RENÉ LEAL

ESTUDO DO SISTEMA DE
POSICIONAMENTO DINÂMICO PARA MAIOR
SEGURANÇA E ESTABILIDADE DE
EMBARCAÇÕES

Orientador: Bruno Souza

Introdução

O que é posicionamento dinâmico?

É um sistema que controla automaticamente a posição e

aproamento de uma embarcação por meio de propulsão
ativa. Em linhas gerais, corresponde a um complexo
sistema de controle de posição dinâmica, composto por
varias variáveis capazes de tornar seu posicionamento
mais preciso (GPS, DGPS, Anemômetros, Giroscópios,
etc.) 
Como funciona:

• O sistema de DP é responsável por determinar a posição atual da embarcação

com base nas informações recebidas do sistema de referência de posição e
sensores auxiliares.

• Compara os dados obtidos com a posição desejada pré estabelecida.

• Estimar o erro entre as duas medidas (posição da referência e dos sensores

auxiliares) e emitir as ordens ao sistema de propulsão comandando a correção
necessária para o posicionamento desejado, visando a compensação dos 3
movimentos do plano horizontal:
• X – vento
• Y – onda
• N – corrente maritíma
Tipos de sensores e controladores:

• DGPS – Differencial global positionig system: O DGPS usa o sistema de

navegação por satélite, o Global Positioning System (GPS), removendo seu
erro de sinal baseado na leitura de um local fixo conhecido (uma estação
em terra) e, em seguida, transmite para a embarcação o valor correto do
sinal de GPS.

• FANBAEM:  é um sistema de posição de referência por laser que controla

ou auxilia a aproximação da embarcação em plataformas, navios sonda ou
em outras embarcações.

• Acoustic Position-Reference System (APR) consiste de um emissor e um

receptor submarino de ondas localizadas no casco da embarcação e
acoplados a um processador com interface ao SPD  
 
SISTEMA DE PROPULSORES

Os sistemas de propulsão são os responsáveis pela geração

das forças de reação, que mantém o posicionamento e
permitem o deslocamento da embarcação, sendo os principais
consumidores de energia a bordo. A escolha dos propulsores
apropriados para uma embarcação deverá ser baseada nas
dimensões da embarcação, no papel que esta desempenhará
e nas condições de trabalho.
 SISTEMA DE POTÊNCIA

É composto pelos motores primários e equipamentos auxiliares, painel de

distribuição, geradores, entre outros (API, 2005). Um sistema de geração de
energia elétrica é necessário para alimentação dos propulsores, podendo empregar
corrente contínua ou corrente alternada, dependendo do tipo de motor (MOROOKA,
2005). A capacidade do sistema de geração principal desta embarcação será
constituída por dois, quatro, até oito turbo geradores, mas apenas um ou dois ficam
em funcionamento, os outros ficam de reserva para caso ocorra uma paralisação
inesperada do gerador principal.
 Modos operacionais do sistema DP 

  A embarcação pode ser controlada em diversos modos. A diferença principal entre eles
é como a posição e a velocidade nos set-points são aplicadas.

 Standby mode : Além dos outros modos que serão evidenciados, é importante citar
também o stand-by que é um estado de prontidão, apenas, no qual o controle da
embarcação não é feito pelo sistema de posicionamento dinâmico.
 
 Joystick manual heading (JSMH): O operador controla o posicionamento da embarcação
por meio de um joystick, que atua nos movimentos transversais, longitudinais e, através de
um botão de proa ou a própria rotação do joystick o aproamento (heading) também é
controlado

 
• Joystick auto heading (JSAH): :Manete único controla todos os propulsores
indicando as direções transversais e longitudinais, mas o aproamento é
controlado pela agulha giroscópica (gyrocompass). Pode-se tomar diferentes
rumos, mas sempre com o mesmo aproamento automático predefinido.

 Dynamic positioning ou auto position: Este modo mantém a embarcação em

uma posição fixa em relação a um ponto de referência fixo enquanto mantém
um mesmo aproamento. O operador pode selecionar posição e aproamento
atuais para que estas variáveis sejam mantidas ou pode determinar para o
sistema o seu objetivo, bem como determinar a velocidade de avanço ou de
giro e configurar alarmes .

 
CONCLUSÕES FINAIS

A demanda do mercado de exploração do subsolo marítimo atualmente tem

proporcionado desenvolvimento de tecnologias e equipamentos que tornam
necessária a operação por um profissional capacitado e devidamente certificado
para o exercício da função. Além de conhecer, sob diversas perspectivas, o
sistema, é importante debater sobre a necessidade dos centros de treinamento e
instrução de aquaviários marítimos, dentre os quais dá-se ênfase aos Oficiais de
Náutica, abordarem o tema com maior detalhamento visto seu uso diário a bordo
dos navios de apoio marítimo e plataformas de exploração que compõem a maior

parte das embarcações navegando em Águas Jurisdicionais Brasileiras.