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FACULDADE ESTÁCIO DE CASTANHAL

BACHARELADO EM ENGENHARIA CIVIL

SIMULAÇÃO COMPUTACIONAL DO COMPORTAMENTO


MECÂNICO DE VIGA SUBMETIDA A FLEXÃO UTILIZANDO MÉTODO
DOS ELEMENTOS FINITOS

CASTANHAL – PA

2021
ALDO JOSÉ NETO DE OLIVEIRA JÚNIORAUTOR

JADE DAMAZIO ARAÚJO

LUCIANN BERNARDO CORRÊA

MATHEUS NEGRÃO SOUZA

SIMULAÇÃO COMPUTACIONAL DO COMPORTAMENTO


MECÂNICO DE VIGA SUBMETIDA A FLEXÃO UTILIZANDO MÉTODO
DOS ELEMENTOS FINITOS

Trabalho de conclusão apresentado ao


curso de Engenharia Civil da Faculdade Estácio de
Castanhal como requisito parcial à obtenção do
título de Bacharel em Engenharia Civil.

Orientador: Prof. Dr. Filipe Oliveira Rocco

CASTANHAL – PA

2021
ALDO JOSÉ NETO DE OLIVEIRA JÚNIOR

JADE DAMAZIO ARAÚJO

LUCIANN BERNARDO CORRÊA

MATHEUS NEGRÃO SOUZA

SIMULAÇÃO COMPUTACIONAL DO COMPORTAMENTO MECÂNICO DE VIGA


SUBMETIDA A FLEXÃO UTILIZANDO MÉTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

Trabalho de Conclusão apresentado ao Curso de


Engenharia Civil da Faculdade Estácio de Castanhal
como requisito parcial à obtenção do título de Bacharel em
Engenharia Civil.

BANCA EXAMINADORA:

_________________________________________

PROF. DR. FILIPE OLIVEIRA ROCCO (FCAT)

(ORIENTADOR)

_________________________________________

PROF. ME. YURI BAHIA DE VASCONCELOS (FCAT)

(EXAMINADOR INTERNO)

_________________________________________

PROF. ME. VINÍCIUS ALMEIDA SOARES (FCAT)

(EXAMINADOR INTERNO)

DATA: CASTANHAL/PA, 01 de dezembro de 2021.


FICHA CATALOGRÁFICA

JÚNIOR, Aldo J. N. de Oliveira; ARAÚJO, Jade


Damazio; CORRÊA, Luciann Bernardo; SOUZA,
Matheus Negrão.
Cutter Simulação Computacional do Comportamento
Mecânico de Viga Submetida a Flexão Utilizando
Métodos dos Elementos Finitos. / Aldo J. N. de
O. Júnior, Jade Damazio Araújo, Luciann
Bernardo Corrêa, Matheus Negrão Souza.
Castanhal, 2021.

Xf. : il. ; 30cm.

Orientador: Profª. Dr. Felipe Oliveira Rocco


Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em
Engenharia Civil)-Faculdade Estácio de
Castanhal, 2021.

1- MFE. 2- Analítica. 3- Numérica. 4 – Tensão


5 - Deformação.
Faculdade Estácio de Castanhal.

CDD
RESUMO

Dentre diversos métodos existentes para a análise das solicitações mecânicas em


estruturas, destaca-se o Método dos Elementos Finitos (MEF) aplicado com o auxílio
de ferramentas computacionais. O MEF permite que estruturas sejam projetas e
otimizadas sem que se haja custo adicional com a concepção e construção de
protótipos ou metodologias baseadas em tentativa e erro. A evolução de ferramentas
computacionais vem progressivamente difundindo o uso deste método em análises
de diversas áreas da engenharia, inclusive análises estruturais. Neste contexto, o
MEF auxiliado por software vem ganhando destaque e consiste em um método
numérico para obtenção de soluções aproximadas de problemas envolvendo
equações diferenciais e valores de contorno. O método baseia-se na divisão do
domínio de um problema complexo em partes menores, chamadas de elementos
finitos. O objetivo principal deste trabalho será a análise analítica e numérica de uma
peça estrutural, realizada com o auxílio de simulação computacional via método dos
elementos finitos, além da comparação entre os dois resultados e suas discrepâncias.
Como objetivos secundários, destacam-se: análise da flecha e linha elástica do
componente estrutural; análise das tensões e deformações na seção transversal do
componente estrutural; análise da interação entre estrutura e vínculo externo; e
análise dos esforços solicitantes internos do componente. Para isso, serão realizadas
análises por três abordagens diferentes: (i) solução analítica da análise estrutural, (ii)
análise numérica em duas dimensões auxiliada por software e (iii) análise numérica
em três dimensões. Por fim, os resultados obtidos passarão por processo de pós-
tratamento com o auxílio de planilhas eletrônicas (Excel), com o objetivo de esclarecer
as principais diferenças entre os valores obtidos através dos cálculos analíticos e os
resultados gerados via software de simulação matemática.

