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Aluno: Luiz Eduardo

03/2022

Régua Óptica:
É um transdutor linear de localização e deslocação
onde tem como função promover a leitura direta da
posição do eixo no qual a mesma está estabelecida
onde se conhece e envia sinais relativos a cada
posição do eixo ao CNC, onde é captada a leitura de
posição que será realizada através da régua óptica é
uma leitura direta e real, desta forma não poderá
haver nenhuma interferência de qualquer erro de
passo do fuso de esferas, que verifica a ocasião do
aquecimento e da dilatação.
Motor de Passo:
É um projeto especial de motor elétrico utilizado
para posicionamentos precisos ou rotações em
ângulo exato, cuja precisão pode chegar, em alguns
casos, a milésimos de grau. Ele possui um ímã muito
potente e é controlado por uma série de campos
eletromagnéticos, ativados e desativados
eletronicamente, e produzidos por bobinas
instaladas em torno do rotor.

Este tipo de motor serve para aplicações que


exigem movimentos precisos, pois controla com
exatidão a quantidade de passos que se deseja
executar.
Podemos controlar este equipamento com
uma placa Arduino, que vem com uma biblioteca de
funções para controlar esse motor.
Servo Drive:
Equipamento eletrônico utilizado para controle de
servomotores Brushless, executando funções como:
Variação de velocidade, Posicionamento e controle
de torque. Sendo empregado em máquinas que
requerem alta precisão e dinâmica.
A variação da velocidade do motor ocorre através
da variação da frequência e tensão de saída, como
em um inversor de frequência, a diferença está no
motor, que possui imãs e no tipo de malha que é
fechada através de um sensor de posição instalado
no motor.
Controle: Possui três tipos de controle, sendo:
Controle de Velocidade, Controle de
Posicionamento e Controle de Torque. Sensor: Os
sensores de ângulo utilizados nos servomotores
são: Encoder Incremental de 3 canais defasados
120° + canal A, B e Z de alta resolução.

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