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INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO CIÊNCIA E TECNOLOGIA DE MINAS

GERAIS – CAMPUS ARCOS
Graduação em Engenharia Mecânica

André Fernandes Silva

André H. Nassralla Vieira
Bruno E. Panichelli Wagner
Paula Fernandes Oliveira
Vinícius V. Cardoso de Andrade

PROJETO: Modelagem em 3D de uma esteira transportadora

Arcos
2021
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André Fernandes Silva

André H. Nassralla Vieira
Bruno E. Panichelli Wagner
Paula Fernandes Oliveira
Vinícius V. Cardoso de Andrade

Trabalho Acadêmico Integrador II

Modelagem em 3D de uma esteira transportadora

Relatório apresentado ao Instituto Federal de

Educação, Ciência e Tecnologia de Minas
Gerais – campus Arcos, referente ao Trabalho
Acadêmico Integrador 2, como requisito parcial
para aprovação em todas as disciplinas
ministradas no 2º período do Curso de
Engenharia Mecânica.

Orientador: Prof. Luiz Augusto Ferreira de

Campos Viana

Arcos
2021
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RESUMO

Como ponto de partida, é tomado a consciência do tema escolhido, sendo ele

arbitrário, foi rapidamente decidido pelo grupo a modelagem em 3D de uma esteira
transportadora. Partindo para os objetivos, teve-se o enfoque na aplicação das
disciplinas aprendidas no segundo período. Prosseguindo, as qualidades da
construção parte para o transporte e a ajuda no quesito praticidade, confiabilidade,
agilidade e a diversificada aplicação a todo o processo no deslocamento de produtos.
Averiguando o processo de produção da esteira, surgem perguntas dos materiais a
serem usados, qual a carga suportada, por exemplo, e neste trabalho terão esta e
outras perspectivas justificadas. A metodologia a ser seguida vem dos materiais ferro
para estrutura, rolamentos para adicionar o movimento e não podendo esquecer da
adaptação de um motor. Os resultados imediatos fizeram a escolha do transporte ser
restrito a caixas, pois assim consegue-se trabalhar com maior exatidão ao se referir à
capacidade da esteira. Resumidamente a esteira tem princípio de se movimentar por
meio das polias e da transferência de movimento do motor a esse sistema num todo.

Palavras-chave: Esteira. Disciplinas. Metodologia. Restrito. Capacidade.

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LISTA DE ILUSTRAÇÕES

Figura 1 – Modelo 3D da esteira vista superior ..........................................................8

Figura 2 – Modelo 3D da esteira vista inferior ............................................................9

1 INTRODUÇÃO 6
1.1 Objetivo geral 7
1.2 Objetivos específicos 7
1.3 Justificativa 7
2 REFERENCIAL TEÓRICO 8
2.1 Modelagem em 3D 8
2.2 Softwares recomendados 8
2.3 Física 8
3 METODOLOGIA 9
4 RESULTADOS E DISCUSSÕES 10
5 CONSIDERAÇÕES FINAIS 11
6 CRONOGRAMA 11
REFERÊNCIAS 12
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1 INTRODUÇÃO

É em 1970 que o modelo industrial Fordismo atinge as fábricas existentes,

sendo um exemplo para os seguintes sistemas que viriam se tornar vigentes, como o
Toyotismo. Porém ambos têm algo em comum e que os tornam viáveis: as esteiras.
Nos dias atuais, a competitividade é muito grande e o tempo se torna pequeno, então
velocidade e economia são características fundamentais para uma ótima operação
fabril, sendo a esteira uma grande ferramenta que pode trazer estas qualidades.
“A escolha correta do transportador é uma decisão
técnica e econômica.” (PROCEL INDÚSTRIA 2009)
Tendo em vista as mais variadas qualidades de se ter uma esteira
transportadora nos ambientes industriais, ela é procurada, portanto, “com intuito de
facilitar o transporte das cargas, (...) tornando o processo de transporte mais seguro.”1
juntamente à agilidade em todo o deslocamento de objetos.
No presente trabalho aborda-se então a modelagem em 3D (com uso do
programa computacional Inventor).

1 Fonte: https://www.lemaqui.com.br/news/Conheca-os-beneficios-das-esteiras-
transportadoras-35 Acessado em 24 de nov. 2021.

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Fonte: https://www.lemaqui.com.br/news/Conheca-os-beneficios-das-esteiras-transportadoras-35

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1.1 Objetivo geral

O objetivo geral será: redigir um modelo em sequência objetiva e metodológica

para a modelagem 3D de uma esteira transportadora horizontal.

1.2 Objetivos específicos

• Especificar os itens necessários para esta construção;

• Fazer o estudo do programa Inventor;
• Apresentar a modelagem.

1.3 Justificativa

O projeto possui sua relevância no ambiente industrial, seja ele pequeno ou de

maiores magnitudes, um dos equipamentos mais comumente usados para essa
finalidade é a esteira transportadora horizontal, que corre sobre uma superfície plana
na indústria durante as linhas de produção, estações de trabalho e transporte de
mercadorias para outros departamentos.
Portanto é levado em conta para a produção e desenvolvimento deste relatório
estas ideias de ser eficiente em quesitos como praticidade e agilidade na hora do
trânsito de produtos que, por exemplo, abasteceriam postos de produção dentro de
uma empresa.