Palavras chave: Estruturas metálicas, modelagem matemática, softwares de


engenharia.
ABSTRACT

Among all the methods used for mechanical demands structure analysis, the
most distinguished one is the finite-element method (FEM), applied with computational
tools' aim. The FEM, allows the design and optimization of structures with no additional
cost in building prototypes or using methodologies based on trial and error. Due to the
improvement of computational tools, the use of this method has been progressively
widespread in the engineering field, specialty in structural analysis. In this context, the
FEM, aided by software, consists in a numerical method to approximately solve
differential equations problems and contour values. The method is based on a division
of a certain complex problem domain in smaller ones, called finite elements. This paper
aim to analyze analytically and numerically a structural part, via computer simulation,
using the method of finite elements. Furthermore, this paper will also compare the two
outcomes and its discrepancies. As secondary objectives, this paper will analyze: the
deflection and the elastic line of the structural component; cross section stress-strain
curve; the interaction between the structure and external joint; and the applied internal
stretches. In order to achieve the objectives three different approaches are used: (I)
analytical solution of the structural analysis, (II) numerical analysis in two dimensions,
aided by software and (III) numerical analysis in three dimensions. Finally, the results
will be processed using a spreadsheet program (Excel), with the objective of clarifying
the main differences among the values from the analytical calculus and the results from
the mathematics simulation software.

Key-words: Steel Structures, Mathematical modeling, engineering software


SUMÁRIO

1 INTRODUÇÃO ....................................................................................................... 13

1.1 CONTEXUALIZAÇÃO ........................................................................................ 13

1.2 JUSTIFICATIVA .................................................................................................. 14

1.3 OBJETIVOS ....................................................................................................... 14

1.3.1 Objetivo Geral ................................................................................................. 14

1.3.2 Objetivos Específicos .................................................................................... 14

2 REVISÃO BIBLIOGRÁFICA E FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA ........................... 15

2.1 MÉTODO DOS ELEMENTOS FINITOS (MEF) ................................................... 16

3 MATERIAIS E MÉTODOS ..................................................................................... 17

4. RESOLUÇÃO ANALÍTICA DA VIGA ENGASTADA COM CARREGAMENTO


UNIFORMENTE DISTRUIBUÍDO. ............................................................................ 20

4.1 Cálculo das reações de apoio e diagrama de corpo livre .............................. 20

4.2 Esforços solicitantes internos ......................................................................... 21

4.3 Cálculo da linha neutra de uma seção simétrica ............................................ 24

4.4 Cálculo do momento de inércia ....................................................................... 24

4.5 Cálculo da Linha Elástica ................................................................................. 25

4.6Condições de Contorno ..................................................................................... 25

4.7 Equação da linha elástica ................................................................................. 26

4.8 Deflexão máxima no ponto (X = 1,0 m) ............................................................ 26

4.9 Cálculo da tensão normal ................................................................................. 26

4.9.1 Tensão no ponto X = 0 ................................................................................... 27

4.9.2 Tensão no Ponto X = 1000 mm; .................................................................... 27

5 VERIFICAÇÃO DA SOLUÇÃO ANALÍTICA COM O SOFTWARE FTOOL .......... 27

5.1 Verificação dos valores de RVA e M(A) ........................................................... 28

5.2 Verificação dos diagramas de esforço normal, cortante e momento fletor . 28

5.3 Verificação do valor de deflexão máxima ....................................................... 29


6 ANÁLISE NUMÉRICA EM TRÊS DIMENSÕES VIA MÉTODOS DOS ELEMENTOS
FINITOS (ABAQUS). ................................................................................................ 29

7 ANÁLISE DE RESULTADOS E CONCLUSÃO ..................................................... 31

8 REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS ...................................................................... 35


13

1. INTRODUÇÃO

O trabalho de conclusão de curso tem como base um projeto de iniciação


científica na qual foi desenvolvido junto com o Professor Felipe Oliveira Rocco, onde
busca-se fazer um estudo de verificação do comportamento mecânico em estruturas,
destacando-se o Método dos Elementos Finitos (MEF) aplicado com auxílio de
ferramentas computacionais.

