessura da placa. Explique.
considerado um vetor. Isso porque o ângulo θ1 não segue
as regras da lei comutativa da adição vetorial (Equação (l Q9.17 Na Figura 5.26a use as expressões
.4)). Prove essa afirmação do seguinte modo. Coloque um 1 1
dicionário apoiado horizontalmente sobre a mesa à sua K m v2 e K I 2 para calcular a energia
frente, com a parte superior voltada para você de modo que 2 2
você possa ler o título do dicionário. Gire a aresta mais cinética da caixa (considerando-a uma partícula única).
afastada de você a 90° em torno de um eixo horizontal. Compare os dois resultados obtidos. Explique esses
Chame esse deslocamento angular de 0p A seguir gire a resultados.
aresta esquerda 90° se aproximando de você em torno de
um eixo vertical. Chame esse deslocamento angular de θ1. Q9.18 A Equação (9.18) mostra que devemos
A lombada do dicionário deve ficar de frente para você, c usar ycm para calcular U de um corpo com uma distribuição
você poderá ler as palavras impressas na lombada. Agora de massas contínua. Porém no Exemplo 9.9 (Seção 9.5). y
repita as duas rotações de 90°, porém em ordem inversa. não foi medido em relação ao centro de massa mas, sim, a
Você obtém o mesmo resultado ou não? Ou seja, θ2 + θ1 é partir do ponto inferior da massa pendurada. Isso está
igual a θ2 + θ1,? Agora repita a experiência porém com um errado? Explique.
ângulo de l ° cm vez de 90°. Você acha que um
deslocamento infinitesimal dê obedece à lei comutativa da Q9.19 Qualquer unidade de ângulo — radiano,
adição e, portanto, o qualifica como um vetor? Caso sua grau ou revolução — pode ser usada em alguma equação
resposta seja afirmativa, como você relaciona a direção e o do Capítulo 9, porém somente ângulos em radianos podem
sentido de dê com a direção e o sentido de tu? ser usados em outras. Identifique as equações para as quais
o uso do ângulo em radianos é obrigatório e aquelas para
Q9.9 Você consegue imaginar um corpo que as quais você pode usar qualquer unidade de ângulo, e diga
possua o mesmo momento de inércia para todos os eixos o raciocínio que foi usado por você em cada caso.
possíveis? Em caso afirmativo, forneça um exemplo e, se
Exercícios – Capítulo 9 – Rotação de Corpos rígidos – Sears e Zemansky, Young & Freedman – Física I – Editora Pearson, 10ª Edição
Prof. Dr. Cláudio S. Sartori
velocidade angular igual a 140 rad/s. Calcule a aceleração SEÇÃO 9.4 RELAÇÕES ENTRE A
angular e o deslocamento angular total da lâmina. CINEMÁTICA ANGULAR LINEAR E A
CINEMÁTICA
9.15 Um dispositivo de segurança faz a lâmina de
uma serra mecânica reduzir sua velocidade angular de um 9.19 O rotor principal de um helicóptero gira em um
valor 1 ao repouso, completando 1.00 revolução. Com essa plano horizontal a 90.0 rev/min. A distância entre o eixo do
mesma aceleração constante, quantas revoluções seriam rotor e a extremidade da lâmina é igual a 5.00 m. Calcule a
necessárias para fazer a lâmina parar a partir de uma velocidade escalar da extremidade da lâmina através do ar se
velocidade angular 2 sendo 2 = 3 1 ? (a) o helicóptero está em repouso no solo:
(b) o helicóptero está subindo verticalmente a 4.00
9.16 Uma fita refletora estreita se estende do centro à m/s.
periferia de uma roda. Você escurece a sala e usa uma câmara
e uma unidade estroboscópica que emite um flash a cada 9.20 Um CD armazena músicas em uma
0.050 s para fotografar a roda enquanto ela gira em um configuração codificada constituída por pequenas reentrâncias
3 sentido contrário ao dos ponteiros do relógio. Você dispara o com profundidade de 10 m. Essas reentrâncias são agrupadas
estroboscópio de tal modo que o primeiro flash (t = 0) ocorre ao longo de uma trilha em forma de espiral orientada de
quando a fita está na horizontal voltada para a direita com dentro para fora até a periferia do disco; o raio interno da
deslocamento angular igual a zero. Para as situações descritas espiral é igual a 25.0 mm e o raio externo é igual a 58.0 mm.
a seguir, faça um desenho da foto que você obterá para a À medida que o disco gira em um CD player, a trilha é
exposição no intervalo de tempo para cinco flashes (para t = percorrida com uma velocidade linear constante de 1.25 m/s.
