UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA

CAMPUS JOINVILLE
CENTRO TECNOLÓGICO DE JOINVILLE - CTJ
CURSO BACHARELADO EM ENGENHARIA AEROESPACIAL
SEMESTRE 2024/1

I. IDENTIFICAÇÃO DA DISCIPLINA
Código: EMB5105 Nome: Mecanismos
Carga horária: 36 horas-aula Créditos: 02
Turma(s): 05602, 5603, 05604, 5606, 6605
Professor(es): Lucas Weihmann

II. PRÉ-REQUISITOS
EMB5041.

III. EMENTA
Conceitos e notações aplicadas a mecanismos. Estudo de tipos de mecanismos. Conceitos elementares de
síntese dimensional de mecanismos articulados. Análise cinemática de cames planos e engrenagens de
dentes retos e helicoidais.

IV. OBJETIVOS
Ao final do curso, os alunos estarão aptos a definir e projetar mecanismos que atendam diversos
requisitos funcionais relacionados à transmissão de torque e movimento, e também que atendam
posicionamentos específicos.

V. CONTEÚDO PROGRAMÁTICO
1) Introdução a Mecanismos;
2) Conceitos e notações aplicadas a mecanismos;
3) Estudo de tipos de mecanismos;
4) Síntese dimensional de mecanismos articulados;
5) Análise cinemática de cames planos;
6) Análise de engrenagens de dentes retos;
7) Análise de trens de engrenagens;

VI. METODOLOGIA DE ENSINO / DESENVOLVIMENTO DO PROGRAMA

O programa será desenvolvido através de aulas expositivas dialogadas com apresentação e resolução de
alguns exemplos e exercícios. O professor fará a adequação necessária no conteúdo e, se julgar
conveniente, poderá alterar a ordem das unidades do conteúdo programático. Poderão ser realizadas aulas
em laboratórios utilizandos softwares específicos.
VII. METODOLOGIA DE AVALIAÇÃO
Serão efetuadas três avaliações, uma teórica e dois trabalhos, conforme definido no cronograma
apresentado no item IX. As semanas previstas para as datas das avaliações servem como orientação e
poderão ser alteradas em comum acordo entre professor e alunos. As notas das avaliações equivalem a
70% da nota final, conforme ponderação apresentada no cronograma. Listas de exercícios e/ou atividades
adicionais serão solicitadas durante o semestre, contribuindo com 30% da nota final. Os alunos que
obtiverem média igual ou superior a 6,0 (seis) serão considerados aprovados, de acordo com o artigo 72
da Resolução Nº 17/CUn/97.

VIII. AVALIAÇÃO FINAL

O(a) aluno(a) com frequência suficiente e média das notas entre três (3,0) e cinco vírgula cinco (5,5) terá
direito a uma nova avaliação no final do semestre que versará sobre todo o conteúdo da disciplina,
conforme o que dispõe o § 2º do Art. 70 e § 3º do Art. 71 da Resolução nº 17/Cun/97. Neste caso, a
média final será calculada através da média aritmética simples entre a média das notas das avaliações
feitas durante o semestre e a nota obtida na nova avaliação. A nota mínima de aprovação é seis (6,0).
Caso o(a) aluno(a) não compareça a 75% da carga horária da disciplina estará automaticamente
reprovado com nota 0,0(zero), independentemente da sua média nas avaliações individuais, conforme
dispõem no Art. 69 § 2º da Resolução 017/CUn/97.
Os(as) alunos(as) que eventualmente faltarem em alguma avaliação que foram perdidas por motivos
extremos, mediante justificativa; dentro do prazo de 3 (três) dias úteis após a avaliação conforme o que
dispõe o Art. 74, da Resolução 017/CUn/97, poderão solicitar na secretaria acadêmica do Centro de
Engenharias da Mobilidade o pedido de segunda chamada. Após a análise do pedido e seu deferimento,
os(as) alunos(as) poderão realizar a avaliação de segunda chamada na data, no local e horário definido no
cronograma.

