DISPOSITIVOS E

EQUIPAMENTOS

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 DISPOSITIVOS E EQUIPAMENTOS

ROVs são fornecidos com uma ampla gama de sensores e dispositivos

auxiliares indispensáveis para sua navegação e capacidade de
monitoramento. Demais equipamentos podem ser facilmente integrados ao
ROV de acordo com as necessidades de cada operação.

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CÂMERAS
Câmeras subaquáticas, dependendo do veículo, encontram-se em diversas
dimensões e quantidades. Os ROVs costumam ser equipados de fábrica
com diversos tipos de câmeras que fornecem imagens coloridas (Color),
monocromáticas (Black & White) ou em Alta Resolução (HD). Elas fornecem
imagens de vídeo excepcionalmente claras do oceano profundo, são
construídas para suportar ambientes subaquáticos e funcionar perfeitamente
durante muitos anos de serviço. Trabalham dentro de cápsulas de aço sendo
assim protegidas das altas pressões. Câmeras adicionais são instaladas de
acordo com as necessidades de cada operação.

PAN & TILT

Pan e Tilt são os motores responsáveis pelos movimentos das câmeras e
qualquer outro equipamento instalado na estrutura dos mesmos, sendo “Pan”
(panorama) para os movimentos para esquerda/direita e “Tilt” (inclinar) para
os movimentos cima/baixo.
Os “Pan & Tilt” podem ser elétricos ou hidráulicos.

P
A
N

TILT

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LUZES
A necessidade de iluminação subaquática torna-se necessária a partir de
alguns metros abaixo da superfície. Luz visível natural é rapidamente
atenuada por uma combinação de dispersão e absorção, exigindo, portanto,
a iluminação artificial para visualizar itens subaquáticos.
A iluminação artificial é necessária para visualizar objetos iluminados na cor
verdadeira e com intensidade suficiente. Lâmpadas subaquáticas fornecem
esta capacidade. Como a maioria dos equipamentos subaquáticos, as
lâmpadas também avançam tecnologicamente com o passar do tempo.
(Halógena, Xenon, LED etc.)

CABOS
Os dispositivos e equipamentos são conectados por cabos de diversos
modelos através de um conjunto de penetradores e conectores específicos.

Cabo
Burton Cabo
Seacon

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Os cabos Seanet possuem LEDs de
diagnósticos e são facilmente conectados
sem a necessidade de alinhamento de
pinos.

Cabos do tipo "Tygon" são basicamente

fabricados pelos operadores de ROV,
passando fios dentro de mangueiras cristal
cheias de óleo e instalando conectores em
suas extremidades.

SONAR (Sound Navegation And Ranging)

A cabeça do sonar é um dispositivo que envia impulsos acústicos que
refletem nos obstáculos e estruturas, retornam e são capturados pela mesma
cabeça que interpreta forma e distância do objeto a frente do ROV.
O computador do sonar na superfície recebe os dados de sinal da cabeça do
sonar, e a imagem resultante é usada pelo piloto para navegar durante as
operações submarinas.

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RESCUE STROBE LIGHTS
Conhecidos também como "Strobe" eles tem a função de sinalizar ROVs a
serem resgatados. Os strobes, assim como todo equipamento no ROV são
de alta resistência e protegidos contra altas pressões. Eles têm baterias
internas que, dependendo do veículo, podem ser carregadas no convés ou
são carregadas diretamente pela rede elétrica interna do ROV. Os strobes
podem piscar durante muitas horas facilitando assim, principalmente no
escuro, o resgate do ROV.

DEPTH SENSOR( Sensor de Profundidade)

Este sensor reconhece as alterações de profundidade do veículo usando um
cristal de quartzo que identifica a pressão da água conforme o aumento da
profundidade do veículo. Esta detecção é traduzida em uma leitura de
profundidade e comunicada à superfície.
A montagem pode ser vertical ou horizontal, evita-se a colocação do sensor
de profundidade no caminho de propulsores pois a água turbulenta pode
causar flutuações dentro do sensor e resultar em leituras imprecisas.
A calibração (zerar) deste dispositivo deve ser realizada pelo operador,
assim que o veículo entra na água, no início de cada mergulho.

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ALTIMETER (Altímetro)
É o equipamento que mede constantemente a altitude ou distância do ROV
para tudo que está diretamente abaixo dele, seu princípio é o mesmo do
sonar, cuja onda refletida mede a distância do veículo até o fundo do
ambiente ou estrutura subaquática. Dependendo de cada sistema o altímetro
é usado a partir de 100 metros de altitude do leito marinho, contudo, na
maioria dos sistemas os altímetros são calibrados para monitorar e registrar
a altitude a partir de 30 metros do leito marinho.