0: 0.050 s; 0.100 s: 0.150 s: e 0.200 s): faça um gráfico de θ (a) Qual é a velocidade angular do CD quando a
contra t e de a contra t desde t = 0 até t = 0.200 s. parte mais interna da trilha esta sendo percorrida? E quando a
(a) A velocidade angular é constante e igual a 10.0 pane mais externa está sendo percorrida?
rev/s. (b) O tempo máximo para a reprodução do som de
(b) A roda parte do repouso com uma aceleração um CD é igual a 74,0 min. Qual seria o comprimento total da
angular de 25.0 rev/s². trilha desse CD caso a espiral tosse esticada para formar uma
(c) A roda está girando a 10.0 rev/s para t = 0 e varia trilha reta?
sua velocidade angular com uma taxa constante de -50.0 (c) Qual é a aceleração angular máxima para esse CD
rev/s². de máxima duração durante o tempo de 74.0 min? Considere
como positivo o sentido da rotação do disco.
9.17 Para t = 0, a roda de um esmeril possui
velocidade angular igual a 24,0 rad/s. Ela possui uma 9.21 Uma roda gira com velocidade angular
aceleração angular constante igual a 30.0 rad/s' quando um constante de 6.00 rad/s.
freio é acionado em t = 2.00 s. A partir desse instante ela gira (a) Calcule a aceleração radial de um ponto a 0.500
432 rad à medida que pára com uma aceleração angular m do eixo, usando a relação arad = r.
2
A B
O
*SEÇÁO 9.7
CÁLCULOS DE MOMENTO DE INÉRCIA
PROBLEMAS
9.60 Um automóvel clássico Chevrolet Corvette 1957 com
9.55 Faça um desenho de uma roda situada no plano do 1240 kg parte do repouso e acelera com aceleração tangencial
papel e girando no sentido anti-horário. Escolha um ponto constante igual a 3.00 m/s2 em uma pista de teste circular com
raio de 60.0 m. Considere o carro como uma partícula,
sobre a circunferência e desenhe um vetor r ligando o centro
com esse ponto, (a) Qual é sua aceleração angular?
(a) Qual é a direção e o sentido do vetor ? (b) Qual é sua velocidade angular 6.00 s depois do início?
(c) Qual é sua aceleração radial nesse instante?
(b)
Mostre
que a velocidade desse ponto é dada por
(d) Faça um esboço de uma vista de topo mostrando a pista
v r . circular, o carro, o vetor velocidade e os componentes do vetor
(c) Mostre que a aceleração radial desse ponto é dada por
aceleração 6.00 s depois de o carro iniciar o movimento,
arad v arad r (e) Qual é o módulo da aceleração resultante e da força
7 resultante sobre o carro nesse instante?
(Veja o Exercício 9.26.)
(f) Qual é o ângulo formado entre a velocidade do carro
9.56 (a) Prove que, quando um objeto parte do repouso e nesse instante e a aceleração resultante e entre a velocidade e a
gira em torno de um eixo fixo com aceleração angular força resultante?
constante, a aceleração radial de um ponto do objeto é
diretamente proporcional ao seu deslocamento angular, 9.61 O volante de uma prensa de perfuração possui
(b) Qual foi o deslocamento angular total do objeto quando momento de inércia igual a 16,0 kg. M2 e gira a 300 rev/min. O
a aceleração resultante fez um ângulo de 36.9° com a direção volante fornece toda a energia necessária para a rápida
radial inicial? operação de perfuração.
(a) Calcule a velocidade em rev/min para a qual a
9.57 O rolo de uma impressora gira um ângulo: velocidade do volante se reduz devido a uma repentina
t t t
2 3 operação de perfuração que necessita de 4000 J de trabalho,
(b) Qual deve ser a potência (em watts) fornecida ao
= 3.20 rad/s e = 0,500 rad/s .
