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  • Elos, Juntas E Cadeias Cinemáticas

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    MECANISMOS

    ELOS, JUNTAS E CADEIAS CINEMÁTICAS

    CLASSIFICAÇÃO DE PARES CINEMÁTICOS

    B) Pelo número de graus de liberdade permitidos (ou restringidos)


    na junta.
    f: graus de liberdade permitidos na junta
    c: graus de liberdade restringidos na junta

    C) Pelo tipo de fechamento físico da junta: força ou forma fechada

    D) Pelo número de elos unidos (ordem da junta)

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