UNIVERSIDADE CATOLICA DO SALVADOR. 2023.

RELATORIO DE SIMULAÇÃO COMPUTACIONAL DE MECANISMO 4 BARRAS

UNIVERSIDADE CATOLICA DO SALVADOR - ENGENHARIA MECANICA-DINAMICA
DAS MÁQUINAS. Av. Prof. Pinto de Aguiar, 2589 - Pituaçú, Salvador - BA, 41740-090
E-mail para correspondência: uilis.santos@ucsal.edu.br
05 de junho de 2023

INTRODUÇÃO
Para algumas pessoas como Hamilton H. Mabie, escritor de Mecanismos y dinâmica de
maquinaria, com avanço alcançado no projeto de instrumentos, controles automáticos e
equipamentos automatizados, o estudo de mecanismos tomou novo significado.
Mecanismo pode ser definido como a parte do projeto de máquinas relacionadas com o
projeto cinemático de sistemas. A muito se pode afirmar que os mecanismos
desempenham uma função importante em praticamente todos os ramos da engenharia. Os
mesmos encontram-se presentes em escavadoras, guindastes, locomotivas, máquinas de
empacotamento, manipuladores, maquinário têxtil, dentre outros. Alguns mecanismos
são muito simples, como o mecanismo de locomotiva. Já outros são mais complexos,
como por exemplo: máquinas de tear, que consiste de conexões, deslizadores,
engrenagens, operando individualmente ou em combinação, modificando movimentos,
transmitindo forças, trabalhando com alta ou baixa velocidade e operando em todas as
espécies de ambientes. Muitos mecanismos são constituídos de simples conexões ou
barras ligadas por meio de pinos ou deslizadores. Segundo Robert L. Norton, tanto métodos
gráficos como algébricos podem ser utilizados para calcular deslocamentos, velocidades
e acelerações. Métodos gráficos são rápidos e permitem boa visualização para uma
determinada posição do mecanismo, mas tornam-se tediosas se muitas posições são
solicitadas para se obter um desenho da performance do mecanismo durante um ciclo de
operação; sua precisão também é limitada. Métodos algébricos expressam deslocamento,
velocidade e aceleração por meio de equações que permitem serem manuseadas por
computadores com alto grau de precisão em todas as possíveis posições do mecanismo.
Com o advento das calculadoras programáveis e computadores pessoais, estes métodos
são facilmente implementados permitindo a visualização rápida destes parâmetros e
otimização do processo de projeto.
JUSTIFICATIVA

1 RESPONSÁVEL TÉCNICO: UILIS ODORICO DOS SANTOS, ESTUDANTE TÉCNICO EM ELETROMECÂNICA,

GRADUANDO EM ENGENHARIA MECÂNICA
Face à necessidade de preparar os alunos de Engenharia Mecânica para aplicação dos
conhecimentos adquiridos na disciplina de Dinâmica de Máquinas, com relação à
simulação de mecanismos, este trabalho tem como objetivos descrever a utilização de
recursos computacionais para visualização de trajetórias e movimentos resultantes. É feita
a simulação de alguns mecanismos no ambiente INVENTOR, inclusive com visualização
gráfica o, e análise de parâmetros como deslocamento, velocidade e aceleração.

MECANISMO BASICO

Mecanismos de Quatro Barras, um dos mecanismos mais simples e de aplicação variada

em máquinas e equipamentos é o mecanismo de quatro barras ou quadrilátero articulado.
A peça 1 é o suporte ou chassi, geralmente estacionária. A manivela 2 é a peça acionadora
que pode girar ou apenas oscilar. Em ambos os casos, a peça 4 (balancim) irá oscilar. Se
a peça 2 gira, o mecanismo transforma movimento de rotação em oscilação. Se a manivela
oscila, o mecanismo então multiplica o movimento de oscilação, através da peça 3 (biela).
Enquanto a manivela 2 gira, não há perigo de travamento do mecanismo. Entretanto, se
esta oscila, deve-se tomar cuidado no dimensionamento dos comprimentos das peças para
evitar pontos mortos de modo que o mecanismo não pare em suas posições extremas
(travamento). Estes pontos mortos ocorrerão quando a linha de ação da força acionadora
tiver a mesma direção da peça 4.

CONSTRUÇÃO DO MODELO

O mecanismo estudado foi apresentado pela

instituição (UCSAL), com o intuito de dar
prioridade a análise gráfica do modelo. Sendo
assim o link abaixo refere-se a um rápido tutorial
para a montagem do mesmo:

https://ava.bras.digital/pluginfile.php/1033477/mod_assign/introattachment/0/Inventor
%202022%20Como%20modelar%20montar%20e%20simular%20um%20mecanismo%
20de%20quatro%20barras%20Dynamic%20Simulation%20%281%29.mp4?forcedownl
oad=1

2 RESPONSÁVEL TÉCNICO: UILIS ODORICO DOS SANTOS, ESTUDANTE TÉCNICO EM ELETROMECÂNICA,

GRADUANDO EM ENGENHARIA MECÂNICA
SOFTWER APLICADO

Simulação Dinâmica é um Ambiente do Autodesk

Inventor Professional utilizado para simular e analisar
características dinâmicas de componentes em conjuntos
sob várias condições de cargas, movimentos e variação de
tempo. Ela adiciona ao mecanismo funcional as
influências dinâmicas reais de diferentes tipos de carga
para criar uma cadeia cinemática real, criando um estudo
em um protótipo digital de como se comportará a peça em condições reais de uso.

