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Instrumentação

2.1 – Transdutores de vibração;
2.2 – Sistemas de condicionamento de sinais;
2.3 – Coletores e analisadores digitais.

AMBIENTE MULTIMÍDIA DE SUPORTE À DISCIPLINA DE
PÓS-GRADUAÇÃO
FERRAMENTAS DE DIAGNÓSTICO DE MÁQUINAS

Capítulo 2.1 – Transdutores de vibração

no entanto. . podendo “predizer” de uma forma mais eficiente. • Montagem definitiva: é eficiente na detecção de mudanças súbitas nas assinaturas de vibração. dependendo da máquina a ser monitorada é necessário uma montagem definitiva ou provisória dos sensores.Transdutores de vibração Introdução Para a análise de vibrações é necessário a utilização de sensores para as medições. • Montagem provisória: custo mais barato de instalação dos sensores. possibilidade de aplicação de técnicas mais avançadas de processamento do sinal de vibração. como por exemplo no desbalanceamento repentino das pás de um ventilador por causa da poeira acumulada.

pois serão responsáveis pela transformação do sinal de vibração em um sinal elétrico que poderá ser processado e analisado de forma mais efetiva. . velocidade e aceleração.Transdutores de vibração Aplicação Transdutores de vibração são essenciais para monitorar a condição de máquinas. vibrações mecânicas podem ser analisadas em 3 parâmetros: deslocamento. No entanto.

Transdutores de vibração Medidas de vibração absoluta e relativa De acordo com a ISO 7919-1: Medição de vibrações relativas geralmente são realizadas com um transdutor sem contato que percebe o deslocamento vibratório entre o eixo e um membro estrutural da máquina (mancal de deslizamento por exemplo). .

Transdutores de vibração Medidas de vibração absoluta e relativa Medição de vibrações absolutas são realizadas por um dos seguintes métodos: • Por uma sonda eixo-equitação. . Suas saídas condicionadas são somadas vetorialmente para fornecer uma medida do movimento absoluto do eixo. • Por um transdutor sem contato que mede vibração relativa do eixo em combinação com um transdutor sísmico (acelerômetro ou transdutor de velocidade) que mede a vibração de apoio. Ambos os transdutores devem ser montados juntos para que eles sofram o mesmo movimento absoluto na direção de medição. em que um transdutor sísmico (acelerômetro ou transdutor de velocidade) é montado de forma que as vibrações absolutas do eixo sejam medidas diretamente.

como por exemplo a distância entre o sensor fixo em um mancal e um eixo vibrando. Os principais tipos são: • Indutivo. • Eddy Current. Sensor do tipo Eddy Current (Proxímetros) Sensor Indutivo (Trigger) . • Capacitivo.Transdutores de vibração Transdutores de deslocamento Os transdutores de deslocamento são geralmente sensíveis a um movimento relativo.

• Variações nas propriedades magnéticas do sistema podem ocasionar componentes errôneas. • Faixa dinâmica é limitada.Transdutores de vibração Transdutores de deslocamento Vantagens Desvantagens • Não tem contato com a superfície de medida. de modo que não apresenta desgaste. • Não possui partes móveis. • Faixa de freqüência limitada (DC a 200 Hz). . • Opera em freqüência baixas. inclusive DC. • Necessidade de calibração local.

Medição de rotação do eixo .Transdutores de vibração Transdutores de deslocamento do tipo indutivo (Trigger) Seu funcionamento baseia-se na variação da relutância magnética de um imã permanente. pela aproximação alternada de um material ferromagnético. Que em movimento periódico gera uma frequência. é utilizado principalmente para a medição de rotação de eixos. ou seja.

Transdutores de vibração Experimento de medição de rotação com trigger Leitura da rotação obtida Posicionamento do trigger próximo a chaveta de um eixo em um osciloscópio .

.Transdutores de vibração Experimento de medição de rotação com trigger Vídeo – Demonstração de medição de rotação com trigger.

Transdutores de vibração Transdutores de deslocamento do tipo Eddy Current (Proxímetro) Seu funcionamento baseia-se na geração de um campo magnético por um oscilador de alta frequência. em seguida o sinal é demodulado e transformado a forma de vibração requerida. Os proxímetros são normalmente utilizados para monitorar o movimento relativo entre um eixo e a carcaça de uma máquina. com a aproximação alternada da peça acaba provocando um efeito de modulação na amplitude da bobina secundária. .

Transdutores de vibração Montagem de transdutores de deslocamento Transdutores de deslocamento normalmente são montados de forma permanente em máquinas que utilizam mancais planos. Transdutores de deslocamento devem ser montados com um ângulo de 90º entre si. . Preferencialmente em planos de 45º com a vertical em relação ao rolamento.

Transdutores de vibração Transdutores de velocidade Os transdutores de velocidade (pickups) consistem geralmente de bobinas suspensas em molas. ou seja. Conector Mola Bobina Imã permanente Meio amortecedor . proporcional a velocidade da bobina. A tensão induzida na bobina é proporcional ao número de interseções de linhas de força por unidade de tempo. A bobina é deslocada em um campo homogêneo de um imã permanente através da vibração mecânica.

• Alto sinal de saída com resistência interna baixa.Transdutores de vibração Transdutores de velocidade Vantagens Desvantagens • Robusto e resistente a meios agressivos. • Sensor ativo sem fonte de alimentação externa. • Dimensão considerável. • Sensibilidade alta em baixas freqüências. • Faixa de freqüência limitada a 2000 Hz. • Necessita calibração local. • Partes móveis passíveis a desgaste. • Sensível a orientação. . • Faixa dinâmica é limitada.

