16/08/2022

Mecanismos e
Dinâmica das Máquinas
AULA 5:
Cinemática de mecanismos articulados:
 Análise gráfica de acelera çã o ;
 Polígono de acelera çõ es.

P r o f. L u a n M a x i m i a n o

Análise Cinemática de Mecanismos

Análise de aceleração

 A aceleração de um ponto pode ser representada por sua componente tangencial (𝑨 ) e por sua
componente normal (𝑨 );
 A variação do módulo da velocidade produz 𝑨 ;
 A mudança na direção do vetor velocidade produz 𝑨 ;

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Análise Cinemática de Mecanismos

Análise de aceleração

 A aceleração angular de um elo (α) é um parâmetro importante na análise de acelerações em mecanismos;

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Análise Cinemática de Mecanismos

Análise de aceleração

 Conhecendo os parâmetros geométricos do elo, podemos fazer as relações entre as velocidades (v e/ou ω),
aceleração angular do elo (α) e a aceleração de um ponto no mesmo elo (𝑨 = 𝑨 + 𝑨 );

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Análise Cinemática de Mecanismos

Análise de aceleração

 Assim como efetuado para a análise de velocidades, para a analisar as acelerações de um elo em relação aos
outros elos de um mecanismo, pode-se utilizar o conceito de aceleração relativa;

𝑨 = 𝑨 + 𝑨 /

𝑨 + 𝑨 = 𝑨 + 𝑨 + 𝑨 / + 𝑨 /

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Análise Cinemática de Mecanismos

Análise de aceleração

 Observe as componentes da aceleração relativa para um ponto de um elo não fixado na estrutura:

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Análise Cinemática de Mecanismos

Análise gráfica de aceleração: polígono de velocidades

 Procedimento geral de solução gráfica:

1. Determinar a posição do mecanismo;

2. Determinar as velocidades (absolutas e relativas) dos pontos localizados nas juntas (nós);

3. Calcular as componentes da aceleração dos elos de entrada (𝑨 e 𝑨 );

4. Calcular as acelerações normais (𝑨 ) absolutas e relativas dos demais elos utilizando as velocidades
conhecidas;
5. Iniciar o desenho do polígono de acelerações com as acelerações calculadas (em escala);
6. Desenhar as direções das acelerações não conhecidas;
7. Encontrar, com o desenho em escala, as acelerações não conhecidas, fechando, assim, o polígono de
acelerações;

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EXEMPLO: 1
O mecanismo mostrado é projetado para mover peças ao longo de uma bandeja do transportador e, em
seguida, girar e abaixar essas peças para outro transportador. A roda motriz gira com uma velocidade angular
constante de 12 rpm (anti-horário). Determine a aceleração angular do balancim que gira e abaixa as peças.

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Posição
(utilizar em conjunto com desenho de mecanismo equivalente)

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Velocidades
(utilizar em conjunto com o polígono com a identificação dos vetores)

Acelerações
(utilizar em conjunto com o polígono com a identificação dos vetores)

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