FERRAMENTAS

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 FERRAMENTAS
A função de existir de um sistema remotamente controlado é
possibilitar a projeção da presença do homem em ambientes
inóspitos ou situações de risco.

Caso o ambiente seja salubre e os riscos da situação controlados,

sempre haverá uma tendência a utilização do homem no lugar da
máquina, tendo em vista a capacidade de decisão considerando
fatores não lineares e sua destreza de movimentos e manuseios.

No entanto, no ambiente offshore a realidade é de um ambiente que

impossibilita a presença do homem, e mesmo que fosse viável, os
riscos associados ao trabalho terminariam por vetar sua presença, é
exatamente neste ambiente que o ROV é utilizado reduzindo os
custos e os riscos da presença do homem no local de trabalho.

Quando a destreza, capacidade de carga, alcance ou aplicação não

são atendidas pelos recursos dos manipuladores do ROV, torna-se
necessária a utilização de uma Ferramenta Submarina Especial.

As Ferramentas Submarinas Especiais possuem características

únicas, e variam para cada aplicação ao qual são destinadas.

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No entanto, mesmo com a grande gama de ferramentas disponíveis
para as operações com ROV, sem exceção, depende dos seguintes
pontos para operar de maneira correta:

1. Interligação com o ROV

A maioria das ferramentas depende de fluido hidráulico, potência
elétrica ou controle eletrônico para operar.

O ROV disponibiliza estes insumos, através da interligação da

ferramenta no circuito hidráulico secundário do ROV (Aux. Manifod)
e em um de seus conectores elétricos submarinos, para a obtenção
de potência elétrica, transporte de sinais de controle, de vídeo e etc.

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2. Transporte com o ROV
Uma vez interligada a ferramenta ao sistema hidráulico ou elétrico
do ROV, é necessário definir como o veículo irá transportar a
ferramenta até seu local de operação.

Hoje existem quatro metodologias de transporte de ferramentas:

▪ Ferramenta acoplada aos manipuladores- Quando o

manipulador de 5 ou 7 graus de liberdade transporta a
ferramenta.
▪ Ferramenta acoplada ao skid do ROV- Quando a mesma é
fixada ou apoiada na estrutura do veículo, devido ao peso ou
dimensão da ferramenta.
▪ Ferramenta de tooling skid- Quando a mesma é
condicionada dentro de uma cesta que fica fixada ao skid do
veículo, possibilitando a substituição rápida e etc.
▪ Ferramenta lançada com cesta- Quando a ferramenta é
lançada sem nenhum contato com o ROV, através de cesta
conectada ao guindaste do navio. Uma vez com a cesta no
local de operação o veículo poderá ir até a mesma e retirar a
ferramenta.

3. Operação com ROV

Nem todas as ferramentas para ROV dependem da interligação
com seu circuito hidráulico ou elétrico para operar, algumas
ferramentas são equipamentos mecânicos de baixa complexidade,
podendo ser operadas diretamente dos manipuladores.
Sendo assim, é possível identificar dois tipos de operação das
ferramentas:

▪ Operação mecânica direta- Quando a ferramenta é operada

diretamente dos manipuladores do veículo.

▪ Operação indireta ou remota- Quando a mesma é operada

através do acionamento de solenoides ou circuitos hidráulico-
elétricos, acionados do console de controle do ROV.

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 TORQUE TOOL

Ferramenta de torque, ou Torque Tool, são equipamentos

especialmente desenvolvidos para aplicação de movimento
circular com torque controlado, são basicamente utilizadas
para abertura e fechamento de válvulas submarinas,
acionamento de sistemas de travamento, entre outros.
Seu acoplamento nos equipamentos submarinos é dada
através das interfaces de conexão, montadas nos painéis dos
equipamentos submarinos.

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 TORQUE TOOL - VISTA EXPLODIDA

Painel
submarino com
interfaces para
Torque Tool

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FERRAMENTA DE TORQUE PADRÃO BR
A Torque Tool padrão PETROBRAS possui um soquete sextavado
interno para acoplamento na interface, e chavetas (ou latches)
simplificadas para reação do torque aplicado.

Esta interface possui apenas uma faixa de torque, de

aproximadamente 200 lb.ft até 2000 lb.ft.