2 3
volante para que ele retorne para sua velocidade inicial em 5.00
(a) Calcule a velocidade angular do rolo em função do s?
tempo,
(b) Calcule a aceleração angular do rolo em função do 9.62 Um bolinho de carne deteriorada de um bar, com
tempo, massa igual a 40.0 g, está preso à extremidade livre de um fio
(c) Qual é a velocidade angular positiva máxima, e para de 2.50 m preso ao teto. O bolinho é puxado horizontalmente
qual valor de t isso ocorre? até formar um ângulo de 36.9° com a vertical e a seguir é
libertado,
*9.58 Uma roda de bicicleta com raio igual a 0.33 m gira (a) Qual deve ser o módulo, a direção e o sentido da
com aceleração angular t t , onde = 1.80 rad/s2 velocidade angular do bolinho na primeira vez que a aceleração
angular se anula?
e = 0.25 rad/s³. Ela está em repouso para t = 0. (b) Qual é o segundo instante em que t = 0?
(a) Calcule a velocidade angular e o deslocamento angular (c) Nos instantes descritos nas partes (a) e (b), qual é o
em função do tempo. módulo, a direção e o sentido da aceleração radial do bolinho?
(b) Calcule a velocidade angular positiva máxima e o (d) Mostre que a resposta da parte (c) não depende do
deslocamento angular positivo máximo da roda. {Sugestão: comprimento do fio.
Veja a Seção 2.7.}
9.63 A correia de uma máquina de lavar a vácuo é
9.59 Quando um carrinho de brinquedo é atritado contra o enrolada ligando um eixo de raio igual a 0.45 cm com uma
piso, ele acumula energia em um volante. O carrinho possui roda de raio igual a 2.00 cm. O arranjo envolvendo a correia, o
massa igual a 0.180 kg. e seu volante possui momento de eixo e a roda é semelhante ao descrito na Figura 9.11
inércia igual a 4.00.10kg.m2. O carrinho possui comprimento envolvendo a corrente e as rodas dentadas de uma bicicleta. O
igual a 15.0 cm. Uma propaganda alega que a velocidade de motor faz o eixo girar com 60.0 rev/s e a correia faz a roda
escala do carrinho pode atingir 700 km/h. A velocidade de girar, que por sua vez está ligada a um outro eixo que empurra
escala é a velocidade do carrinho multiplicada pelo fator de a sujeira para fora do tapete que está sendo lavado a vácuo.
escala dado pela razão entre o comprimento de um carro real e Suponha que a correia não deslize nem sobre o eixo nem sobre
o comprimento do carrinho de brinquedo. Considere um carro a roda.
real de comprimento igual a 3.0 m. (a) Qual é a velocidade de um ponto sobre a correia?
(a) Para uma velocidade de escala de 700 km/h, qual deve (b) Qual é a velocidade angular da roda em rad/s?
ser a velocidade de translação efetiva do carrinho?
(b) Supondo que toda a energia cinética inicialmente 9.64 O motor de uma serra de mesa gira com 3450
acumulada no volante possa ser convertida em energia cinética rev/min. Uma polia ligada ao eixo do motor movimenta uma
de translação do carrinho, qual foi a energia cinética segunda polia com metade do diâmetro através de uma correia
inicialmente acumulada no volante? V. Uma serra circular de diâmetro igual a 0.208 m está
(c) Qual será a velocidade angular inicial necessária para montada sobre o mesmo eixo da segunda polia,
que o volante tenha a quantidade de energia cinética acumulada (a) O operador não é cuidadoso, e a lâmina lança para trás
no item (b)? um pequeno pedaço de madeira. A velocidade do pedaço de
madeira é igual à velocidade tangencial na periferia da lâmina.
Exercícios – Capítulo 9 – Rotação de Corpos rígidos – Sears e Zemansky, Young & Freedman – Física I – Editora Pearson, 10ª Edição
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C
Figura 9.23 – Problema 9.66. FIGURA 9.24 - Problema 9.71.
