Prezado cliente,

Em nome da ADAMS SUBSEA, gostaríamos de parabenizá-lo e agradecer

a escolha em investir no treinamento.

A ADAMS SUBSEA irá propiciar conhecimentos de uma das áreas

tecnológicas mais avançadas do mundo, os equipamentos "SubSea" e suas
atividades operacionais principalmente voltadas à exploração de petróleo.

Estamos buscando o que há de melhor e mais atual em informações e

tecnologias, investindo progressivamente a fim de oferecer um treinamento
eficiente e com alto padrão de qualidade.

Contamos com profissionais que possuem anos de experiência e amplo

conhecimento nesta área específica.

Aproveite e absorva o máximo de conhecimento possível.

Gostaria que contasse com o apoio de toda nossa equipe para ajudá-lo
sempre que precisar.

Atenciosamente,

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 TREINAMENTO BÁSICO DE ROBÓTICA SUBMARINA

OBJETIVO:

Levar conhecimentos técnicos sobre os Veículos Operados Remotamente

(ROVs), seus acessórios e ferramentas mais utilizadas nas operações no mundo do
petróleo. Melhorar a visão dos participantes com relação a esta atividade,
preparando e dando mais confiança para o ingresso no mercado de trabalho das
Empresas que Operam com ROV.

CARGA HORÁRIA:

O treinamento terá carga horária de 40 horas, sendo que os módulos do

treinamento serão administrado no período de 08:00h às 17:00h, para os
treinamentos presenciais e em horários flexíveis para os treinamentos ao vivo (on
line).
O participante que tiver ausência em qualquer dia no curso terá que realizar
aulas extras para recuperação e será cobrado conforme procedimento do centro de
treinamento.

PROGRAMA DO TREINAMENTO

- Introdução
- Equipe de ROV
- Unidades Básicas
- Sistema de ROV
- Dispositivos e Equipamentos
- Manipuladores
- Ferramentas Especiais
- Atividades de Inspeções Submarinas
- Atividades Desenvolvidas
- Prospecção de Óleo e Gás

Os participantes, quando alcançados o objetivo do treinamento, com

aproveitamento mínimo 80%, equivalente a uma nota “8” (oito), receberão o
CERTIFICADO DE CONCLUSÃO.

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 ROV TRAINING CENTER

Rua Julia Leandro Rosa, nº 84, Lagoa - Macaé - RJ Telefone: (21) 99811-4979

SUMÁRIO
MODULO 1
INTRODUÇÃO ...................................................................................................................................................... 6
HISTORIA ....................................................................................................................................................................... 8
MODULO 2
EQUIPE DE ROV ................................................................................................................................................. 21
MODULO 3
UNIDADES BÁSICAS ........................................................................................................................................... 29
DISTRIBUIÇÃO DE POTENCIA....................................................................................................................................... 32
PDU ............................................................................................................................................................................. 32
HVTU ........................................................................................................................................................................... 34
HVJB ............................................................................................................................................................................ 35
GFD .............................................................................................................................................................................. 36
CONTROLE DE SUPERFICIE .................................................................................................................................. 39
OCU ............................................................................................................................................................................. 39
TELEMETRIA ................................................................................................................................................................ 41
SISTEMA DE LANÇAMENTO E RECUPERAÇÃO ..................................................................................................... 42
LARS............................................................................................................................................................................. 42
GUINCHO ..................................................................................................................................................................... 43
LEVEL WIND................................................................................................................................................................. 44
A-FRAME ..................................................................................................................................................................... 44
CHARGE CARTER ......................................................................................................................................................... 44
HPU ............................................................................................................................................................................. 45
SLIP RING ..................................................................................................................................................................... 46

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 CABO ARMADO ........................................................................................................................................................... 49
MODOS DE LAÇAMENTO/NAVEGAÇÃO ...................................................................................................................... 51
TMS .................................................................................................................................................................. 52
TMS - TOP HAT ............................................................................................................................................................ 52
TMS – CAGE/GAIOLA ................................................................................................................................................... 53
FREE SWIMMING ........................................................................................................................................................ 53
LATCHES ...................................................................................................................................................................... 54
TETHER ........................................................................................................................................................................ 55
LAY OUT DO SISTEMA DE ROV .................................................................................................................................... 56
DIAGRAMA DO SISTEMA ............................................................................................................................................. 57
MODULO 4
ROV ................................................................................................................................................................... 59
ARRANJO FRONTAL TRITON XLX ................................................................................................................................. 62
ARRANJO LATERAL TRITON XLX .................................................................................................................................. 63
ESTRUTURA – A-FRAME .............................................................................................................................................. 64
ANODOS ...................................................................................................................................................................... 66
FLUTUADOR ................................................................................................................................................................ 67
NAVEGABILIDADE........................................................................................................................................................ 70
ESTABILIDADE.............................................................................................................................................................. 71
GARRAFA ELETRONICA ................................................................................................................................................ 72
COMPENSADORES....................................................................................................................................................... 76
SISTEMA HIDRAULICO DO ROV ................................................................................................................................... 78
DIAGRAMAS ................................................................................................................................................................ 89
MODULO 5
DISPOSITIVOS E EQUIPAMENTOS ........................................................................................................................ 93
CAMERAS .................................................................................................................................................................... 96
PAN & TILT................................................................................................................................................................... 96
LUZES ........................................................................................................................................................................... 97
CABOS ......................................................................................................................................................................... 97
SONAR ......................................................................................................................................................................... 98
RESCUE STROBE LIGHT ................................................................................................................................................ 99
DEPTH SENSOR ............................................................................................................................................................ 99
ALTIMETER ................................................................................................................................................................ 100
GYRO E FLUXGTE ....................................................................................................................................................... 100