A interface ISSO possui um quadrado interno para aplicação do

torque, que varia de acordo com o valor nominal de torque
necessário para atuação do equipamento submarino acoplado.

Esta interface também possui abas com rasgos para acoplamento e

travamento mecânico dos docking latches, travando a torque tool
API na interface.

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SISTEMA DE VERIFICAÇÃO DE TORQUE

Tendo em vista que as Torque Tools são ferramentas que aplicam

um torque pré-definido, é fundamental a aferição do torque
configurado para uma determinada operação.

As ferramentas de torque fornecem os valores exatos de torque

para um número de válvulas receptoras. Existem atualmente seis
classes de ferramentas de torque utilizadas, com a opção para uma
sétima (que pode ser conseguido pela instalação de um adaptador
de engrenagem em uma ferramenta de torque classe quatro).

Para aferição deste torque existem dois sistemas disponíveis:

1. Sistema de verificação de superfície (surfasse verification

unit).
2. Sistema de verificação de fundo (subsea verification unit).

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Subsea Verification Unit

Esta unidade de verificação de torque mais conhecido como torque

analyser foi projetada para confirmar a medição e calibração da
ferramenta de torque no fundo do mar antes da realização da
intervenção.

O conjunto consiste em um display digital, um vazo de pressão com

baterias e o adaptador para trabalhar em profundidades de até 3000
metros com leituras de no máximo 2000lb/ft.

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 HOT STAB
SISTEMA DE INJEÇÃO HIDRÁULICA

Uma outra aplicação que o ROV apenas com seus manipuladores

não consegue executar, é a injeção de fluídos com pressão e vazão
controlada.

Alguns equipamentos submarinos necessitam de injeções

pressurizadas de líquidos diversos, para as seguintes funções:

1. Testes para a garantia da estanqueidades de vedações

metálicas e elastoméricas.
2. Movimentação de cilindros e atuação de circuitos hidráulicos.
3. Injeção de fluídos de controle ou de aplicações gerais
(inibidores de corrosão, HW-525 e etc.).
4. Energização de ferramentas submarinas e circuitos
hidráulicos.

Para a realização destas funções, o ROV utiliza o sistema de

HOT STAB, que consiste em um sistema de pressurização
associado a uma ponteira de injeção.

É importante notar que existem vários estilos de conectores Hot

Stabs e receptáculos submarinos (soquetes de encaixe fêmea),
dependendo da natureza da tarefa e/ou equipamento. Deve-se ter o

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cuidado de identificar o desenho do receptáculo submarino para
que o receptáculo correto seja levado para o local do trabalho.

Sistema Hot Stab

▪ Cilindro de Carga
▪ Manifold de Controle
▪ Umbilical + Stab

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 SKIDS
ESTRUTURAS ESPECIAIS PARA INTERVENÇÃO

O Skid é facilmente instalado sob a estrutura do ROV e oferece

meio físico para montagem de diversas ferramentas.

Os Skids são utilizados em ROVs classe 2 e work class, geralmente

o fundo da estrutura tem uma interface com 4 pontos mecânicos
para sustentar cargas até 3000 kg.

Sua operação possibilita que uma gama muito maior de ferramentas

seja instalada e usada durante uma operação, diminuindo a
necessidade de interromper a operação para que ferramentas
sejam substituídas.

O tooling skid permite ainda um sistema de hot line através da

instalação de funções hidráulicas do ROV em receptáculos fêmea
de hot stab. Tal sistema permite que ferramentas hidráulicas sejam
instalados pelo próprio manipulador do ROV, na profundidade e no
local de trabalho.

Sua principal característica é sua cesta retrátil acionada por um

cilindro hidráulico, que pode guardar algumas ferramentas ou
transportar equipamentos em segurança (tais como anéis de
vedação, sem o risco da perda ou dano).

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 5

(1, 2, 3 e 4) Skid para remediar 6

hidratos.
(5) Skid para substituição de
anéis VX.
(6) Skid de jateamento de alta
pressão.

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 FLOT
FLYING LEAD ORIENTATION TOOL

Algumas operações executadas com torque tool padrão API não

podem ser realizadas com a metodologia de transporte
convencional, ou seja, através do transporte da ferramenta no
manipulador do ROV.

Tendo em vista que a interface API possibilita o travamento da

ferramenta, esta facilidade pode ser utilizada para o transporte de
pequenas estruturas, sistemas de conexão de umbilicais para os
equipamentos submarinos (MQC- Multi Quick Connector) e Flying
Leads (umbilicais elétricos ou hidráulicos com sistema de conexão
próprio).

No entanto, para o transporte destes itens é necessário o

acoplamento da Torque Tool em uma ferramenta própria, chamada
FLOT (Flying Lead Orientation Tool).

A FLOT possibilita o transporte com segurança e o encaixe

controlado, através da atuação de seus graus de liberdade.

A FLOT pode ser montada diretamente na estrutura do ROV ou em

um Skid próprio.

FLOT com Torque Tool FLOT adaptada em Skid

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 SISTEMA FLOT

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 Raio de Ação da
FLOT

BASKET
CESTA PARA TRANSPORTE DE FERRAMENTAS

As cestas de ferramentas são amplamente utilizadas em navios de

intervenção, pois diminuem consideravelmente a interrupção das
operações, já que transportam até o fundo equipamentos e ferramentas
que o próprio ROV é capaz de instalar (desde que possua hot line tipo
Hot Stab), tais como Torque Tools e Hot Stabs para injeção de fluídos.

As cestas também são empregadas para recuperação de materiais

usados durante a intervenção, tais como transponders, bóias de
marcação, capas de corrosão e outros. Outra possibilidade da cesta é
poder transportar a interface do Subsea Verfication Unit.

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 FERRAMENTA DE CORTES DE CABOS
Algumas operações de lançamento de estruturas e equipamentos
submarinos dependem de ferramentas para desconectar os cabos de aço
ou poliméricos utilizados para a descida destes equipamentos.

Para estes serviços, e também para operações de contingência ou

especiais, pode-se contar com ferramentas submarinas de corte de cabos
de aço e de material polimérico (cabos macios).

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FERRAMENTA DE JATEAMENTO E DRAGAGEM

Em determinadas operações submarinas é necessária a execução de

dragagens para o desenterramento de dutos ou estruturas, ou o
jateamento de grandes áreas para limpeza ou remoção de detritos. Para
estas aplicações os ROVs utilizam ferramentas combinadas de
jateamento e sucção.

Estas ferramentas são capazes de succionar misturas de lama, areia,

pedras e pequenos detritos, além de serem capazes de remover
incrustações leves e vida marinha acumulada nos equipamentos
submarinos.

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 FERRAMENTA DE ANÉIS DE VEDAÇÃO
A grande maioria dos equipamentos submarinos depende de vedações
metálicas ou elastoméricas para garantir a estanqueidade entre seus
pontos de conexão.

O posicionamento correto e o cuidado no manuseio (transporte e

instalação) são atividades fundamentais para assegurar a integridade da
vedação, reduzindo o risco de vazamentos ou acidentes maiores.

E para garantir a eficiência destas operações, os ROVs dispõem de

ferramentas especiais para instalação de anéis de vedação(anel AX/VX).

Gaxeta (Anel AX)

Ferramenta de anel VX

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 FERRAMENTAS ROTATIVAS

Conforme observado anteriormente, algumas operações submarinas

executadas pelo ROV são muito similares às operações executadas pelo
homem, na superfície.

Mesmo que sejam operações simples (como o corte de uma chapa de

aço com uma lixadeira manual), ainda são necessárias no ambiente
submarino, pois muitas vezes são as principais operações a serem
executadas pelos ROVs.

Um bom exemplo destas aplicações simples é a utilização de ferramentas

de corte, seja para corte, desbaste ou limpeza.

Para estas funções o ROV conta com ferramentas do tipo Grinder, onde o
único ponto de diferença das suas correlatas de superfície, é que são
energizadas através de potência hidráulica, ao invés de potência elétrica
ou pneumática.

Outra aplicação para ferramentas hidráulicas rotativas é sua

aplicação na limpeza de equipamentos submarinos, em especial as
áreas de vedação onde serão instalados os anéis metálicos ou
poliméricos.

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 ANOTAÇÕES

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