IX. CRONOGRAMA

Carga
Semana Tópico Tema Avaliação
horária

1.1. Planejamento da disciplina, visão

geral e contextualização no curso;
1. Introdução
1 1.2. Classificação de mecanismos, 2 Não
definição de mobilidade, elos, juntas e
cadeias cinemáticas;

2.1. Classificação das juntas ou pares

Exercício sobre
2. Pares cinemáticos e cinemáticos;
2 2 diagramas cinemáticos
diagramas cinemáticos 2.2. Representação de mecanismos
(5% da nota)
através de diagramas cinemáticos;

Exercício sobre
3. Mobilidade de 3.1. Mobilidade de mecanismos planos;
mobilidade de
3e4 mecanismos planos e 3.2. Mobilidade de mecanismos 4
mecanismos (5% da
espaciais espaciais;
nota)

4.1. Inversão Cinemática;

Exercício sobre critério
4. Mecanismos de 4.2. Critério de Grashof;
5a6 4 de Grashof (5% da nota)
quatro barras 4.3. Representação de mecanismos
utilizando software gráfico

Exercício sobre síntese

5.1. Síntese e análise de mecanismos; gráfica (5% da nota)
5. Síntese de
5.2. Condições Limitantes;
7a9 mecanismos através 6
5.3. Síntese Gráfica de duas posições; Trabalho sobre
do método gráfico
5.4. Mecanismos de retorno rápido; mecanismos articulados
(25% da nota)
 6.1. Classificação de Cames; Entrega de exercício
6.2. Terminologia de cames e diagramas sobre projeto de cames
de deslocamento; (5% da nota)
10 a 12 6. Cames 6.3. Projeto de cames: movimento 6
harmônico simples, movimento cicloidal Trabalho sobre sobre
e movimento polinomial; projeto de Cames (25%
6.4. Dimensionamento de Cames; da nota)

Entrega de exercício
7.1. Tipos e aplicações de engrenagens;
sobre trens de
7.2 Lei do engrenamento;
engrenagens (5% da
13 a 16 7. Engrenagens 7.3. Terminologia e interferência; 10
nota)
7.4. Trens de engrenagens de dentes
retos;

Avaliação sobre
17 Avaliação 2 engrenagens. (20% da
nota).
18 Recuperação e 0 Avaliação de recuperação
devolutiva das sobre todo o conteúdo.
avaliações.

Cronograma está sujeito a alterações.

X. BIBLIOGRAFIA BÁSICA
NORTON, Robert L. Cinemática e dinâmica dos mecanismos. Porto Alegre: McGraw-Hill; AMGH, 2010.
xix, 800 p. ISBN 9788563308191
NORTON, Robert L. Projeto de máquinas: uma abordagem integrada. 2. ed. Porto Alegre (RS): Bookman,
2004. 931 p. ISBN 8536302739
MABIE, Hamilton H. (Hamilton Horth); OCVIRK, Fred W. Mecanismos. 2. ed. Rio de Janeiro: Livros
Tecnicos e Cientificos, 1980. 272, xxvi p. ISBN 8521600216 : (broch.)

XI. BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTAR

BUDYMAS, Richard G.; NISBETT, J. Keith. Elementos de máquinas de Shigley: projeto de
engenharia mecânica. 8. ed. Porto Alegre, RS: AMGH, 2011. 1084 p. ISBN 9788563308207
DUKKIPATI, Rao V. Spatial Mechanisms: Analysis and Systems. Narosa; 1 edition, 2001. 372 p.
ERDMAN, Arthur G. Mechanism design: analysis and synthesis. 4th ed. Upper Saddle River, N.J.:
Prentice Hall, 2001. v. ISBN 0130408727
MALLIK, A. K.; GHOSH, A.; DITTRICH, Günter. Kinematic analysis and synthesis of mechanisms.
Boca Raton: CRC Press, c1994. xii, 668 p. ISBN 0849391210
PROVENZA, Francesco. Desenhista de máquinas. 4. ed. [São Paulo, SP]: Escola PRO-TEC, [1978]
Não paginado
PROVENZA, Francesco. Projetista de máquinas. 6. ed. São Paulo (SP): Pro-Tec, 1978. Não paginado
SHIGLEY, Joseph Edward; UICKER, John Joseph. Theory of machines and mechanisms. New York:
McGraw- Hill, c1980. 577p. (McGraw-Hill series in mechanical engineering ) ISBN 0070568847 : (enc.)
WALDRON, K. J.; KINZEL, G. L. Kinematics, Dynamics, and Design of Machinery. Wiley; 2a
edition, 2003. 680 p. ISBN 0471244172

Atualizado em: 11/12/2023