Universidade Federal do Pará

Faculdade de Engenharia Mecânica

Grupo de Vibrações e Acústica

Disciplina: Cinemática de Mecanismos

Carga Horária: 60 horas

Notas de Aula 1

Prof. Fábio Setúbal, MSc. Eng.

 EMENTA DA
DISCIPLINA

1. Introdução a Cinemática de Mecanismos

2. Análise de Posição de Mecanismos
3. Análise de Velocidade de Mecanismos
4. Análise de Aceleração de Mecanismos
 Bibliografia

1. Hibbeler, “Dinâmica-Mecânica para Engenharia”, 12ª Edição, Pearson,

2010.
2. Norton, Robert, “Cinemática e Dinâmica dos Mecanismos”, McGraw-Hill,
2010.
3. Norton, Robert, “Design of Machinery – An Introduction to the Synthesis
and Analysis of Mechanisms and Machines”, McGraw-Hill, 1994.
Sequência de estudos

1. Capítulo 16 – Cinemática do Movimento Plano

de um Corpo Rígido
Sequência de estudos

1. Capítulo 02 – Fundamentos da Cinemática

2. Capítulo 04 – Análise de Posições
3. Capítulo 06 – Análise de velocidades
4. Capítulo 07 – Análise de Acelerações
 Avaliações e Critério de
Aprovação

Serão aplicadas três avaliações no decorrer da disciplina, a

serem realizadas impreterivelmente de forma presencial.
As frequências às aulas seguirão o Regimento Geral da UFPA.
A MF será a média aritmética de todas as avaliações.
MF – Média Final
E  9,0  MF  10
B  7  MF  9,0


R  5  MF  7
 I  0  MF  5
 Áreas da Mecânica

Fluidos
Resistência dos Materiais
Corpos Deformáveis Teoria da Elasticidade
MECÂNICA
Teoria da Plasticidade

Sólidos
Estática
Pontos Materiais
Corpos
Cinemática
Rígidos Corpos Rígidos
Mecanismos
Dinâmica

Cinética
A Mecânica Newtoniana
 Cinemática dos Mecanismos

Cinemática:
Estudo do movimento do sistema independentemente das forças que
o originam.

Dinâmica:

Estudo das forças e movimentos agindo no sistema.

Análise (Determinação do movimento do

mecanismo a partir de sua geometria e de
Cinemática dos quantidades cinemáticas de alguns elementos do
Mecanismos mecanismo)
Síntese (É a forma pela qual se chega à geometria de
um mecanismo a partir das quantidades cinemáticas
previamente estabelecidas)
 Máquinas e Mecanismos

Máquina:
É uma unidade usada de forma a produzir força e transmitir
potência em um padrão pré-determinado.
Mecanismo:
É um conjunto de peças ligadas de forma a produzir ou transmitir
um movimento específico. Pode ser uma parte da máquina usada
para transferir movimento.

Plataforma Elevatória
Pantográfica
Exemplos de Mecanismos
Cinemática de uma Partícula