Criar uma simulação

1. Abra o modelo que deseja analisar. Por padrão, ele é aberto no ambiente de
modelagem.
2. Na faixa de opções, na guia Ambientes painel. Iniciar, clique em Análise de
tensão.
3. Nota: Você não pode entrar no ambiente da Análise de tensão enquanto realiza
uma edição localmente em uma peça. No entanto, você pode criar uma simulação
de Cargas de movimento (análise estática) em uma montagem. É possível analisar
uma única peça para a carga de movimento.
4. Na guia Análise de tensão painel Gerenciar, clique em Criar simulação .
5. Na caixa de diálogo Propriedades de simulação, especifique as propriedades.
6. Exclua componentes que não deseja na simulação.
7. Especifique o material para todas as peças que participam da análise.
8. Adicione as restrições necessárias. Não é obrigatório para a Análise modal.
9. Especifique o local e a magnitude para as cargas. Não é obrigatório para a Análise
modal.
10. Avalie e especifique os contatos necessários.
11. Especifique e visualize malhas.
12. Clique em OK. O navegador exibe os nós de simulação e seus sub nós para o
componente (peça ou montagem), substituições de material, restrições, cargas,
contatos, malhas e resultados.
13. Os comandos da faixa de opções Análise de tensão são ativados.
14. Após definir uma ou mais simulações, você pode executá-las.

3 RESPONSÁVEL TÉCNICO: UILIS ODORICO DOS SANTOS, ESTUDANTE TÉCNICO EM ELETROMECÂNICA,

GRADUANDO EM ENGENHARIA MECÂNICA
 RELATÓRIO

Tendo em mente os conceitos básicos de mecanismos o presente relatório se inicia com a

identificação dos pontos estudados. Um mecanismo é composto de diferentes elos que se
comportar de diferentes maneiras. Tendo em vista as inúmeras possibilidades de análise
desse sistema mecânico foi escolhido um ponto aleatório para analisar. Com o ponto
escolhido, inicia-se o processo de resolução aplicado com o INVENTOR. Através desse
procedimento gráficos de movimento, velocidade e força são construídos com diferentes
aspectos e características. Observe o gráfico movimento, ou posição, demonstra uma
relação de tempo(s) e localização(G°) que varia de acordo com o elo observado, se atendo
a x° e x2° dentro do tempo pré determinado no vídeo de montagem do mecanismo. Neste
mesmo gráfico é possível notar a razão pela qual sentidos opostos se apresentam no
mesmo mecanismo. Quando inserimos uma determinada informação em um dos elos ela
não se replica, sendo assim se definirmos o gral de posição de um elo o outro apenas
receberá um movimento involuntário gerando novos dados para o nosso objetivo. Isso
também pode ser observado em gráficos de velocidade como o anexo x2. Onde o elo 1
transmite velocidade ao mecanismo e é representado em sinal negativo, perdendo energia
ao alimentar o sistema. E em contra partida os outros elos se mostram com sinal positivo,
pós recebem essa energia. Tendo ciência de que não é possível aproveitar a totalidade de
uma energia transmitida, a igualdade de amplitude nos gráficos se explica devido a ação
da gravidade que permite a retomada do movimento semelhante a partida inicial. É
importante também relatar a variação gráfica de força nos diferentes elos, isso se deve
devido a diferença de esforços feita por cada peça. Pode se dizer que quanto mais longe
do eixo central menos esforços serão aplicados. Para concluir esse relatório links dos
desenhos serão deixados para futuras simulações. E importante dizer que a inserção de
material nos desenhos pode vin a resultar em dados diferentes dos já comentados aqui,
ademais a produção desse mecanismo não é o objetivo desta análise.

LINK GOOGLE DRIVE:

https://drive.google.com/drive/folders/15nf7-Iszc2qcv56Qs9yXW-
6bZ2rWWxR9?usp=drive_link

4 RESPONSÁVEL TÉCNICO: UILIS ODORICO DOS SANTOS, ESTUDANTE TÉCNICO EM ELETROMECÂNICA,

GRADUANDO EM ENGENHARIA MECÂNICA
ANÁLISE GRAFICA-POSIÇAO

O gráfico acima representa a análise de posição do mecanismo, realizando um

comparativo de barras, onde detalhes e observações foram citados no relatório.

ANÁLISE GRAFICA-ACELERAÇÃO

O gráfico acima representa a análise de velocidade do mecanismo, realizando um comparativo

de barras, onde detalhes e observações foram citados no relatório.

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GRADUANDO EM ENGENHARIA MECÂNICA
ANÁLISE GRAFICA-FORÇA

O gráfico acima representa a análise de força do mecanismo, realizando um

comparativo de barras, onde detalhes e observações foram citados no relatório.

PARECER TÉCNICO

Após a execução da simulação e análise gráfica do mecanismo proposto, ficou

evidente que um mecanismo não funciona de forma independente. Ações realizadas
em uma simples parte pode afetar todo um sistema, seja positivo ou negativamente.
Força velocidade movimento, podem trabalhar em conjunto ou de lados opostos,
tudo vai depender do que o projetista espera obter. E que o intuito aparente de uma
simulação será sempre comparar o que se tem com o que se pode ter, analisando os
detalhes no meio desse caminho. Tal medida vem a proporcionar uma melhor visão
do que será o projeto final. Faz -se importante para análises futuras a intervenção
de fatores de risco com a matéria prima e variações de tempo e espaço, para uma
melhor conclusão do mecanismo, contudo as análises realizadas satisfazem a
necessidade do solicitante.

6 RESPONSÁVEL TÉCNICO: UILIS ODORICO DOS SANTOS, ESTUDANTE TÉCNICO EM ELETROMECÂNICA,

GRADUANDO EM ENGENHARIA MECÂNICA