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2 REFERENCIAL TEÓRICO

2.1 Modelagem em 3D
“Em Ciência da computação, modelagem tridimensional (ou 3D) é o processo
de desenvolvimento de uma representação matemática de qualquer superfície
tridimensional de um objeto (seja inanimado ou vivo), através de software
especializado. O produto é chamado de modelo tridimensional.
É basicamente a criação de formas, objetos, personagens, cenários. Para
elaboração são utilizadas ferramentas computacionais avançadas”

2.2 Softwares recomendados

Segundo (Ed. Blücher, 2007) existem inúmeros softwares de qualidade para o

desenvolvimento de modelagem 3D. A listagem abaixo contempla:
• Autodesk Inventor;
• Autodesk Maya;
• Autodesk Softimage.
Sendo optado pelo grupo o software Autodesk Inventor.

2.3 Física

Por trás de toda a construção deste modelo tridimensional há uma física

envolvida e alguns conceitos que precisam ser levados em conta estão citados a
seguir:
A aceleração instantânea e a velocidade instantânea são grandezas físicas que
indicam respectivamente a aceleração e a velocidade de um corpo em um
determinado instante. Já a Aceleração média é a variação da velocidade pela variação
do tempo e a velocidade média é a média da velocidade em todo o percurso. A
unidade de medida utilizada para deslocamento é o metro, e para o tempo é o segundo
(SEARS; ZEMANSKY, 2004). A seguir, a equação (1) e (2) representam estes
conceitos:

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v=Δs/Δt (1)

Onde v é a velocidade, Δs é a variação de espaço e Δt a variação de tempo.

am=Δv/Δt (2)

Em que am é a aceleração média, Δv a variação da velocidade e Δt a variação

do tempo.

3 METODOLOGIA

Os materiais usados a princípio para a modelagem em 3D são simples, basta

um computador ou laptop com o programa Inventor instalado. Porém se tratarmos da
construção em si de uma esteira precisaríamos de mantas, segundo (SIEMBRA,
2021), de “materiais como o PVC, que podem transportar qualquer tipo e tamanho de
produto, inclusive materiais úmidos e líquidos. Também existem esteiras de borracha,
utilizadas em linhas que transportam minérios e sacarias”.
Para que o projeto fique mais dinâmico, separar ele em etapas fará com que
atinjamos este objetivo.
Etapa 1: fazer o estudo das ferramentas que o programa Inventor disponibiliza;
Etapa 2: serão verificados todos os materiais que devemos utilizar e
posteriormente modelá-los no software.
Etapa 3: a união de todos as peças para, por fim, obter-se a esteira modelada
em 3D.

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4 RESULTADOS E DISCUSSÕES

No programa computacional para modelagem em 3D conseguiremos um

resultado como esse da figura 1 e 2 abaixo após aplicarmos todos as informações
sobre o software que estudamos.
Figura 1 – Modelo 3D da esteira vista superior

Fonte: própria autoria.

Figura 2 – Modelo 3D da esteira vista inferior

Fonte: própria autoria.

A familiarização com o programa exigiu bastante prática, pois o mesmo

contém muitas ferramentas, que a princípio, são extremamente complexas.
A montagem das peças da esteira foi a parte que mais tivemos dificuldade em
realizar, pois muitas vezes nos deparávamos com erros de restrições e tínhamos
que refazer todo o processo pra encontrar onde estava o erro. Mas após muitas
tentativas falhas, conseguimos chegar ao resultado esperado.
Para o cálculo da transmissão de movimento por correia, utilizamos um
material retirado do livro
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5 CONSIDERAÇÕES FINAIS

O objetivo principal de produzir esta modelagem em 3D foi concluído em todos

os aspectos, com alguns atrasos de acordo com o cronograma, pois muitas vezes o
problema vinha no quesito de manuseio das ferramentas do Inventor, uma forma de
se reduzir estes atrasos era somente com um conhecimento prévio de física e sobre
as ferramentas disponibilizadas, porém em um plano geral de desenvolvimento os
resultados obtidos foram satisfatórios, já que a esteira foi modelada a tempo da
apresentação e teve-se uma conclusão com os resultados de como deveria se projeta-
la no software.

6 CRONOGRAMA

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Fonte: própria autoria

REFERÊNCIAS

BLÜCHER, Ed. Prototipagem Rápida, 2007 (vários autores).

INDÚSTRIA, Procel : http://www.iema.ma.gov.br/wp-

content/uploads/2018/08/CONCEITOS-B%C3%81SICOS-DE-TRANSPORTADOR-
DE-CORREIAS.pdf (2009, p. 27, acessado em: 02 de set. 2021)

MANDARINO, Denis, Curso de Modelagem Digital em Rhinoceros e Renderização em

3D MAX, vol. 2, Ed. Plêiade, São Paulo: 2009.

MARCINIAK, Oliver - Vergleich der Freiformflächenkonstruktion mit ICEM Surf und

ISD: Grundlagen, Konzepte, Methoden, Ed. VDM Verlag Dr. Müller, Munique, 2011
(ISBN 978-3639322620).

SEARS, Francis; ZEMANSKY, Mark. Física 1. 10. ed. São Paulo. Pearson. 2004.

SIEMBRA AUTOMAÇÃO: https://www.siembra.com.br/noticias/esteiras-

transportadoras-quais-sao-os-tipos-e-para-que-servem/ (2021, acessado em: 24 de
nov. 2021).

TRACEPARTS, fonte: https://www.traceparts.com/pt (15 de ago. 2021).