1.1. CONTEXUALIZAÇÃO

No início do século XVII, Galileu começou a analisar estruturas oriundas de


vários componentes, contudo, para que pudesse ter uma compreensão eficaz, fez-se
necessário fazer descrições experimentais precisas das propriedades mecânicas de
cada componente estrutural, sendo viga ou hastes, para ser mais específico. Já no
início do século XVIII, os métodos descritos por Galileu foram sendo aperfeiçoados
por grandes nomes como Saint-Venant, Poisson, Lamé e Navier, onde esses usaram
tanto experimentos teóricos quanto experimentais. Seus estudos eram feitos com
aplicações em corpos materiais para que pudessem observar o comportamento
mecânico de determinado corpo após a aplicação de uma carga.
Ao decorrer do tempo, após os problemas iniciais de resistência dos materiais
serem resolvidos, surgiram problemas mais complexos, exigindo cálculos
matemáticos mais avançados. Posteriormente, o avanço da tecnologia computacional
possibilitou com que os softwares pudessem se tornar parte da solução desses
problemas, utilizando o computador como ferramenta de auxílio. Após anos de
estudos, chegou-se a uma análise mais detalhada do comportamento mecânico das
peças estruturais, em especial a viga, onde é o alvo do estudo. Análise é algo
corriqueiro no âmbito da engenharia portanto, o domínio sobre o comportamento
funcional interno da viga se faz de suma importância, pois qualquer informação errada
gerada através das etapas dos cálculos, irá acarretar no mal dimensionamento da
peça.
Para que esse estudo possa ter o nível mais alto de detalhamento, existem
diversos métodos para a análise das solicitações mecânicas em estruturas, entre
esses destaca-se o Método dos Elementos Finitos (MEF), aplicado com auxílio de
ferramentas computacionais. A evolução de ferramentas computacionais vem
progressivamente difundindo o uso deste método em análises de diversas áreas da
14

engenharia, inclusive análises estruturais. Neste contexto, o MEF auxiliado por


software vem ganhando destaque e consiste em um método numérico para obtenção
de soluções aproximadas de problemas envolvendo equações diferenciais e valores
de contorno. O método baseia-se na divisão do domínio de um problema complexo
em partes menores, chamadas de elementos finitos.
Portanto, será analisado uma viga engastada solicitada com uma carga
uniformemente distribuída, no qual a análise será dividida em três etapas diferente: I)
solução analítica da análise estrutural, II) análise numérica em duas dimensões e III)
análise em três dimensões.

1.2. JUSTIFICATIVA

No contexto da Engenharia Civil, o estudo e a compreensão do comportamento


mecânico de elementos estruturais é fundamental para a realização de projetos e
dimensionamentos nas diversas áreas da construção civil que apresentem,
concomitantemente, confiabilidade estrutural e viabilidade econômica. A utilização do
Método dos Elementos Finitos (MEF), aplicado com o auxílio de ferramentas
computacionais permite que estruturas sejam projetas e otimizadas sem que se haja
custo com a concepção e construção de protótipos ou metodologias baseadas em
tentativa e erro.

1.3. OBJETIVOS

1.3.1. Objetivo Geral

O objetivo principal deste trabalho será a análise numérica de uma estrutura


realizada com o auxílio de simulação computacional via método dos elementos finitos,
sem que haja custo com a construção de protótipos, além de ser um processo mais
otimizada.
1.3.2. Objetivos Específicos

• Análise da flecha e linha elástica do componente estrutural;


• Análise das tensões normais e deformações na seção transversal do
componente estrutural;
• Análise da interação estrutura e vínculo externo;
• Análise dos esforços solicitantes internos do componente;
15

• Análise dos resultados analítico e numérico e seus comparativos.

2. REVISÃO BIBLIOGRÁFICA E FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA

A análise estrutural consiste na compreensão e determinação dos efeitos de


solicitações mecânicas sobre elementos estruturais e suas vinculações (HIBBELER,
2010). Compreendendo o estudo da relação constitutiva nos sistemas estruturais. O
modelamento matemático para análise estrutural é baseado na mecânica dos meios
contínuos, que propõe um modelo unificado para tratar sólidos deformáveis, sólidos
rígidos e fluidos (MARTHA, 2010).

Na obtenção de soluções analíticas para problemas estruturais por meio do


modelo de Euler-Bernoulli (Equação 1), quando não auxiliada por ferramentas
computacionais, adotam-se algumas hipóteses simplificadoras, como: pequenas
deformações, material linear elástico e isotrópico, meio contínuo e homogêneo e
hipótese geométrica (distribuição uniforme de forças). Que, embora plausíveis,
restringem a análise estrutural para casos específicos (HIBBELER, 2010).

𝑑² 𝑑²𝑣
(𝐸𝐼 ) = 𝑄(𝑥) (1)
𝑑𝑥² 𝑑𝑥²

Em que v(x) descreve a deflexão da viga em z (flecha) em um determinado


ponto x, E é o módulo elástico, I o momento de inércia e Q(x) representa uma carga
distribuída na viga. Conforme ilustrado na Figura 1.

Figura 1: Viga isostática engastada com balanço solicitada por carga uniformemente
distribuída. Configuração de deformação demonstrada pela linha vermelha.

Fonte: Autores (2021).