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 DVL ............................................................................................................................................................................ 102
TRANSPONDER,RESPONDER E BEACON.................................................................................................................... 103
HPR ............................................................................................................................................................................ 104
TELAS DE NAVEGAÇÃO .............................................................................................................................................. 105
MODULO 6
MANIPULADORES ............................................................................................................................................ 106
MANIPULADOR TITAN 4 ............................................................................................................................................ 110
MANIPULADOR RIGMASTER ..................................................................................................................................... 113

MODULO 7
FERRAMENTAS ................................................................................................................................................. 119
TORQUE TOOL ........................................................................................................................................................... 124
HOT STAB .................................................................................................................................................................. 129
SKIDS ......................................................................................................................................................................... 131
BASKET ...................................................................................................................................................................... 135
FERRAMENTAS DE CORTE ......................................................................................................................................... 136
FERRAMENTAS DE JATEAMENTO E DRAGAGEM ...................................................................................................... 137
FERRAMENTA DE ANEL DE VEDAÇÃO ....................................................................................................................... 138
RERRAMENTA ROTATIVA .......................................................................................................................................... 139
MODULO 8
INSPEÇÃO SUBMARINA .................................................................................................................................... 141
INSPEÇÃO DE PROTEÇÃO CATODICA ........................................................................................................................ 144
INSPEÇÃO DE ESPESSURA ......................................................................................................................................... 145
BOOM CAMERAS ....................................................................................................................................................... 145
PIPE TRACKER ............................................................................................................................................................ 146
MODULO 9
ATIVIDADES DESENVOLVIDAS ........................................................................................................................... 149
PILOTAGEM ............................................................................................................................................................... 151
RELACIONAMENTO COM CLIENTE ............................................................................................................................ 153
PRE E POS OPERAÇÃO ............................................................................................................................................... 155
MANUTENÇÃO PREVENTIVA ..................................................................................................................................... 158

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 NAVEGAÇÃO NO FUNDO DO MAR ............................................................................................................................ 159
CONDIÇÕES DE MAR ................................................................................................................................................. 161
OPERAÇÕES COM VEICULOS DE OBSERVAÇÃO ........................................................................................................ 165
MODULO 10
PROSPECÇÃO DE OLEO E GAS OFFSHORE .......................................................................................................... 169
FLUXOGRAMA DE PRODUÇÃO .................................................................................................................................. 171

ATUAÇÃO COM ROV ................................................................................................................................................. 172

SISTEMA DE PRODUÇÃPO E EQUIPAMENTO ............................................................................................................ 173

PERFURAÇÃO ............................................................................................................................................................ 174

COMPLETAÇÃO ......................................................................................................................................................... 178

PRODUÇÃO................................................................................................................................................................ 184

LIFE OF FIELD ............................................................................................................................................................. 188

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 INTRODUÇÃO
HISTÓRIA E CLASSES DE ROV

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HISTÓRIA
Foi o cientista francês, engenheiro e explorador Dimitri Rebikoff, em 1953, quem inventou o
primeiro robô que pode ser considerado um ROV. Rebikoff desenvolveu o primeiro veículo
subaquático “Torpille” que mais tarde se transformou no “Poodle”, o primeiro veículo
controlado remotamente e no “Pegasus” controlado por um mergulhador.

Torpille Pegasus
Ainda nos anos 50, os Marinha Real Britânica desenvolveu o pioneiro dos ROV´s “Cutlet”
e levaram-no à novas tecnologias para realizar uma importante recuperação de torpedo.

Cutlet
O ROV então demonstrou a sua capacidade de executar operações potencialmente perigosas

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em águas ultra profundas e recuperar objetos do fundo do mar.

