Por: Uilis odorico

Resumo
• Oque é
• Sistema de coordenadas:
• Global local
• Posição, deslocamento e trajetória
• Movimentos:
• Translação, rotação complexo...
Análise gráfica de posição
 introdução
Uma vez que um projeto de mecanismo alternativo
tenha sido resumido, ele deve ser analisado.

OBJETIVO
determinar as acelerações de todas as partes
móveis do conjunto.

Um engenheiro de projetos deve assegurar que o mecanismo proposto ou a

máquina não falhará sob as condições operacionais

Tenção admissíveis Acelerações

Posições
velocidades
Para qualquer mecanismo com um GDL (grau de liberdade), como um de três
barras, somente um parâmetro é necessário para definir a posição de todos os
elos. O parâmetro usualmente escolhido é o ângulo do elo de entrada.

A análise gráfica desse problema é trivial e pode ser feita usando apenas
trigonometria colegial. Após desenhar o mecanismo cuidadosamente em
escala com régua, compasso e transferidor em uma posição particular, será
preciso somente medir os ângulos dos elos com o transferidor