. Os modernos equipamentos eletrônicos de condicionamento de sinais com auxílio de integradores e diferenciadores permitem avaliar a partir dos acelerômetros os três parâmetros de monitoramento de vibração. colocado entre a cobertura da cabeça do sensor e a massa sísmica do sensor. Ao ser submetido a uma aceleração a massa exerce por inércia uma força no cristal e a diferença de potencial que aparece entre os terminais preso ao cristal é proporcional á aceleração medida. Os sensores de aceleração piezoelétrico medem a aceleração absoluta do movimento.Transdutores de vibração Transdutores de aceleração Os transdutores de aceleração normalmente conhecidos como acelerômetros. em geral utilizam um cristal piezoelétrico.

• Ampla faixa de freqüência. • Baixa sensibilidade na faixa inferior de freqüência. • Compacto. . • Sensor passivo que requer fonte externa.Transdutores de vibração Transdutores de aceleração Vantagens Desvantagens • Encapsulamento hermético e robusto. • Insensível a campos magnéticos.

Transdutores de vibração Escolha e parâmetros dos acelerômetros Na definição do acelerômetro para quantificar a vibração de estruturas é recomendável definir o acelerômetro de trabalho com massa que não exceda a 1/10 da massa da estrutura a ser monitorada. Também é usual definir a sensibilidade do acelerômetro em termos da carga em (pC/g) em razão deste sensor apresentar uma alta capacitância elétrica. o ganho (ou sensibilidade). . A sensibilidade usualmente é dada em termos da aceleração da gravidade (g) ou no sistema internacional em m/s². Usualmente os fabricantes de acelerômetros fornecem a curva de calibração que estabelece a faixa de freqüência de operação. sua freqüência de ressonância.

Transdutores de vibração Tipos de acelerômetros Os principais tipos de acelerômetros são: o piezoelétrico. Acelerômetro piezoelétrico . o piezorresistivo e o capacitivo.

Transdutores de vibração Transdutores de aceleração .

Transdutores de vibração Transdutores de aceleração Os fabricantes de acelerômetros de precisão enviam as cartas de calibração do equipamento com as informações de: Sensitividade Freqüências limites Valores máximos de aceleração .

Faixa de resposta em freqüência. contendo a freqüência de ressonância do acelerômetro .Transdutores de vibração Transdutores de aceleração Informações importantes: .

cada um apresentando vantagens e limitações. . Este ultimo processo deve ser utilizado somente quando não há possibilidade de acoplamento rígido e direto com a estrutura. A utilização de imã permanente como método de fixação é versátil. em especial a de limitar a freqüência máxima de análise à 1 kHz. este tipo apresenta várias restrições. Outro tipo de fixação é através de hastes.Transdutores de vibração Montagem dos transdutores de aceleração Existem vários métodos de fixação. A fixação que apresenta melhor resultado é por parafuso prisioneiro. mas é inadequado quando os níveis de aceleração são elevados. acima deste valor as medidas passam a ser não confiáveis.

.Transdutores de vibração Montagem dos transdutores de aceleração Na figura abaixo são ilustrados as principais de formas fixação de acelerômetros.

Fixação com base magnética Fixação com parafuso prisioneiro Probes de coleta com pontas agudas e circular .Transdutores de vibração Montagem dos transdutores de aceleração Na foto abaixo são ilustrados as principais de formas fixação de acelerômetros.

A tabela abaixo mostra uma relação entre a freqüência a ser medida e a eficácia do tipo do transdutor: TRANSDUTOR 0-2 Hz 2-5 Hz 5-200 Hz 200 Hz – 1 kHz 1 – 2 kHz 2-20 kHz Deslocamento BOM BOM BOM FRACO LIMITADO QUASE NULO Velocidade FRACO BOM BOM BOM FRACO POBRE Aceleração LIMITADO FRACO BOM BOM BOM BOM .Transdutores de vibração Escolha e parâmetros dos acelerômetros A escolha dos transdutores de vibração deve ser feita conforme a freqüência e unidade que se deseja medir.

Transdutores de vibração Escolha e parâmetros dos acelerômetros TRANSDUTOR 0-2 Hz 2-5 Hz 5-200 Hz 200 Hz – 1 kHz 1 – 2 kHz 2-20 kHz Deslocamento BOM BOM BOM FRACO LIMITADO QUASE NULO Velocidade FRACO BOM BOM BOM FRACO POBRE Aceleração LIMITADO FRACO BOM BOM BOM BOM Deslocamento Velocidade Aceleração .

mmf.html Schenck: http://www.com/prod_sensors.com/en/bently-nevada-sensors-and-transducers.com/__100_mv_g___standard_size_(most_common).gif.Transdutores de vibração Referências bibliográficas Bruel & Kjaer: http://www.com/feature/Feature-751.html GIF: http://www.bksv.htm ENDEVCO: http://www.html CTC: https://ctconline.endevco.com/portal/skf/home/products?contentId=292734&lang=pt MMF: http://www.de/vibration_transducers.aspx SKF: http://www.com/Products/TransducersConditioning/VibrationTransducers.schenck-usa.ge-mcs.net/en/products/electronics/vibration/ .skf.aspx GE Bently Nevada: http://www.