Exercícios – Capítulo 9 – Rotação de Corpos rígidos – Sears e Zemansky, Young & Freedman – Física I – Editora Pearson, 10ª Edição
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9.72 A polia indicada na Figura 9.25 possui raio 0.160 atingiria quando ela retomasse verticalmente para cima depois
m e momento de inércia 0.480 kg.m2. A corda não desliza de colidir com o solo?
sobre a periferia da polia. Use métodos de conservação da (b) Explique, em termos de energia, por que a resposta
energia para calcular a velocidade do bloco de 4.00 kg no da parte (a) é menor do que h.
momento em que ele atinge o solo.
9.77 Um disco uniforme fino possui massa M e raio R.
Fazemos um buraco circular de raio R/4 centralizado em um
ponto situado a uma distância RH do centro do disco,
(a) Calcule o momento de inércia do disco com o
buraco em de inércia do disco que foi retirado do disco
maciço.)
(b) Calcule o momento de inércia do disco com o
buraco em relação a um eixo perpendicular ao plano do disco
4,00 kg passando pelo centro do buraco.
9
9.78 Um pêndulo é constituído por uma esfera
uniforme maciça com massa M e raio R suspensa pela
5,00 m extremidade de uma haste leve. A distância entre o ponto de
suspensão na extremidade superior da haste e o centro da esfera
2.00 kg é igual a L. O momento de inércia do pêndulo 1^ para uma
rotação em torno do ponto de suspensão é geralmente
FIGURA 9.25 - Problema 9.72. aproximado como ML2,
(a) Use o teorema dos eixos paralelos para mostrar
9.73 Você pendura um aro fino de raio R em um prego que se R for 5% de L e se a massa da haste for desprezível, Ip
na periferia do aro. Você o desloca lateralmente até um ângulo será somente 0.1 % maior do que ML2.
a partir de sua posição de equilíbrio e a seguir o liberta. Qual (b) Se a massa da haste for l % de M e se R for 5% de
é sua velocidade angular quando ele retoma para sua posição de L, qual será a razão entre Ihaste em relação a um eixo passando
equilíbrio? (Sugestão: Use a Equação (9.18).) pelo pivô e ML2?
9.74 Um ônibus de passageiro em Zurique, na Suíça, 9.79 Teorema dos eixos perpendiculares. Considere
usa sua potência motora oriunda da energia acumulada em um um corpo rígido constituído por uma placa plana fina de forma
volante grande. Utilizando-se de energia da rede elétrica, a roda arbitrária. Suponha que o corpo esteja sobre o plano xy e
é colocada em movimento periodicamente quando o ônibus imagine que a origem seja um ponto O no interior ou no
para em uma estação. O volante é um cilindro maciço de massa exterior do corpo. Seja Ix, o momento de inércia em relação ao
igual a 1000 kg e raio igual a 1.80 m; sua velocidade angular eixo Ox, Iy o momento de inércia em relação ao eixo Oy e I0 o
máxima é igual a 3000 rev/min. momento de inércia do corpo em relação a um eixo
(a) Para essa velocidade angular, qual é a energia perpendicular ao plano e passando pelo ponto 0.
cinética do volante? (a) Considerando elementos de massa mi, com
(b) Se a potência média necessária para operar o coordenadas (xi, yi), mostre que I0 = Ix + Iy. Essa relação é o
ônibus for igual a 1.86.104 W, qual é a distância máxima que teorema dos eixos perpendiculares. Note que o ponto O não
ele pode se mover entre duas paradas? precisa ser o centro de massa,
(b) Para uma arruela fina de massa M, raio interno R1,
9.75 Dois discos metálicos, um com raio R1 = 2.50 cm e raio externo R2 use o teorema dos eixos perpendiculares para
e massa M1 = 0.80 kg e o outro com raio R2 = 5.00 cm e massa achar o momento de inércia em relação a um eixo situado no
M2 = 1.60 kg, são soldados juntos e montados em um eixo sem plano da arruela e que passa através de seu centro. Você pode
atrito passando pelo centro comum (Figura 9.26). usar as informações da Tabela 9.2.
(a) Qual é o momento de inércia dos dois discos? (c) Use o teorema dos eixos perpendiculares para mostrar que o
(b) Um fio fino é enrolado na periferia do disco momento de inércia de uma placa fina quadrada de massa M e
menor, e um bloco de l ,50 kg é suspenso pela extremidade lado L em relação a qualquer eixo situado no plano da placa e
livre do fio. Se o bloco é libertado do repouso a uma distância que passa através de seu centro é igual a ML2/12. Você pode
de 2.00 m acima do solo, qual é sua velocidade quando ele usar as informações da Tabela 9.2.
atinge o solo?
