Universidade Federal do Pará

Instituto de Tecnologia
Faculdade de Engenharia Mecânica

Disciplina: Cinemática de Mecanismos

Prof. MSc. Igor dos Santos Gomes
igor.gomes@itec.ufpa.br

Aula 01 1
Plano de aula
UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARÁ
INSTITUTO DE TECNOLOGIA
FACULDADE DE ENGENHARIA MECÂNICA
PLANO DE AULA
PROFESSOR IGOR DOS SANTOS GOMES

DISCIPLINA CINEMÁTICA DE MECANISMOS

Objetivos
Esta aula tem como objetivo possibilitar ao aluno o conhecimento relacionado a:
A) Fundamentos cinemáticos;
B) Análise da posição, velocidades e aceleração;
C) Geometria do movimento;
D) Projeto de camos;
E) Introdução à síntese;

Aula 01 2
 Plano de aula
Cronograma das aulas – 41 Aulas
Março/2021
2 4 5 9 11 12 16 18 19 23
25 26 30
Abril/2021
1 6 8 9 13 15 16 20 22 23
27 29 30
Maio/2021
4 6 7 11 13 14 18 20 21 25
27 28
Junho/2021
1 4 8 10 11 15 17
Recursos didáticos
 Aulas expositivas;
 Exercícios propostos e listas de exercícios;
 Recursos audiovisuais;
 Abordagem de situações problemas para o desenvolvimento de estudos de caso, projetos e relatórios.

Aula 01 3
 Plano de aula
Metodologia de ensino
• Aulas expositivas, para estimular a concepção visual das situações abordadas;

• Exercícios propostos, para a fixação da abordagem sequencial dos problemas;

• Participação do aluno, para estimular uma atitude proativa do aluno na busca e na partilha do
conhecimento;

• Listas de exercícios, para aplicar os conhecimentos teóricos e entender a importância dos mesmos
no entendimento do conteúdo aplicado em situações reais;

• Estudos de caso, projetos e relatórios, para desenvolver a capacidade de expressão escrita, síntese,
clareza, objetividade e aplicação dos conteúdos;

• Recursos audiovisuais, de modo a possibilitar a visualização, dos temas abordados em aula,

aplicados na prática, facilitando inserção e evolução técnica dentro dos conteúdos trabalhados.

Aula 01 4
 Plano de aula
Critérios e instrumentos de avaliação
 Frequência e participação do aluno;
 Lista de exercícios;
 Relatórios e projetos.

Avaliações

Serão três avaliações ao longo do curso:

• 1ª Avaliação: Lista de exercício;
• 2ª Avaliação: Relatório;
• 3ª Avaliação: Projeto.

Pode haver uma avaliação substituindo a pior das três avaliações anteriores para aqueles que não obtiverem
média mínima para aprovação.

Critério de aprovação
• MF = Médias das avaliações ≥ 5,00

Aula 01 5
 Plano de aula
Bibliografia Básica

1. Hibbeler, R. C., “Dinâmica: Mecânica para Engenharia”, 12a ed., Prentice Hall, 2011.

2. Beer, F. & Johnston Jr. E,, “Mecânica Vetorial Para Engenheiros: Dinâmica”, 3ª ed., McGraw-Hill, 1980.

3. Meriam, J. & Kraige, L. “Mecânica: Dinâmica”, 5a ed., LTC, 2004.

Bibliografia Complementar

1. Mabie, H. H., Reinholtz, C.F. Mechanisms And Dynamics Of Machinery. John Wiley And
Sons, New York.
2. Shigley, J. E., Uicker, J. J. Theory Of Machines And Mechanisms. Mcgraw-Hill Co. New
York.

Aula 01 6
Objetivos da Disciplina ao Aluno

 Apresentar os conceitos fundamentais da cinemática

de partículas, de corpos rígidos e de mecanismos;
 Fornecer ao aluno a capacidade de formular e
resolver problemas cinemáticos.

Aula 01 7
 Conteúdo Programático

Capítulo 1: Conceitos Básicos

Capítulo 2: Cinemática de Pontos Materiais
2.1. Cinemática do Movimento Retilíneo
2.2. Cinemática de Movimentos Dependentes
2.3. Cinemática do Movimento Curvilíneo
Capítulo 3: Cinemática de Corpos Rígidos e de Mecanismos
3.1. Cinemática do Movimento de Translação
3.2. Cinemática do Movimento de Rotação
3.3. Cinemática do Movimento Geral no Plano
3.3.1. Análise de Velocidade
3.3.2. Análise de Aceleração

Aula 01 8
 Conteúdo Programático

Capítulo Extra: Projeto de Camos

Capítulo Extra: Introdução à síntese

Aula 01 9
Conteúdo Programático e Seções do Hibbeler (12ª Edição)

