Universidade Zambeze

Faculdade de Ciencia e Tecnologia

Teoria de Máquinas e Mecanismos
Ficha Pratica - Tema 1

1. Qual destes desenhos qual é uma máquina justifique porque.

Fig. 1

2. faça o esquema cinemático do mecanismo do desenho mostrado na Fig. 1, e na Fig. 2.

Fig. 2
3. Faça a nomenclatura dos elos que compõem os mecanismos da Fig. 1, e na Fig. 2.

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 4. Determine o grão de mobilidade do mecanismos Fig.3 e diga qual destes se comporta como
tal.

Fig. 3

5. No esquema cinemático mostrado na Fig 4, determine o grau de liberdade (mobilidade) e

componha os grupos estruturais de Assur.

Fig. 4

6. Faça a analise estrutural do mecanismo e determine a classe do mecanismo, mostrado na Fig

5, sob dois pontos de vista:
a) Se o elo de entrada é feito pelo cursor.
b) Se o elo de entrada for a manivela

Fig. 5

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