GYRO E FLUXGATE
A bússola giroscópica (GYRO) é um dispositivo eletromagnético que utiliza
duas ou mais bobinas em volta de um material magnético altamente
permeável para fazer com que este localize diretamente a direção do
componente horizontal do campo magnético da Terra.
Uma bússola comum aponta sempre para o pólo norte magnético e de modo
aproximado para o norte geográfico (conhecido como Norte Verdadeiro).
O norte geográfico resulta do movimento de rotação da Terra, já o norte
magnético pela força magnética da Terra. Esta força magnética não é fixa,
pois no interior do globo terrestre o magma que influi nesta força esta em
movimento. Este movimento altera a orientação do imã da bússola comum
de maneira constante e pequena. Portanto a bússola comum não aponta
para o Norte Geográfico e sim para o Norte Magnético. O ângulo entre o
norte magnético e o geográfico (verdadeiro) reflete a declinação magnética
do lugar e varia geralmente de 20 a 30 graus.
Em operações subaquáticas os pilotos devem se orientar pelo norte
geográfico ou (Norte Verdadeiro) como chamado no campo offshore.

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O FLUXGATE (Magnetômetro), em ação auxiliar ao GYRO, compensa o
desvio dos dois nortes e dispensa cálculos dos pilotos durante a navegação
e comunicação.
O FLUXGATE fornece ao GYRO a referência necessária relativa ao campo
magnético da Terra corrigindo os desvios causados por este tipo de
influência.
A vantagem deste mecanismo sobre uma bússola comum é que a leitura do
aproamento (Heading) é feita de forma eletrônica e pode ser digitalizada
podendo ser facilmente transmitida para um display remoto assim como
poderá ser utilizada em um sistema automático de pilotagem a fim de corrigir
desvios de direção.

Para evitar erros e imprecisões criados pelo componente vertical de campo,

o giroscópio e FluxGate deverão ser instalados nos veículos submarinos na
posição horizontal.

Gyro FluxGate

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DVL (Doppler Velocity Log)

Utilizado para o posicionamento automático do ROV.

Este dispositivo consiste de quatro transdutores acústicos em um único
compartimento, instalado na parte inferior do ROV.
Os transdutores são capazes de detectar pequenas mudanças na topografia
do leito marinho, permitindo que o DVL estabilize os movimentos do ROV
sobre os eixos X, Y, e Z.
Um DVL de última geração funciona com precisão entre 0,25 a 30 metros do
leito marinho. Acima dessa faixa, o sinal acústico se degrada e o DVL perde
a precisão.
A qualidade do sinal também pode ser afetada por condições ruins da água,
terreno extremamente irregular, estruturas, ou densas populações de vida
marinha.

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TRANSPONDERS, RESPONDERS E BEACONS
São transmissores de ultra-som cujo sinal se propaga pela água sendo
detectado pelo sistema hidroacústico da embarcação chamado de HPR.
O aparelho da superfície identifica a frequência do sinal recebido e plota na
tela de navegação, dentro do eixo de coordenadas cartesianas ou polares, a
posição do transmissor.

TRANSPONDER
Só transmite quando recebe pulso de interrogação. Desta forma poupa
bateria. O sistema calcula o tempo gasto entre a transmissão do pulso
interrogador e o retorno do pulso de resposta para determinar a profundidade
do transponder, levando em conta a velocidade de propagação na água e o
tempo de ativação dos circuitos transmissores do transponder.
RESPONDER
É criteriosamente o mesmo equipamento, difere-se operacionalmente do
transponder apenas no fato de que o pulso interrogador vem pelo umbilical
do veículo e não pela água. A resposta vem normalmente pela água.

Assim como os Strobes os Transponders e Responders têm baterias

internas que, dependendo do veículo, podem ser carregadas no convés
ou são carregadas diretamente pela rede elétrica interna do ROV.

Transponders Beacon

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BEACON
Assim são chamados os Transponders maiores e de grande autonomia.
Os Beacons podem funcionar durante meses graças a suas enormes
baterias.

HPR (Hydroacoustic Position Reference)

é um sistema utilizado para medir a posição relativa entre um transmissor e

um receptor subaquático.
É usado para auxílio as embarcações com DP (Dynamic Positioning ) e usa
Hidrofones, Transponders, Responders e Beacons, posicionados nas
embarcações, ROVs, estruturas e leito marinho, como base de referência.

Resumidamente este sistema hidroacústico recebe os sinais destes

transmissores através de um software, como o SIMRAD ou HIPAP.
Estes sinais são exibidos nas telas de navegação, NAVSCREEN ou
SEAMAP, e utilizados como referência nos sistemas de posicionamento
dinâmico (DP) em embarcações e plataformas semi-submersíveis.
As mesmas telas de navegação utilizadas pelas embarcações são fornecidas
também na maioria dos sistemas ROV e auxiliam muito o trabalho dos
operadores nas manobras e navegação dos veículos.

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TELAS DE NAVEGAÇÃO
Fornecida pela embarcação, a imagem gerada no monitor ajuda o piloto em
relação ao seu posicionamento, a parte superior da tela é o norte geográfico
e os pontos na tela são as posições das estruturas subaquáticas, navio e o
ROV.

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 ANOTAÇÕES

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