16

2.1. MÉTODO DOS ELEMENTOS FINITOS (MEF)

A evolução de ferramentas computacionais vem progressivamente difundindo


seu uso na análise estrutural. Neste contexto, o MEF auxiliado por software vem
ganhando destaque e consiste em um método numérico para obtenção de soluções
aproximadas de problemas envolvendo equações diferenciais e valores de contorno.
O método consiste na divisão do domínio de um problema complexo em partes
menores, chamadas de elementos finitos (CHANDRUPATLA, 2010). Conforme
ilustrado na Figura 2, a discretização de uma geometria complexa em subdomínios
menores e bem definidos permite que a solução global seja alcançada pela
concatenação das soluções individuais encontradas para cada um dos elementos
criados, respeitando suas condições de contorno. A principal base para determinação
das soluções em cada um dos elementos é a determinação da matriz de rigidez do
componente que, por sua vez, é função das propriedades físicas dos materiais
envolvidos na análise. A função capaz de relacionar tensão e deformação nos
materiais é chamada de modelo constitutivo ou modelo de material. Neste trabalho,
os materiais estudados serão considerados lineares elásticos, respeitando a lei de
Hooke.

Figura 2: Representação esquemática de discretização de um domínio, dando origem aos


“elementos finitos”.

Figura 2: Clube do Projetista.1

Para que os resultados obtidos por meio de uma simulação realizada via MEF
sejam confiáveis, as propriedades mecânicas do material, parte essencial da solução
numérica, deverão ser obtidas via experimentos bem planejados e conduzidos, a fim
de garantir a correta e precisa calibração do modelo de material.

1 Disponível em: < https://clubedoprojetista.com.br/metodo-dos-elementos-finitos/>


17

Atualmente, na construção civil, o dimensionamento de estruturas é, em geral,


realizado nos termos de normas publicadas pela Associação Brasileira de Normas
Técnica (ABNT) que, via de regra, baseiam-se em soluções analíticas no
desenvolvimento de equações e adoção de critérios limites para componentes
estruturais – estratégia que, em casos específicos, pode levar a simplificações
grosseiras e cálculos que não representam a realidade (AMARAL, 2018). Como
alternativa, pode-se utilizar o método dos elementos finitos no dimensionamento e
análise de estruturas, principalmente nos casos em que houver a incidência de não
linearidades de origem física ou geométrica (DO NASCIMENTO, 2018).

3. MATERIAIS E MÉTODOS

Foi realizada extensa revisão bibliográfica acerca da temática principal deste


projeto: análise do comportamento mecânico de estruturas com auxílio de ferramentas
computacionais. Em seguida, realizou-se a análise estrutural de uma viga isostática
engastada em balanço solicitada por carga uniformemente distribuída (Figura 3) por
três métodos diferentes: (I) solução analítica da análise estrutural, (II) análise
numérica em duas dimensões e (III) análise numérica em três dimensões.

Figura 3: Viga isostática engastada com balanço solicitada por carga uniformemente
distribuída.

Fonte: Autores (2021).

A análise estrutural proposta neste trabalho contou com três parâmetros:


geometria da seção transversal da viga, intensidade da carga aplicada e material de
constituição da viga. A seção transversal de interesse é mostrada na Tabela 1. Neste
trabalho, a seção possui 150mm de largura e 75mm de altura.
18

Tabela 1: Representação da seção transversal utilizada neste trabalho.

Geometria da seção transversal Representação esquemática

(AÇO COR 500)

Seção retangular (150mm x 75mm)

Fonte: Autores (2021).

Os outros dois parâmetros que foram avaliados neste trabalho, intensidade da


carga e material de constituição da viga, são definidos da seguinte maneira:

• Intensidade de carga: Para a realização do estudo, a intensidade do


carregamento aplicado na viga será distribuído uniformemente em seu comprimento
e de valor igual 5kN/m;

• Material de constituição da viga: neste trabalho trabalhar-se-á com aço COR


500 (Limite de escoamento 370 MPa e Limite de Resistência 500 MPa) - em regime
linear elástico, com coeficiente de elasticidade de 205000 MPa. Dados obtidos
segundo catálogo de perfis estruturais e informações técnicas da GERDAU. 2

As três metodologias de estudo abordadas no escopo deste trabalho serão


detalhadas a seguir.

A primeira etapa contou com a solução analítica do problema, através de


cálculos feitos manualmente, onde o objetivo foi obter os resultados das reações de
apoios, além dos diagramas do esforço normal, cortante e momento fletor. (Momento
de inércia, equação da linha elástica, deflexão máxima e tensão de tração e
compressão)

A segunda etapa da análise foi a solução numérica da peça estrutural, no qual


estudou-se com o auxílio do software de análise de estrutura planas FTOOL (Figura
4), com o objetivo de confirmar os resultados obtidos na primeira etapa. Ressalta-se

2 Disponível para acesso em <https://www2.gerdau.com.br/catalogos-e-manuais>


19

que o software FTOOL é uma ferramenta gratuita idealizada pelo pesquisador


brasileiro Luiz Fernando Martha e possui a limitação de suportar apenas análises em
duas dimensões (planas).

Figura 4: Representação da viga em análise em duas dimensões no FTOOL.

Fonte: Autores (2021).

A terceira e última etapa da análise, contou com o auxílio do software de


elementos finitos ABAQUS, visando obter os seguintes resultados, já que o FTOOL
não é capaz de obter resultados em três dimensões: tesões normais.