A Marinha dos EUA financiou a maior parte do desenvolvimento inicial da tecnologia ROV
na década de 1960, no que era então chamado de “CURV” (Cable Controlled Underwater
Recovery Vehicle).
Isto criou a capacidade de executar uma operação de salvamento em alto mar e recuperar
objetos do fundo do oceano, como uma bomba nuclear perdida no mar Mediterrâneo em
1966.

CURV I CURV II

Muitas empresas desenvolveram uma linha semelhante de veículos de inspeção pequenos e

mais de uma década depois de serem introduzidos pela primeira vez os ROVs tornaram-se
essenciais em várias atividades.

Acima dois dos primeiros ROVs desenvolvidos para o trabalho Offshore, o RCV-225 e o

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RCV-150 desenvolvidos pela HydroProducts nos EUA.
Com as necessidades da exploração de Petróleo e Gás no mar, vieram os ROV´s chamados
de “Work Class”, adequados e melhorados para as exigentes operações no campo Offshore.

De início eles foram vistos como um suplemento de observação para o acompanhamento dos
mergulhadores, até que na década de 90 começaram a ser usados para cobrir a maior parte do
trabalho, minimizando assim os riscos para o homem.

Com tecnologias cada vez mais avançadas, a crescente necessidade de evitar riscos para o
homem em altas profundidades e a constante concorrência entre os diversos fabricantes
fazem com que o ROV seja aprimorado constantemente para que preste serviços com mais
precisão, eficiência e rapidez, a cada novo modelo lançado.

Os ROVs também foram usados para localizar muitos naufrágios históricos, incluindo o
RMS Titanic, Bismarck, USS Yorktown e SS Central América.
Em alguns casos, como o Titanic e o SS Central América, ROVs foram utilizados para
recuperar materiais do fundo do mar e trazê-los para a superfície.

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DEFINIÇÃO TÉCNICA E ATIVIDADES

A definição básica do termo ROV é Veículo de Operações Remota não

Tripulada, com um sistema de comunicação de dados de transferência de potência
entre a superfície e o veículo no fundo do mar, através de um umbilical.

Estes veículos operados remotamente são alimentados eletricamente e controlados

via cabo umbilical, eles são manobrados e navegam no fundo do mar em resposta
a comandos realizados por seus operadores na superfície.

Os movimentos de navegação são provocados pela atuação de propulsores

hidráulicos ou elétricos.

Os ROVs são classificados de acordo com as tarefas que realizam.

Eles podem ser localizados em plataformas de exploração de óleo e gás,

embarcação de apoio a construção e manutenção de unidades e equipamentos
submarinos, plantas nucleares e sistema de salvatagem, utilizado na área militar,
inclusive em resgate de submarinos militares que se encontram em pane no fundo
do mar.

Os veículos podem ser classificados em dois tipos básicos:

Veículos de observação e de intervenção

Os veículos de observação, possuem somente câmeras de vídeos e são utilizados
basicamente para realizar inspeções.

Os veículos de intervenção possuem manipuladores e outras ferramentas

submarinas de forma a permitir que o mesmo possa realizar trabalhos de forma
ativa nas operações no fundo do mar.

Existem alguns ROVs de intervenção que são denominados de “ROVs para

trabalhos ultra pesados” por sua capacidade de carga e alta potência nominal.

A equipe utilizada para operar e manter um ROV de intervenção deverá ser

altamente capacitada, considerando o elevado nível de complexidade existente
nestes equipamentos.

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CLASSES DE ROVs

CLASSE 1
Veículos somente para observação.

CLASSE 2
Veículos para observação e transporte
de pequenas cargas.

CLASSE 3
Veículos para trabalho gerais de
intervenção (work class).

CLASSE 4
Tratores submarinos (trenchers)
ou enterradores de cabos.

CLASSE 5
AUVs e protóticos.

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CLASSE – 1

Veículo de observação e inspeção

MOJAVE
PRO 4 Sub Atlantic
Videoray

LYNX
Seaeye

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CLASSE – 2

Veículo de observação e transporte

de pequenas cargas

PANTHER
Seaeye

COMANCHE
Sub Atlantic

COUGAR
Seaeye

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CLASSE – 3
Work Class
Veículos para trabalhos gerais de
intervenção / construção

XLX EVO
Perry

NEXXUS
Oceaneering

UHD
Schilling

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 HD
Schilling

TRITON XLX
Perry

QUASAR
SMD

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CLASSE – 4

TRENCHERS
Tratores submarinos ou enterradores de
cabos e linhas.

XT 12000
Perry

Qtrencher
SMD

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CLASSE -5

VEÍCULOS SUBAQUÁTICOS
AUTÔNOMOS e PROTÒTICOS

AIV AUV/ROV
Autonomous Inspection Vehicle Saber Tooth

AUV
Autonomous Underwater Vehicle

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 ANOTAÇÕES

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DEPARTAMENTO DE TREINAMENTOS 21 www.adamssubsea.com