PROJETO I 23-24 MiguelMonteiro 1191625

LEM-PROJETO I 2023/2024
RELATÓRIO (INTERMÉDIO) DE PROJETO I 2023/24
LICENCIATURA EM ENGENHARIA MECÂNICA 3º ANO 1º SEMESTRE
BRAÇO CENTRADOR E MOVIMENTADOR DE

PNEUS
Trabalho Realizado por:
Miguel Brandão Monteiro, N.º 1191625, 3DC
Trabalho Orientado por:
Sr. Engenheiro Rui Fazenda

ii
Índice (ainda não está definido)

1. Introdução ............................................................................................................................. 1
1.1. Enquadramento do projeto........................................................................................... 1
1.2. Estrutura do relatório .................................................................................................... 1
2. Objetivos do Projeto ............................................................................................................. 2
3. Metodologia de Desenvolvimento da Solução ..................................................................... 3
4. Critérios de Dimensionamento e Dimensionamento............................................................ 5
5. Seleção de Equipamentos e Materiais ....................................................................................
6. Mapa de Quantidades ........................................................................................................... 6
7. Índice das peças desenhadas ................................................................................................ 7
8. Referências bibliográficas .......................................................................................................
9. Anexos .....................................................................................................................................
iii
Índice de figuras
Figura 1 – Uma das vistas disponibilizadas no desenho de conjunto
Figura 2 – Zona abordada na fase inicial do projeto (1)
Figura 4- Esquema das dimensões do rolamento SKF 3209-A-2RS1
Índice de tabelas
Tabela 1 - Mapa de Quantidades
Tabela 2 - Peças desenhadas
iv
Lista de abreviaturas, siglas e símbolos

Abreviaturas e siglas
Símbolos
v
1. Introdução
1.1. Enquadramento do projeto
O presente trabalho foi realizado no âmbito da unidade curricular de Projeto, lecionada no

1º semestre do 3º ano da Licenciatura em Engenharia Mecânica do Instituto Superior de
Engenharia do Porto.
(Para efeitos de avaliação queria só referir que o meu computador pessoal esteve avariado
durante o inicio do semestre e só tive acesso ao mesmo 2 semanas antes da data limite de
entrega do relatório intermédio. Independentemente da falta de informação apresentada neste
relatório intermédio e do pouco tempo útil que tive para trabalhar no projeto até agora, estou
empenhado em conseguir a melhor solução possível para o mesmo, e este relatório não reflete
de todo o nível do trabalho que quero apresentar no final)
1.2. Estrutura do relatório
(ainda não está totalmente definida)
PROJETO I_23-24_MIGUELMONTEIRO_1191625 1|8

2. Objetivos do Projeto
O objetivo do projeto é conceber uma máquina que tenha capacidade de centrar um pneu, seja
ele de que dimensão for (dentro das limitações da máquina, entenda-se), e que seja capaz de
movimentar o mesmo de uma localização “A” para uma localização “B”.
Este projeto foi realizado com recurso a uma técnica denominada de “engenharia inversa”, que
consiste na análise de um desenho de conjunto, disponibilizado por uma empresa, de uma
máquina com a finalidade referida, que serviu como base ao desenvolvimento do mesmo.
Para o efeito, foi disponibilizado pelo professor orientador, o referido desenho de conjunto,
assim como a respetiva lista de peças.
Figura 1 – Uma das vistas disponibilizadas no desenho de conjunto