• distribuição de tensões normais na seção transversal mais solicitada


mecanicamente;

Ressalta-se que o software ABAQUS é comercial e, neste estudo, foi utilizada


uma licença educacional exclusiva para fins acadêmicos e gratuita. A construção da
geometria tridimensional foi feita com o auxílio da plataforma CAD (computer aided
design) do ABAQUS, neste caso trata-se de uma barra com perfil retangular. Na
Figura 5 é mostrado o exemplo da modelagem do perfil da viga em estudo no
ABAQUS.

Figura 5: Representação da viga e sua geometria tridimensional construída com o software


ABAQUS.

Fonte: Autores (2021).


20

Após criação da geometria do elemento estrutural, definiu-se os vínculos e os


carregamentos externos aplicados à estrutura. As condições de contorno (vínculo e
carregamento) impostas à estrutura devem ser escolhidas com critério, pois são parte
importante na solução numérica do problema e, posteriormente, na qualidade dos
resultados obtidos.

Por fim, os resultados obtidos por meio da execução das três etapas descritas
anteriormente, serão tratados com o auxílio de planilha eletrônica com o objetivo de
esclarecer a influência de parâmetros físicos (materiais) e geométricos (seção
transversal) no comportamento mecânico global de estruturas comumente utilizadas
na construção civil.

4. RESOLUÇÃO ANALÍTICA DA VIGA ENGASTADA COM CARREGAMENTO


UNIFORMENTE DISTRUIBUÍDO.

4.1. Cálculo das reações de apoio e diagrama de corpo livre

Figura 6: Representação do diagrama de corpo livre da viga em estudo.

Fonte: Autores (2021).

Utilizou-se o princípio da somatórias da forças atuantes na viga igual a 0


(Condições de equilíbro do corpo rígido), para obter-se os valores das reações de
apoio e posteriormente de momento atuante no ponto A.

∑ 𝑭𝒙 = 𝟎

RHA = 0
21

∑ 𝑭𝒀 = 𝟎

RVA – 5 = 0

RVA = 5 kN

∑ 𝑴(𝒂) = 𝟎

MA – 5*0,5 = 0

MA = 2,5 kN.m

Obteve-se os seguintes valores RVA = 5kN; RHA = 0; MA = 2,5 kN.m

Após encontrar o valor da reação RVA e do momento MA, o estudo segue com a
análise dos esforços solicitantes internos (Normal, Cortante e Momento Fletor).

4.2. Esforços solicitantes internos

Figura 6: Representação da viga onde S1(linha vermelha) indica a posição de corte na seção
transversal da viga.

Fonte: Autores (2021)


a) Seção 01 (S1):

Figura 7: Representação da seção 01 (S1).

Fonte: Autores (2021).


22

b) Diagrama de corpo livre da seção 01:

Figura 8: Representação do D.C.L da seção 01 (S1).

Fonte: Autores (2021).

c) Cálculos dos esforços solicitantes internos da seção 01:

Figura 9: Representação dos cálculos dos E.S.I. da viga na seção 01.

Fonte: Autores (2021).

d) Diagramas dos esforços solicitantes internos:


• Normal (N):

Figura 10: Representação do diagrama de força normal atuante na viga.

Fonte: Autores (2021).


23

• Cortante (V):

Figura 11: Representação do diagrama de força cortante atuante na viga.

Fonte: Autores (2021).

Figura 12: Demonstração dos cálculos dos E.S.I. da viga na seção 01.

Fonte: Autores (2021).

• Momento Fletor (MF):

Figura 13: Representação do diagrama de momento fletor atuante na viga.

Fonte: Autores (2021).


24

Figura 14: Demonstração dos cálculos de momento fletor atuante em 3 pontos (X=0; X=0,5; X=1,0).

Fonte: Autores (2021).

4.3. Cálculo da linha neutra de uma seção simétrica

Figura 15: Representação da seção simétrica da viga.

Fonte: Autores (2021).

Como a seção utilizada na viga é retangular, o eixo de simetria da viga


coincide com seu eixo de massa. Portanto, obteve-se o valor de 37,5 mm.

4.4. Cálculo do momento de inércia

Utilizou-se a equação 2 para o cálculo de momento de inércia.

𝐵 𝑥 𝐻³
𝐼= (2)
12

Onde:

I = momento de inércia (mm4);

B = base da seção transversal (mm);

H = altura da seção transversal (mm);


25

Substituindo os valores na equação 02, temos:

150 𝑥 75³ 150 𝑥 421.875 63.281.250


𝐼= →𝐼= →𝐼=
12 12 12

𝐼 = 5.273.437,5 𝑚𝑚4 → 𝐼 = 5,2734 𝑥 106 𝑚𝑚4

4.5. Cálculo da Linha Elástica

Utilizou-se a coordenada “x” válida para 0 ≤ x ≤ 1,0.

