Capítulo 2

Cinemática de Pontos Materiais

OBJETIVOS DO CAPÍTULO:
 Estudar o movimento de um ponto
material ao longo de uma reta.

 Apresentar uma análise do movimento interdependente de

dois pontos materiais.
 Investigar o movimento de um ponto material ao longo de
uma trajetória curva usando diferentes sistemas de
coordenadas.

Aula 2 1
2.1. CINEMÁTICA DO MOVIMENTO RETILÍNEO

A cinemática de um ponto material é caracterizada

especificando-se, em cada instante de tempo, sua posição,
velocidade e aceleração.

A posição de um ponto material em movimento retilíneo pode ser

definida por meio do vetor r ou do escalar s.

*Obs: Ao longo do curso, as

variáveis em negrito
significam vetores e as
variáveis somente em itálico
representam escalares

Aula 2 2
No movimento retilíneo de pontos materiais, os vetores
deslocamento, velocidade e aceleração terão sempre a mesma
direção, então não há a necessidade de representar tais
quantidades por vetores.
Portanto, é comum usar o escalar s para representar a
coordenada de posição do ponto material.
O sinal de s indica se P está à esquerda (sinal negativo) ou à
direita (sinal positivo) da origem O.

Aula 2 3
Relações entre deslocamento, velocidade e aceleração:

ds
v v  v 0  ac t
dt Se a aceleração
for constante
a
dv s  s0  v 0t  (1 / 2)act 2
dt

a ds  v dv v 2  v 02  2ac ( s  s0 )

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 Deduções das fórmulas para aceleração constante: a=ac=cte:
Velocidade em função do tempo:
dv
a
dt

Posição em função do tempo:

ds
v
dt

Velocidade em função da posição:

v dv  ac ds

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 Exemplo 2.1

Para um breve intervalo de tempo, a velocidade do carro que se

move em linha reta é dada por v=(0,9t2+0,6t) m/s. Determine a
posição e a aceleração do carro para t=3s. Quando t=0, s=0.

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 Resolução
i) Sistemas de Coordenadas

ii) Aceleração
2 𝑑𝑣
𝑣 𝑡 = 0,9𝑡 + 0,6𝑡 𝑎= = 1,8𝑡 + 0,6 = 𝑎(𝑡)
𝑑𝑡
𝑎(𝑡) = 1,8𝑡 + 0,6 𝑎 3 = 1,8 3 + 0,6 = 6 𝑚/𝑠 2

ds
iii) Posição v 𝑑𝑠 = 𝑣 𝑑𝑡 𝑑𝑠 = 0,9𝑡 2 + 0,6𝑡 𝑑𝑡
dt
𝑠 𝑡 3 2
𝑡 𝑡
𝑑𝑠 = 0,9𝑡 2 + 0,6𝑡 𝑑𝑡 𝑠|0𝑠 = 0,9 |𝑡0 + 0,6 |𝑡0
0 0 3 2

𝑠 = 0,3𝑡 3 + 0,3𝑡 2 𝑠(𝑡) = 0,3𝑡 3 + 0,3𝑡 2 𝑠 3 = 10,8 m

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 Exemplo 2.2
Durante um teste, um foguete está subindo
verticalmente a 75 m/s, quando a 40 m do
solo ocorre uma avaria em seu motor.
Determine a altura máxima sB alcançada
pelo foguete e sua velocidade ao atingir o
solo (no instante antes dele bater no solo).
Considere a gravidade terrestre igual a
9,81 m/s2. Despreze os efeitos de
resistência do ar.

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 Resolução
i) Sistemas de Coordenadas

ii) Altura Máxima (sB)

𝑎 = 𝑎𝑐 𝑡 = −9,81 𝑚/𝑠 2
p/ 𝑡 = 0 𝑣𝐴 = 75 m/s= 𝑣0
𝑠𝐴 = 40 m = 𝑠0
𝑣𝐵2 = 𝑣𝐴2 + 2𝑎𝑐 (𝑠𝐵 − 𝑠𝐴 )
0 = 752 + 2(−9,81)(𝑠𝐵 − 40) 𝑠𝐵 = 327 𝑚
iii) Velocidade ao atingir o solo (vC)
𝑣𝐶2 = 𝑣𝐵2 + 2𝑎𝑐 (𝑠𝐶 − 𝑠𝐵 )
𝑣𝐶2 = 0 + 2(−9,81)(0 − 327)
𝑣𝐶2 = 6409,854 𝑣𝐶 = ± 6409,854 𝑣𝐶 = −80,06 𝑚/𝑠