Capítulo 1: Conceitos Básicos

Capítulo 2: Cinemática de Pontos Materiais
2.1. Cinemática do Movimento Retilíneo (Seção 12.2)
2.2. Cinemática de Movimentos Dependentes (Seção 12.9)
2.3. Cinemática do Mov. Curvilíneo (Seções 12.4, 12.5, 12.6, 12.7)
Capítulo 3: Cinemática de Corpos Rígidos e de Mecanismos
3.1. Cinemática do Movimento de Translação (Seção 16.2)
3.2. Cinemática do Movimento de Rotação (Seção 16.3)
3.3. Cinemática do Movimento Geral no Plano
3.3.1. Análise de Velocidade (Seções 16.5, 16.6)
3.3.2. Análise de Aceleração (Seção 16.7)

Aula 01 10
 Capítulo 1
CONCEITOS BÁSICOS

1.1. Análise de Mecanismos na área da Eng. Mecânica

1.2. Conceitos de Partículas, Corpos Rígidos e Mecanismos

1.3. Conceito de Análise Cinemática de Mecanismos e de

Síntese Cinemática de Mecanismos

1.4. Conceito de Máquina e Mecanismo

Aula 01 11
 1.1. Análise de Mecanismos e outras Áreas da Mecânica
Desenho CAD para Mecânica Mecânica dos Mecânica dos
técnico Engenharia Geral Sólidos I Sólidos II

Mecanismos e
Vibrações Mecânicas e Elementos de Métodos Matemáticos
Dinâmica de
Laboratórios de Vibrações Máquinas I e II para Eng. Mec.
Máquinas

Fluidos
Resistência dos Materiais
Corpos Deformáveis Teoria da Elasticidade
MECÂNICA Teoria da Plasticidade

Sólidos Estática

Pontos Materiais
Corpos Cinemática
Rígidos Corpos Rígidos
Mecanismos
Dinâmica

Aula 01 12
Estática:
Estuda os corpos em equilíbrio

Cinemática:
Estuda o movimento dos corpos sem considerar suas
causas

Dinâmica:
Estuda o movimento dos corpos, considerando suas
causas

Aula 01 13
Aula 01 14
 1.2. Partículas, Corpos Rígidos e Mecanismos

Partícula ou Ponto Material:

 É todo corpo cujas dimensões não
interferem no estudo de seu movimento;
 Pode ter até 3 GDL (as rotações são
desprezadas)

Ponto Material é uma abstração. Logicamente, todo corpo possui

dimensões, mas para certos casos, as dimensões do corpo sob
análise podem ser desprezadas, pois não interferem na análise.

Aula 01 15
Por exemplo, no estudo dos movimentos de astros, dada a distância
que separa esses corpos suas dimensões são desprezíveis e eles podem
ser considerados pontos materiais.
O planeta Terra em seu movimento de translação em torno do Sol é
considerado um ponto material.

Movimento de translação da
Terra em relação ao sol

Aula 01 16
Por outro lado, o movimento de rotação do planta Terra em torno de si
mesmo é considerado um corpo rígido.

Movimento de
rotação da Terra

17
Corpo Rígido:
 Suas dimensões não são desprezíveis;
 As suas deformações são desprezíveis;
 Pode ter até 6 GDL. Portanto pode possuir
movimento de translação e rotação

Aula 01 18
Um carro numa viagem, em comparação à
uma estrada longa, tem seu tamanho
desprezível, então, ele pode ser considerado
um ponto material.

Porém, quando este mesmo carro faz manobras em um estacionamento

seu tamanho deixa de ser desprezível e ele passa a ser chamado de
corpo rígido.

Aula 01 19
Mecanismo: É um conjunto de corpos rígidos ligados de forma a
produzir ou transmitir um movimento específico

Aula 01 20
1.3. Análise Cinemática e Síntese Cinemática de Mecanismos

Cinemática: Estudo do movimento do sistema independentemente das

forças que o originam.

Dinâmica: Estudo das forças e movimentos agindo no sistema.

Análise (Determinação do movimento do mecanismo

a partir de sua geometria e de quantidades
cinemáticas de alguns elementos do mecanismo)
Cinemática dos
Mecanismos
Síntese (É a forma pela qual se chega à geometria de
um mecanismo a partir das quantidades cinemáticas
previamente estabelecidas)

Aula 01 21
1.4. Conceito de Máquina e Mecanismo
Máquina: É uma unidade usada de forma a produzir força e transmitir
potência em um padrão pré-determinado.
Mecanismo: É um conjunto de peças ligadas de forma a produzir ou
transmitir um movimento específico. Pode ser uma parte da máquina
usada para transferir movimento.

Plataforma Elevatória
Pantográfica

Relógio Analógico

Aula 01 22