(c) Repita o cálculo da parte (b), agora supondo que o 9.80 Uma haste uniforme fina é dobrada em forma de
fio seja enrolado na periferia do disco maior. Em qual dos dois um quadrado de lado a. Sendo M a massa total, ache o
casos a velocidade do bloco é maior? Explique por que isso momento de inércia em relação a um eixo situado no plano do
deve ser assim. quadrado e que passa através de seu centro. (Sugestão: Use o
teorema dos eixos paralelos.)
9.76 No cilindro junto com a massa do Exemplo 9.9
(Seção 9.5). suponha que a massa m que cai seja feita de *9.81 Um cilindro de massa M e raio R possui uma
borracha, de modo que nenhuma energia mecânica é perdida densidade que cresce linearmente a partir do seu eixo, = r,
quando a massa atinge o solo. a) Supondo que o cilindro não onde uma constante positiva, a) Calcule o momento de
estivesse girando inicialmente e a massa m fosse libertada do inércia do cilindro em relação a um eixo longitudinal que passa
repouso a uma altura h acima do solo, até que altura essa massa através de seu centro em termos de M e de R. b) Sua resposta é
Exercícios – Capítulo 9 – Rotação de Corpos rígidos – Sears e Zemansky, Young & Freedman – Física I – Editora Pearson, 10ª Edição
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10
R2
R1
M a 2 b2
9.1 9.49 1
(a) 0.600rad (b) 6.27 cm (c) 1.05 m
9.3 (a) 42 rad/s² (b) 74 rad/s 3
M L2 3Lh 3h 2
9.51 1
9.5 (a) (t ) 0.4 0.036 t 2 (b) 0.4
3
rad/s (c) = 1.30 rad/s, rad = 0.700 9.53 1 2
rad/s ML
3
9.7 (a) α(t) = 2b-6ct (b) b/3c
9.57 (a) 6.4 t 1.5 t (b) 6.4 3 t
2
9.9 (a)-1.25 rev/s2, 23.3 rev (b) 2.67 s.
(c) máx 6.83 rad s para t 2.13s
9.11 (a) 24s
9.59 (a) 35.0km/h = 9.72 m/s (b) 8.51J (c) 652
(b) 68.8rev
rad/s
9.13 10.5rad/s
9.61 (a) 211 rev/s. (b) 800 W
9.15 9.00 rev 9.63 (a) 1.70 m/s (b) 84.8 rad/s
9.17 (a) 540 rad 9.65 (b) 2.00 m/s² (d) 0.208 kg.m²
(b) 12.3s 9.67 2.14 1029 J
(a)
(c) -8.17 rad/s²
(b) 2.66 10 J
33
9.19 (a) 3.60 m s (b) 43.7 m s (a) 0.784J (b) 5.42 rad s
(a) arad 18.0 m s 2 9.69 (c) 5.42 m s (d) velocidade da partícula:
9.21
(b) v 3.00 m s, arad 18.0 m s 2
4.43m s
(a) 0.180 m s 2 ,0,0.180 m s 2
9.71
2 gd mB C mA m A mB I R 2
9.23
(b) 0.180 m s 2 ,0.377 m s 2 ,0.418 m s 2 9.73 g R 1 cos
2 2 2
(c) 0.180 m s ,0.754 m s ,0.775 m s 9.75 (a) 2.25 103 kg m2 (b) 3.40 m s
9.25 10.7 cm; não
(c) 4.95m s
(a) 0.831m s
9.27 (b) 109 m/s²
9.77 (a) 247 512 MR2 (b)
(a) 2.29 383 512 MR2
M R12 R22
9.29 (b) 1.51 9.79 1
(b)
(c) 15.7 m s ,1.06 103 m s 2 108g . 4
(M/12+m/2)L2 3
9.31 9.81 (a) MR 2 (b)maior.
