UNIVERSIDADE FEDERAL DE ALAGOAS

CENTRO DE TECNOLOGIA
CURSO DE ENGENHARIA DE PETROLEO

Metrologia e
Posicionamento Submarino
Camila de Paula Cabral
Joo Paulo Arajo Correia
Macei, 2016

Introduo

Crescente

demanda de explorao/produo offshore

busca por instalaes com menores riscos.
Mapeamento do solo marinho
Instalao precisa dos equipamentos submarinos

Metrologia Submarina
Metrologia:
Cincia que estuda as medidas e define o processo de
determinao dos elementos angulares e lineares
necessrios construo de peas
Produo acurada de peas feitas sob medida

Visando diminuir os erros de offsets e a redundncia, os

bons resultados da aplicao da metrologia so
alcanados a partir do uso de pelo menos duas tcnicas

Metrologia Submarina
Metrologia com sistema tautwire
Esse tipo de sistema caracteriza-se atravs da utilizao
de um cabo conectado entre os hubs ou flanges para
medir a distncia e ngulo vertical, que pode ser operado
manualmente e por mergulhador ou semiautomtico
digital, ou ROV.
Em funo de medida linear esperada, pode limitar muito
a distncia onde pode ser empregado. A acurcia de
medida linear esperada da ordem de 100mm.

Metrologia Submarina
Metrologia com sistema hidroacstico
Esse sistema utiliza-se de um array de transponders, que so
equipados com sensores de presso de alta resoluo e inclinmetros,
assim como de bssolas giroscpicas de fibra ptica ou ring laser.
Os sistemas hidroacsticos medem o tempo de propagao da onda
acstica e, por isso, necessrio um rigoroso controle e uso da correta
velocidade do som no momento de aquisio das medidas.
Os sensores de presso base de cristal de quartzo so utilizados
para medir profundidades e as diferenas de altura entre hubs. Quanto
a equalizao da temperatura, utiliza-se sensores digiquartz. Para
medir as inclinaes, so utilizados equipamentos com inclinmetros.

Metrologia Submarina
Outros tipos:
Metrologia com sensores inerciais
Metrologia com laser scanner submarino
Metrologia com fotogrametria submarina

Posicionamento Submarino
Operaes submarinas estruturas no assoalho marinho
ROVs
Levantamento do terreno atravs da topografia e da
geodsia
posicionamento preciso das mesmas para que todo o
arranjo submarino fique disposto conforme os clculos
prvios
Malhas de dutos submarinos demandam levantamentos
cadastrais, tais como dutos, redes eltricas e ruas que
temos em terra.

Posicionamento Submarino
Todos
esses
servios
que
so
feitos por topgrafos
em terra so feitos
no mar com ROVs
operados
por
offshore surveyors
ou hidrgrafos, em
portugus que so
os
topgrafos
e
cartgrafos do mar.

 O mtodo de se obter a posio de

um objeto ou local submerso atravs da
energia acstica denominado de
Hidroacstica.
Transponder
Calibrao

Fonte: http://subseaworldnews.com/wpcontent/uploads/2012/02/USA-Unique-MaritimeGroup-Adds-Kongsberg-cNODE-Transponders-to-its-

Posicionamento Submarino

Posicionamento Submarino
Georreferenciamento Submarino
1. Posicionar a embarcao
Rastreador GNSS instalado no navio e posiciona a
embarcao
A posio da antena inserida no software de
navegao sob a forma de um offset
Uma bssola giroscpica fornece o aproamento
um sensor de altitude fornece os deslocamentos do
centro de massa da embarcao
Correo da posio atravs de um software de
navegao

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Fonte:http://www.academia.edu/14739485/ODIKI_O._BLISS_5
1445443_Coursework_Assignment_EG55F1_Subsea_Contruct
ion_Inspection_and_Maintenance_March_2015

Posicionamento Submarino

2. Definir o mtodo de georreferenciamento

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Linha Base Super

Curta (SSBL)

Utiliza
um
transdutor
multielementos, no qual
vrios
pequenos
elementos
(hidrofones) podem
enviar e receber
sinais acsticos.

Fonte: https://irice.stpi.narl.org.tw/images/iwdrc_2.png

Posicionamento Submarino

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Linha Base Curta (LBL)

Instalao
de
um
array
georreferenciado de transponders
no piso marinho
O array georreferenciado se
torna, assim, um sistema de
referncia.
Mtodo que fundamenta o
posicionamento
dinmico
de
plataformas, o chamado DP, o
qual
permite
que
elas
permaneam sobre uma mesma
locao sem a necessidade de
ncoras.

Fonte:
https://www.km.kongsberg.com/ks/web/nokbg0239.ns
f/obj/
LBL-560x560.jpg/$File/LBL-560x560.jpg?
OpenElement

Posicionamento Submarino

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A sinalizao de uma
locao onde ser
perfurado um poo
normalmente feita
em SSBL quando em
guas rasas e em LBL
quando em guas
profundas

Fonte: http://www.seatechnology.com/features/2011/0511/cNODE.php

Posicionamento Submarino

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Referncias
DUARTE, R. M. Cartgrafos do Mar. Disponvel em:
<http://mundogeo.com/blog/2013/02/15/posicionamentosubmarino/>. ltimo acesso em: 20.jul.2016.
TARDIM, J. M. F; et al. Metodologias Utilizadas em
Metrologia Submarina. Recife PE: IV Simpsio
Brasileiro de Cincias Geodsicas e Tecnologias da
Geoinformao, 2012.

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Bai, Y., Bai, Q., Subsea Engineering Handbook.

Elsevier, 2010