Bloco 1

1) Obtenha a função de transferência para o circuito abaixo I(s)/U(s).

2) Dada

Encontre a Transformada Inversa de Laplace do

sistema, utilizando frações parciais.

3) Calcule a função de transferência do circuito abaixo V(s)/U(s).

4) Para o circuito elétrico abaixo, determine sua função de
transferência Io(s)/Ii(s).

5) Dada a função de transferência

encontre os coeficientes por meio de frações

parciais.

6) Dada

encontre a Transformada de Laplace para esse sistema, utilizando

frações parciais.
7) Dada

encontre a Transformada Inversa de Laplace do sistema.

8) Dada

encontre a Transformada Inversa de Laplace do

sistema, utilizando frações parciais.

Bloco 2

1) Dado o diagrama a seguir, faça a simplificação e diga qual a

função de transferência equivalente:
2) Dado o diagrama de blocos a seguir, diga qual sua função de
transferência em função de C(s):

3) Observe o recorte de teoremas da tabela de propriedades de

transformadas de Laplace e assinale a alternativa que indica
suas propriedades, respectivamente.
4) Dado o diagrama de blocos a seguir, diga qual é a sua função
de transferência em função de C(s):

5) Observe a imagem a seguir e assinale a alternativa correta.

 6) Dado o diagrama a seguir, faça a simplificação e diga qual a
função de transferência equivalente:

7) Determine o valor inicial da função com transformadade

Laplace 5/ (s + 2).

Bloco 3

1) Dado um sistema G(s)=100/s(s+10), determine o valor do

erro à rampa.  

2) Obtenha a constante de tempo T para um sistema de

primeira ordem C(s) = G(s)R(s), com função de transferência
G(s) = 5/(s + 5), para uma entrada degrau unitário.

3) Determine o erro em regime permanente, para entradas dos tipos

degrau, rampa e parábola, do seguinte sistema:
G(s) = (40*(2*s+7))/(2*s5+29*s4+113*s3+126*s2)
 4) Para a função de transferência de um sistema de malha fechada
G(s) = 16/(s2 + 3s + 16), a frequência natural em rad/s, ωn, e o
coeficiente de amortecimento do sistema, ξ, são
respectivamente:

5) Determine o tipo - tipo 0, tipo 1 ou tipo 2 - dos sistemas a seguir:

V(s) = (s+17)/(s*(3s+14))B(s) = (5s+12)/(s+11)D(s)
= (2s+1)/(s2*(3s+14)*(s+4))
Os tipos dos sistemas V, B e D são, respectivamente:

6) Obtenha a constante de tempo T para um sistema de

primeira ordem C(s) = G(s)R(s), com função de transferência
G(s) = 20/(s + 20), para uma entrada degrau unitário.

Bloco 4
O método de Transformada de Laplace é muito útil para resolver
equações diferenciais ordinárias (EDO). As equações diferenciais, assim
como as funções comuns (senoidais e amortecidas), podem ser
convertidas em equações algébricas a partir da transformada.

Como você resolveria a situação? Explique sua resposta.

Bloco 5

1) Leia os textos a seguir.

 
Texto I
O diagrama de blocos segundo OGATA (2010) é uma representação gráfica das
funções desempenhadas por cada componente e do fluxo de sinais entre eles.
Estes diagramas descrevem o inter-relacionamento que existe entre os vários
componentes possibilitando uma representação simplificada e seccionada de
cada componente de forma a entender a sua contribuição para o sistema em
questão.
Fonte: OGATA,K.;  Engenharia de Controle Moderno; 5ª ed. Editora Pearson
Prentice Hall, São Paulo; pg. 16, 17; 2010. (adaptado)
 
Texto II
No Texto III, é apresentado o diagrama de blocos da malha de controle de nível
de um reservatório de abastecimento de água, G(s), é regulado conforme o
Sistema de Controle do Reservatório com subsistema de realimentação com a
presença de um sensor, H(s), para que em caso de alguma baixa no nível
repentina em função de alimentação insuficiente, a válvula da saída do tanque
possa ter seu fluxo reduzido para que o volume do seja reestabelecido. Com o
objetivo de calibrar os equipamentos do sistema, é necessário obter a função de
transferência.
 
Texto III
Observe a imagem a seguir.
2) Considere o sistema dinâmico abaixo: