O sistema de controle de movimento é um sistema eletromecânico composto por

servo conversores, servo motores e outros componentes que controlam com precisão
o movimento de um ou mais eixos através da correção de erros para qualquer
combinação de dinâmica...
Os servo conversores e os inversores de frequência variável são capazes de controlar
motores para várias aplicações, mas existem algumas diferenças importantes entre as
duas que são importantes de entender antes de projetar uma aplicação.
Ao programar e configurar um sistema de controle de movimento ou solucionar
problemas de controle de movimento, você precisa entender os componentes de um
sistema de controle de movimento.
 Objetivos:

Nesta lição, você aprenderá como:

Distinguir entre servo e inversores de
frequência variável.
Identifique os componentes de um
sistema de controle de movimento.
 Lista de tópicos:

Identificando elementos de um sistema de controle de movimento.

Avaliação: identificação de elementos de um sistema de controle de movimento.

Ao programar e configurar um sistema de controle de movimento ou solucionar

problemas de controle de movimento, você precisa entender os componentes de um
sistema de controle de movimento.
Servo drives e Inversor de frequência:
Um sistema de controle de movimento é um sistema eletromecânico que utiliza servo drives ou Inversores de frequência,
dependendo do requisito.
Um servo drive é dispositivo elétrico que é projetado para a escalabilidade de movimento integrado que recebe sinais de um
controlador, interpreta os sinais e envia os sinais para um servo motor como comandos para produzir movimento.
O inversor de frequência é um dispositivo elétrico que controla a velocidade, torque, potência, posição e direção de um motor
CA ou CC usando frequência CA variável ou tensão CC (Conversor CA/CC).

Ao programar e configurar um sistema de controle de movimento ou solucionar

problemas de controle de movimento, você precisa entender os componentes de um
sistema de controle de movimento.
Servo drives incluem a família de unidades Kinetix.
Os inversores de frequência incluem a família de drivers PowerFlex.
Os servo drives e os inversores de frequência são capazes de controlar motores para várias aplicações, é importante observar
as principais diferenças entre os dois.
- Os Servo drives ajudam no controle de posição, enquanto os Inversores de frequência ajudam no controle de velocidade.
- Os Servo drives normalmente usam motores síncronos com ímã permanente, enquanto os inversores de frequência
usam motores de indução.

Ao programar e configurar um sistema de controle de movimento ou solucionar

problemas de controle de movimento, você precisa entender os componentes de um
sistema de controle de movimento.
- Os Servo drives possuem posições e largura de banda de velocidade mais altas, mas os inversores de frequência possuem
largura de banda mais baixa.
- Todos os servo drives incluem um loop de controle de posição, mas nem todos os inversores de frequência incluem um loop
de controle de posição.
- Os Servo drives normalmente têm um shunt interno, o que é opcional para os inversores de frequência.
- Os servo drives requerem feedback, mas os inversores de frequência podem ser usados ​sem encoders quando no modo sem
posicionamento.
- Servo drives suportam 30 HP ou menos, enquanto que os inversores de frequência suportam até 2.000 HP ou mais.
Ao programar e configurar um sistema de controle de movimento ou solucionar
problemas de controle de movimento, você precisa entender os componentes de um
sistema de controle de movimento.
Um sistema de controle de movimento é um sistema eletromecânico composto por servo drives, servo motores e outros
componentes que controlam com precisão o movimento de um ou mais eixos através da correção de erros para qualquer
combinação de dinâmica.
Um recurso importante de um sistema de controle de movimento é a capacidade de direcionar com precisão e
repetidamente uma posição específica por um longo período de tempo.
Precisão significa o quão próximo um valor medido está da quantia verdadeira do que está sendo medido. Repetibilidade,
ou precisão, significa quão bem um sistema ou dispositivo pode reproduzir um resultado em condições constantes. Veja o
exemplo na tela. Em um primeiro momento, a posição não é precisa nem repetível. Em um segundo caso, a posição é
repetível, mas não precisa. Somente na terceira instância, a posição é precisa e repetível.
Na maioria dos casos, a repetibilidade é mais importante que a precisão. Se um sistema ou dispositivo é repetitivo, as
correções podem ser feitas de forma programática para ajustar a imprecisão.
Os sistemas de controle de movimento controlam com precisão a posição, velocidade, aceleração e desaceleração.
Posição é a localização do eixo em relação a uma referência de comando fixa.
Velocidade é a distância/Tempo no qual um eixo é movido.
Aceleração é a taxa na qual um eixo ou eixos atingem a velocidade desejada e desaceleração é a taxa na qual um eixo ou
eixos alcançam velocidade zero a partir da velocidade de movimento. Os sistemas de controle de movimento que usam
controladores para gerar referências de comando podem operar como um circuito aberto ou um circuito fechado.
 Controle em Malha aberta:
Um sistema de controle de movimento de malha aberta opera sem feedback de
um sensor. Os sistemas de malha aberta são mais baratos e requerem menos
programação e configuração durante o comissionamento. No entanto, eles
oferecem baixa precisão, nenhuma capacidade de correção e menos no exemplo
na tela. Esta é uma bagagem, pois o motor é conectado ao transportador por
uma caixa de redução. O comando de entrada é predeterminado e é constante.
As malas são colocadas fisicamente na esteira por um funcionário do aeroporto.
Dentro do terminal do aeroporto, os passageiros identificam e pegam sua
bagagem quando ela passa pelo transportador. O transportador se move a uma
velocidade constante e está ligado ou desligado.
 Controle em Malha fechada:
Um sistema de controle de movimento em malha fechada opera com feedback dos sensores de posição e velocidade. Ele
compara os valores reais, nas respectivas telas, com os valores de comando e gera novos valores de comando com base na
diferença.
Os sistemas de malha fechada oferecem melhor controle de posicionamento, maior precisão e maior precisão, mas são mais
caros e têm mais pontos de falha devido ao aumento da quantidade de hardware e à programação potencialmente mais
complicada.
Veja o exemplo na tela. Aqui, o material em um transportador em movimento é cortado usando uma serra voadora. O corte
opera quando o transportador alimenta o material ao longo da linha usando um dispositivo de feedback para monitorar a posição
e a velocidade do material no transportador. A serra corresponde à posição e velocidade do material e inicia seu corte. A serra
continua sua curvatura enquanto combina a velocidade com o material. Quando a serra completa o corte, ela volta à sua posição
inicial para iniciar o processo novamente.
Para controle de movimento, você precisa dos componentes fornecidos na tela e de alguns componentes adicionais. Clique nos
ícones de adição para ler sobre cada componente. Clique no ícone de informações para ler sobre os componentes adicionais.
Um sistema de controle de movimento também possui componentes adicionais, como potência, referência e carga.
A potência é a fonte que finalmente move a carga. Normalmente, é uma energia elétrica monofásica ou trifásica, variando de
120V AC a 480V AC.
Referência é a saída desejada do sistema de servocontrole. Para movimento, pode ser um comando de torque, velocidade ou
posição.
Para controle de movimento, o comando de posição é a referência mais comum.
Carga é qualquer coisa conectada e acionada pelo motor, incluindo dispositivos de transmissão e conversão, além do item que
está sendo movido.
No controle de movimento, um dispositivo de transmissão modifica a velocidade e o torque do motor através de engrenagens
ou polias / rodas dentadas, enquanto um dispositivo de translação converte o movimento rotacional em movimento linear
usando correias, parafusos ou mecanismos de pinhão e cremalheira.