3. Metodologia de Desenvolvimento da Solução

Como já foi referido anteriormente, a técnica de “engenharia inversa” foi o método usado na
conceção da maior parte deste projeto, pelo que, numa fase inicial, o desenho de conjunto
disponibilizado, assim como a lista de peças foram essenciais para se definir uma escala, que
está definida e explicada no capítulo seguinte, a partir da qual se foi trabalhando.
Numa fase inicial, procedeu-se ao descarregamento dos ficheiros e conversão de “assembly”

para “part” de algumas dos componentes do projeto, entre eles “rolamentos” ou “atuadores
cilíndricos”, através de uma análise à lista de peças disponibilizada e pelo meio de alguns
fornecedores indicados pelo professor orientador (ver bibliografia).
De seguida, desenhou-se, com recurso ao desenho de conjunto, algumas das peças e de forma
sucessiva, para começar a abordar o projeto por partes, de modo a juntá-las e no futuro ter
um conjunto de pequenas/médias partes da máquina, para que seja possível “encaixá-las” e
assim tratar da funcionalidade da mesma.
Assim, começou por projetar-se o gripper (peça 41), assim como o veio que a atravessa (peça),
o casquilho aplicado (peça 40) e a viga que suporta o sistema (tendo em conta que o anel
elástico e casquilhos já tinham sido tratados).

Seguidamente, foram projetadas as rodas dentadas (peças 44 e 57), assim como alguma parte
do sistema à volta, que incluia uma com as funções de proteção das peças referidas, assim
como regulação (através de 2 parafusos) da posição da 1ª roda dentada, de modo a haver uma
maior facilidade no ajustamento das engrenagens, para que a máquina fosse o mais funcional
possível.

4. Critérios de Dimensionamento e Dimensionamento

Para o processo da definição da escala carregou-se o ficheiro em “AutoCAD” e mediu-se a
dimensão “D” do rolamento SKF 3209-A-2RS1 (peça 32- anteriormente descarregada).
Figura 4- Esquema das dimensões do rolamento SKF 3209-A-2RS1
Essa medição teve um valor de 0,1667 mm, quando o valor real é de 85 mm. Assim, através de
uma regra de 3 simples, estabeleceu-se um fator de escala com o valor de 509,898 , que foi
aplicado no software referido e permitiu ter acesso às dimensões reais para a qual a máquina
foi projetada.
Quanto às dimensões dos pneus que poderão ser efetivamente centrados e movimentados
pelas máquina, ainda não podem ser aferidas porque essas vão depender, no seu valor máximo,
das dimensões das alavancas e ângulos de atuação das mesmas (parte que ainda não foi
tratada), e no seu valor mínimo das dimensões dos “grippers” e o quanto distam quando
fechados (ainda não é possível aferir).

5. Mapa de Quantidades
Este capítulo trata as quantidades de equipamentos e materiais necessários à construção da

máquina projetada.
Tabela 1.: Mapa de Quantidades

Componente Marca Modelo/Medidas/Material Qt. Un.
Atuador Festo DGC-63-1400-G-PPVA 1 ---

6. Índice das peças desenhadas

Tabela 2: Peças desenhadas
N.º TÍTULO TIPO

40 casquilho
41 “gripper”
44 “veio”
53 “Roda dentada”
54 “Roda dentada”

Tabela x: Listagem de simbologia e sua proveniência

SIMBOLO DESIGNAÇÃO NORMA

7. Referências bibliográficas
(ainda não tratado)
PROJETO I_23-24_MIGUELMONTEIRO_1191625 REFERÊNCIAS

8. Anexos
(para efeitos de relatório intermédio ficam alguns “print-screens” do trabalho realizado.)
PROJETO I_23-24_MIGUELMONTEIRO_1191625 ANEXOS

PEÇAS DESENHADAS
(ainda não tratado)
PROJETO I_23-24_MIGUELMONTEIRO_1191625 PEÇAS DESENHADAS

PROJETO I 23-24 MiguelMonteiro 1191625

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Miguel Brandão Monteiro, N.º 1191625, 3DC

Trabalho Orientado por:

Sr. Engenheiro Rui Fazenda

Índice (ainda não está definido)

Figura 2 – Zona abordada na fase inicial do projeto (1)

Figura 3 – Zona abordada na fase inicial do projeto (2)

Figura 4- Esquema das dimensões do rolamento SKF 3209-A-2RS1

Lista de abreviaturas, siglas e símbolos

O presente trabalho foi realizado no âmbito da unidade curricular de Projeto, lecionada no

1.2. Estrutura do relatório

(ainda não está totalmente definida)