(a) 0.064kg m2 5
9.83 (b) 5.97 10 kg (b) 0.334MR
24 2
9.33 (b) 0.032kg m2
2
(c) 0.032kg m2 (a) s r0
2
9.35 0.193kg m2
1
9.37 (b) K = π²I²/1800 (b) r02 2 v t r0
9.39 0.600kg m2 9.85
(c) v v2
9.41 7.35 104 J 3
r02 2 v t
(a) K 2 I T 2 2 r
0
2
2 v t 2
dK dt 4 2 I T 3 dT dt
(d) r0 2.50cm, 0.247 m rad ,2.13 104 rev
9.43 (b)
70J
(c)
(d) 0.56 J s
9.45 75 kg
9.47 Um eixo paralelo e a uma distância
2
15 R do centro da esfera
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2ave 2 0 , 0 27 rad / s.
Gabarito – Exercícios Pares resolvidos
Cortesia: Editora Pearson (b) 108 rad / s ( 27 rad / s ) 33.8 rad / s 2 .
9-2: (a) rev 2 rad 1 min t 4.00 s
1900 x 199rad / s.
min rev 60 s 9-14: Da Eq. (9-7), com
140 rad / s
0 0, 23.33 rad / s 2 .
(b)(35º x rad/180º)/(199 rad/s) = 3.07 x 10 -3 s. t 6.00 s
9-4: (a) (t ) dw 2 t ( 1.60 rad / s 3 )t. O ângulo é mais facilmente encontrado de :
dt avet (70 rad / s)(6.00 s) 420 rad .
(b) (3.0 s) = (-1.60 rad/s3)(3.0 s) = -4.80 rad/s2
9-16: A seguinte tabela dá as revoluções e o ângulo
(3.0 s) (0) 2.20 rad / s 5.00 rad / s
ave 2.40 rad / s 2 , através dos quais uma roda gira em cada instante de tempo e
3.0 s 3.0 s em três situações distintas:
o qual é tão grande (em, módulo) quanto a aceleração para
t = 3.0 s.
1
2 02 ,
2
a qual quando re-agrupada resulta na Eq. (9-
12).
(b) = (1/2)(1/∆)(2 - 02 ) = (1/2)(1/(7.00 rad))((16.0 9-18: (a) A Equação (9-7) é resolvida para = - t,
0
rad/s)2 – (12.0 rad/s)2) = 8 rad/s2. resultando em:
1
9-12: (a) A velocidade angular média é: ave t , or 0 t t 2 .
162 rad e portanto a velocidade angular inicial é: 2 2
40.5 rad / s,
4.00 s
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2
encontrar o momento de inércia de uma corda fina relativo ao
eixo através de sua extremidade e perpendicular a corda, t 2 t 3 (0.90 rad / s 2 )t 2 (0.042 rad / s 3 )t 3 .
temos: 2 6
2
(b) A velocidade angular positiva máxima ocorre quando =
M L M
I P I cm Md 2 L2 M L2 .
12 2 3 0, ou t = ; a velocidade angular para este tempo é:
1
9-50: (a) I Ma 2 2
1 2 1 (1.80 rad / s 2 ) 2
12 6.48 rad / s.
2 2 2 (0.25 rad / s )
3
1
(b) I Mb 2
12
9-52: A análise é idêntica aquela do Exemplo 9-13, com o O deslocamento angular máximo ocorre quando 0, para o
limite inferior na integral sendo zero, o limite superior sendo
2
igual a R, e a massa M LpR . O resultado é:
2
tempo t
(t = 0 é um ponto de inflexão e (0) não é um
1
I NR 2 , o que está de acordo com a Tabela (9-2(f)). máximo ) e o deslocamento angular para este tempo é:
2
2 2 2 3 2 (1.80 rad / s 2 )3
2 3
0
4 4 2
Isto é maior que o momento de inércia de uma corda uniforme
de mesma massa e comprimento, visto que a densidade de (d)
massa é bem maior longe do eixo que quando mais próximo
dele .
(c)
I 0 ( L x ) 2 xdx
L
0 ( L2 x 2 Lx 2 x 3 ) dx
L
x x3 x4
2
L2 2 L
L
2 3 4 0
4
L
(e)
12
M rad
2
tan2 (5.40 m / s 2 )2 (3.00 m / s 2 )2 6.18 m / s 2 ,
L2 . e o módulo da força é :
6 F = ma = (1240 kg)(6.18 m/s2) = 7.66 kN.
Este é um terço do resultado encontrado na parte (b), refletindo (f) arctan rad 5.40
arctan 60.9 .
o
30 rev / min 2 K I 2
2
então a força segurando a serragem sobre a lâmina deveria ser
2 rad / s
2
11
aproximadamente 500 vezes tão forte quanto a gravidade . (1000 kg)( 0.90 m) 2 3000 rev / min x
22 60 rev / min
9-66: Da Tabela (9-2), quantitativamente: 2.00 x 107 J .