M(x) = -2,5x² + 5x – 2,5

Com o valor do momento encontrado, será feito a substituição na equação inicial da


linha elástica:

𝑑²𝑣 𝑀
=
𝑑𝑥² 𝐸𝐼𝑍

Será feito a integral da equação:

𝑑²𝑣 1
∫ = ∫(−2,5𝑥 2 + 5𝑥 − 2,5)
𝑑𝑥² 𝐸𝐼𝑍

𝑑𝑣 1
= (−0,83𝑥 3 + 2,5𝑥 2 − 2,5𝑥) + 𝐶1
𝑑𝑥 𝐸𝐼𝑍

𝑑𝑣 1
∫ = ∫(−0,83𝑥 3 + 2,5𝑥 2 − 2,5𝑥) + 𝐶1
𝑑𝑥 𝐸𝐼𝑍

Portanto, obteve-se o valor de v(x):

1
𝑣(𝑥) = (−0,21𝑥 4 + 0,83𝑥 3 − 1,25𝑥²) + 𝐶1𝑥 + 𝐶2
𝐸𝐼𝑍

4.6. Condições de Contorno

• Deslocamento vertical:
x = 0 → v(x) = 0
1
(−0,21𝑥 4 + 0,83𝑥 3 − 1,25𝑥²) + 𝐶1𝑥 + 𝐶2 = 0
𝐸𝐼𝑍
26

1
(−0,21 ∗ 04 + 0,83 ∗ 03 − 1,25 ∗ 0²) + 𝐶1.0 + 𝐶2 = 0
𝐸𝐼𝑍
𝐶2 = 0
• Movimento de rotação:
𝑑𝑣
𝑥=0 → =0
𝑑𝑥

1
(−0,83𝑥 3 + 2,5𝑥 2 − 2,5𝑥) + 𝐶1 = 0
𝐸𝐼𝑍

1
(−0,83 ∗ 03 + 2,5 ∗ 0 − 2,5 ∗ 0) + 𝐶1 = 0
𝐸𝐼𝑍

𝐶1 = 0

4.7. Equação da linha elástica

1
𝑣(𝑥) = (−0,21𝑥 4 + 0,83𝑥 3 − 1,25𝑥²) + 𝐶1𝑥 + 𝐶2
𝐸𝐼𝑍

1
𝑣(𝑥) = (−0,21𝑥 4 + 0,83𝑥 3 − 1,25𝑥²) + 0𝑥 + 0
𝐸𝐼𝑍

1
𝑣(𝑥) = (−0,21𝑥 4 + 0,83𝑥 3 − 1,25𝑥²)
𝐸𝐼𝑍

4.8. Deflexão máxima no ponto (X = 1,0 m)

1
𝑣(1,0) = (−0,21𝑥 4 + 0,83𝑥 3 − 1,25𝑥²)
𝐸𝐼𝑍

1
𝑣(1,0) = ∗ (−0,21 ∗ 14 + 0,83 ∗ 1 − 1,25 ∗ 12 )
205000 ∗ 5,2734x10−6

𝑣(1,0) = − 5,8277𝑥10−4 𝑚 → 𝑣(𝑥) = −5,8277𝑥10−1 𝑚𝑚

4.9. Cálculo da tensão normal

Utilizou-se a equação 3 para o cálculo de tensões normais

𝑀∗𝐶
𝜎𝑛 = (3)
𝐼
27

Onde:

σ = tensão normal (MPa);


M = momento fletor (N.mm);
C = distância da linha neutra até a extremidade (mm);
I = momento de inércia (mm^4);

4.9.1. Tensão no ponto X = 0

• Tração:

𝑀∗𝐶 (−2500000 ∗ −37,5)


𝜎𝑛 = → 𝜎𝑛 = → 𝜎𝑛 = 17,8 𝑀𝑃𝑎
𝐼 5,2734 ∗ 106

• Compressão:

𝑀∗𝐶 (−2500000 ∗ 37,5)


𝜎𝑛 = → 𝜎𝑛 = → 𝜎𝑛 = −17,8 𝑀𝑃𝑎
𝐼 5,2734 ∗ 106

4.9.2. Tensão no Ponto X = 1000 mm;

• Tração

𝑀∗𝐶 (0 ∗ −37,5)
𝜎𝑛 = → 𝜎𝑛 = − → 𝜎𝑛 = 0 𝑀𝑃𝑎
𝐼 5,2734 ∗ 106

• Compressão

𝑀∗𝐶 (0 ∗ 37,5)
𝜎𝑛 = → 𝜎𝑛 = → 𝜎𝑛 = 0 𝑀𝑃𝑎
𝐼 5,2734 ∗ 106

5. VERIFICAÇÃO DA SOLUÇÃO ANALÍTICA COM O SOFTWARE FTOOL

Após o término da solução analítica do estudo, iniciou-se a verificação dos


valores obtidos na primeira etapa, com o objetivo de confirmar e validar estes
resultados. São estes:

• Valores das reações de apoio e momento;


• Diagramas do esforço normal, cortante e momento fletor;
• Valor da deflexão máxima.
28

Através da utilização do software FTOOL realizou-se os cálculos de deflexão


máxima, momento atuante na viga, reações de apoio e os diagramas de esforço
normal, cortante e momento fletor.