1 2 (b) K 2.00 x 107 J
I A MR 2 , I B MR 2 and I C MR 2 . 1075 s,
2 3 Pave 1.86 x 104 W
(a) O objeto A possui o menor momento de inércia, pois, dos o qual é aproximadamente 18 min.
três objetos dados sua massa é a mais concentrada próxima ao
eixo. 9-76: (a) Para o caso que nenhuma energia é perdida, a
(b) Por outro lado, o objeto B possui a massa concentrada o altura de recuo h está relacionada com a velocidade v por:
mais distante do eixo.
v 2 e com o resultado para h dado no Exemplo 9-9,
(c) Como Iesfera = 2.5 MR2, a esfera deveria trocar o disco como h = ,
possuindo o menor quantidade de momento de inércia . 2g
h = h
9-68: Utilizando considerações de energia, o sistema .
adquire tanto energia cinética quanto ocorre a perda em sua 1 M / 2m
energia potencial , mgR. A energia cinética é: (b) Considerando o sistema como um todo, alguma parte da
1 1 1 1 1 energia potencial inicial da massa transformou-se em energia
K I 2 mv 2 I 2 m(R) 2 ( I mR 2 ) 2 .
2 2 2 2 2 cinética do cilindro. Considerando apenas a massa, a tensão na
1 corda realizou trabalho sobre a massa, então sua energia total
Utilizando I mR2 e resolvendo para , obtemos: não é conservada .
2
4g 4g 9-78: (a) Do teorema dos eixos paralelos, o momento de
2 , e . inércia é:Ip = (2/5)MR2 ML2, e
3R 3R
2 R
2
I
9-70: Considerando o sistema de referencia zero da energia 1 .
P
5 L
2
potencial gravitacional como estando no eixo, a energia ML
2
potencial inicial é nula ( a corda é empacotada círculos tendo o Se R = (0.05) L, a diferença é (2/5)(0.05) = 0.001.
2
eixo como centro ). Quando a corda é desenrolada seu centro (b) (Irod/ML ) = (mrod/3M), o qual é 0.33% quando
de massa está a uma distância de R abaixo do eixo. O mrod = (0.01) M.
comprimento da corda é 2R e metade desta distância é a M e
posição do centro de massa. Inicialmente toda parte da corda 9-80: Cada lado possui um comprimento a e massa ,
está se movimentando com velocidade 0R, e quando a corda é 4
o momento de inércia de cada lado, relativo a um eixo
desenrolada, o cilindro possui uma velocidade angular , então
perpendicular ao lado e através do seu centro é:
a velocidade da corda é R (a parte superior final da corda 2
possui a mesma velocidade tangencial que a borda do 1 M a 2 Ma .
cilindro). Da conservação de energia, e utilizando I = (1/2)MR2 12 4 48
para um cilindro uniforme , temos: Do Teorema dos Eixos Paralelos, o momento de inércia de
M m M m cada lado relativo ao eixo através do centro do quadrado é:
R 0 R mgR.
2 2 2 2
2
4 2 4 2 Ma 2 M a Ma 2
.
Resolvendo para , temos: 48 4 2 3
(4mg / R ) 9-82: (a) Do Exercício 9-43, a taxa de perda de energia é:
02 ,
( M 2m )
4 2 I dT resolvendo para o momento de
e a velocidade em qualquer parte da corda é: ;
v = R. T 3 dt
Sears &Zemansky – Prof. Dr. Cláudio S. Sartori
(d) M
M
6.9 x 1017 kg / m3 ,
V (4 / 3) R 3
4 0 4
2 h 10 h 10
O volume de um cone circular é :
1 e sua massa é : 1 R 2 h, e portanto:
V R 2 h,
3 3
3 R 2 h 2 3
I R MR .
2
10 3 10