5.1. Verificação dos valores de RVA e M(A)

Figura 16: Viga elaborada no FTOOL com valores de RVA e Momento atuante no ponto A.

Fonte: Autores (2021).

5.2. Verificação dos diagramas de esforço normal, cortante e momento fletor

Figura 17: Representação do diagrama de esforço normal na viga realizado no FTOOL.

Fonte: Autores (2021).

Figura 18: Representação do diagrama de esforço cortante atuante na viga feito com o FTOOL.

Fonte: Autores (2021).

Figura 19: Representação do diagrama de momento fletor atuante na viga feito com o FTOOL.

Fonte: Autores (2021).


29

5.3. Verificação do valor de deflexão máxima

Figura 20: Representação da configuração de deflexão da viga feito com o FTOOL.

Fonte: Autores (2021).

6. ANÁLISE NUMÉRICA EM TRÊS DIMENSÕES VIA MÉTODOS DOS


ELEMENTOS FINITOS (ABAQUS).

Com a segunda etapa finalizada no FTOOL, iniciou-se a modelagem da viga


em três dimensões utilizando o software ABAQUS, buscando obter os valores de
tensões normais de tração e compressão presente ao longo da viga, além da
distruibuição dessas tensões em sua seção transversal.

Realizou-se a criação da geometria do elemento estrutural no ABAQUS e,


definiu-se o engastamento da viga no ponto A. Posteriormente, aplicou-se o
carregamento externo na estrutura. Na Figura 21 é mostrado o caso em estudo, uma
viga engastada com carregamento uniformemente distribuído.

Figura 21: Representação da viga modelada no ABAQUS com o vínculo (engaste) e o


carregamento uniformemente distruibuido.

Fonte: Autores (2021).


30

A seguir, obteve-se o resultado através do MEF. Na Figura 22, mostra-se a


variação de tensão da direção 3 (eixo da viga). Nota-se a distribuição não linear e não
homogênea de tensões, resultados impossíveis de serem verificados com a utilização
de soluções analíticas simplificadas.

Figura 22: Resultado das tensões distruibuidas ao longo da viga através do MEF
(ABAQUS).

Fonte: Autores (2021).

Na Figura 23, mostra-se a seção transversal da viga em que é possível notar


a distribuição não homogêneas de tensões, caracterizando áreas com diferentes
solicitações mecânicas.

Figura 23: Resultado das tensões distruibuidas ao longo da seção transversal da viga no
ponto X=0, através do MEF (ABAQUS).

Fonte: Autores (2021).

Na Figura 24, mostra-se a seção transversal da viga no ponto médio em que


X=500mm, é possível notar a distribuição não homogêneas de tensões,
caracterizando áreas com diferentes solicitações mecânicas.
31

Figura 24: Resultado das tensões distruibuidas ao longo da seção transversal da viga no
ponto médio, através do MEF (ABAQUS).

Fonte: Autores (2021).

7. ANÁLISE DE RESULTADOS E CONCLUSÃO

Com todos os valores e equações da solução analítica e numérica obtidos,


utilizou-se o Excel para tratar os dados e formar as tabelas e gráficos para realização
dos comparativos entre resultado analítico e numérico. Durante a formulação das
tabelas, definiu-se os pontos da seção da viga a serem analisados e realizou-se os
cálculos de tensões normais atuantes na viga. Abaixo segue a tabela 2 e 3 onde,
temos os valores de tensão normal atuante na viga em (MPa), em cada um dos pontos
selecionados para os resultados analítico e via ABAQUS.

Tabela 2: Representação dos valores obtidos através da solução analítica de tensão normal
atuante na viga nos pontos utilizados no estudo, além dos valores de comprimento (x); momento
(N.mm); e tensões normais no topo e base da viga.

Fonte: Autores (2021).


32

Tabela 3: Representação dos valores obtidos pela solução numérica (ABAQUS) de tensão
normal atuante na viga nos pontos utilizados no estudo, além dos valores de comprimento (x);
momento (N.mm); e tensões normais no topo e base da viga.

Fonte: Autores (2021).

Obteve-se também as tensões no ponto médio (X= 500 mm) da seção


transversal da viga, segue abaixo a tabela 4 com os dados gerados através das etapas
de cálculo.

Tabela 4: Representação dos valores obtidos pela solução numérica (ABAQUS) de tensão
normal atuante na viga no ponto médio (X= 500 mm).

Fonte: Autores (2021)


33

Dando continuidade à pesquisa, utilizou-se as tabelas 1, 2 e 3 para gera-se


os gráficos 1 e 2. Posteriormente, notou-se que ao comparar o resultado analítico com
o resultado numérico, identificou-se uma pequena diferença nos valores de tensão
normal, evidenciado principalmente no topo e na base da seção transversal da viga.
Segue abaixo o Gráfico 1 que exemplifica essas diferenças de valores.

Gráfico 1: Distribuição das tensões ao longo do comprimento da viga. Em vermelho os resultados


analíticos e em amarelo os resultados via simulação.

20,0

15,0

10,0
Tensão (MPa)

5,0

0,0
0 200 400 600 800 1000 1200
-5,0

-10,0

-15,0

-20,0
Comprimento (mm)

Fonte: Autores (2021).

Analisando o gráfico acima podemos determinar que os resultados obtidos


das tensões em diferentes pontos da viga se diferem, neste caso as tensões atuantes
na análise analítica serão sempre maior pois o cálculo analítico se restringe a uma
força sendo aplicada em duas dimensões (X;Y), enquanto no modelo numérico o
cálculo é realizado em três dimensões (X;Y;Z), portanto, na simulação é levado em
consideração uma tensão atuante em toda a superfície superior da viga.

As afirmações acima são reiteradas, quando se determina o ponto médio da


viga com valor de X = 500 mm, e faz-se a análise analítica e simulada das tensões
normais de tração e compressão, de acordo com os deslocamentos em Y da seção
transversal da viga em relação a linha neutra. Abaixo segue o gráfico 2, onde calculou-
se a tensão no topo da viga, em um ponto médio entre a linha neutra e o topo, na linha
neutra, na base da viga e um ponto médio entre a linha neutra e base do elemento
estrutural, afim de torna-se elucidativo as diferenças de tensões.
34

Gráfico 2: Distribuição das tensões no ponto médio da viga, em azul os valores obtidos via método
simulado e em laranja os valores obtidos via método analítico.

Tensão no Ponto Médio da Viga (X=500 mm)


5,00
4,00
3,00
Tensão Normal (MPa)

2,00
1,00
0,00
-50,0 -40,0 -30,0 -20,0 -10,0
-1,00 0,0 10,0 20,0 30,0 40,0 50,0

-2,00
-3,00
-4,00
-5,00
Comprimento (mm)

Fonte: Autores (2021).

Concluiu-se durante o processo que o dimensionamento de uma peça


estrutural via cálculo analítico é seguro, visto que a variação de tensão é sempre para
um valor maior de tensão do que a peça estrutural realmente está sendo solicitada.
Entretanto, as etapas de cálculos são extensas e qualquer erro não intencional
durante essas etapas pode acarretar no mal dimensionamento da peça. Nesse caso,
a modelagem matemática via software de MEF leva vantagem ao levar em
consideração as dimensões (X;Y;Z), dessa maneira é possível chegar aos valores de
tensão e deformação mais aproximados da realidade e confiabilidade dos resultados.

O software ABAQUS mostrou-se muito eficiente, embora a versão de


estudante utilizada no estudo tenha limitações, o programa foi eficaz na modelagem
da geometria escolhida para o trabalho e preciso na análise estrutural da viga em
estudo.

Utilizando o MEF através do software ABAQUS, o processo de elaboração do


dimensionamento da peça estrutural torna-se otimizado visto que, este método
descarta a utilização de protótipos físicos e dessa maneira reduz-se os gastos
financeiros na elaboração de um projeto estrutural.
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8. REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS

ABAQUS, V. 6.14, Online Documentation Help, Theory manual: Dassault Systms.

AMARAL, Thais Vervloet et al. Flambagem Lateral com Distorção de Vigas Mistas de
Aço e Concreto Contínuas. RIEM-IBRACON Structures and Materials Journal, v.
11, n. 4, 2018.

CHANDRUPATLA, T. R.; BELEGUNDU, A. D. Elementos Finitos. 2014.

DA SILVA, Elder Nogueira; DE SOUZA, Alex Sander Clemente. SIMULAÇÃO


NÚMERICA DO COMPORTAMENTO DE VIGAS MISTAS DE AÇO E CONCRETO
PROTENDIDAS [Numerical behavior analysis of prestressed steel-concrete
composite beams]. REEC-Revista Eletrônica de Engenharia Civil, v. 15, n. 1, 2019.

DO NASCIMENTO, Carlos Augusto Costa et al. APLICAÇÕES DO CÁLCULO


NUMÉRICO NA ENGENHARIA CIVIL–MÉTODO DOS ELEMENTOS FINITOS NA
ANÁLISE ESTRUTURAL. Revista Campo do Saber, v. 4, n. 3, 2018.

HIBBELER, Russell Charles. Resistência dos materiais. Pearson, 2010.

MARTHA, Luiz Fernando. Métodos básicos da análise de estruturas. Rio de Janeiro:


Campus, 2010.

LEINAT, Fabrício. Método dos elementos finitos. Clube do Projetista, São Paulo,
jun. de 2020. Disponível em: < https://clubedoprojetista.com.br/metodo-dos-
elementos-finitos >. Acesso em: 20 de novembro de 2021.

GERDAU. Perfis Estruturais Gerdau – Informações Técnicas. Disponível em: <


https://www2.gerdau.com.br/catalogos-e-manuais> acesso em: 10 Nov. 2021.

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