Cinemática do

Movimento Retilíneo
M ECÂ N ICA DO S S Ó L I D O S I I
P RO F. M U R I LO BA R BO SA D E CA RVA LH O
CO N T E Ú DO 2 – CI N E MÁTICA DA S PA RT ÍCU L AS
Objetivos
 Apresentar os conceitos de Cinemática e Cinética;
 Introduzir os conceitos básicos aplicados a cinemática das partículas para o
movimento retilíneo:
• Posição;
• Deslocamento;
• Velocidade;
• Aceleração.
 Introdução
• A Mecânica é o ramo das ciências físicas que estuda os efeitos das forças sobre os
corpos físicos.
• A Mecânica divide-se em três partes principais:

Estática - estuda os corpos em repouso ou

movendo-se em velocidade constante
Mecânica dos sólidos Cinemática
rígidos Dinâmica - estuda os corpos em movimento
acelerado Cinética
Mecânica
Mecânica dos sólidos deformáveis Resistência dos Materiais

Fluidos incompressíveis  líquidos

Mecânica dos fluidos
Fluidos compressíveis  gases
Introdução
 A Cinemática estuda o movimento dos corpos em termos geométricos; não envolve o
conceito de força.
 Cinética trata das causas e da natureza do movimento resultado da aplicação de
forças específicas sobre um corpo.
Histórico
 Contribuições históricas importantes para a Mecânica:
• Galileu Galilei (1564-1642):
- Experimentos com pêndulos e corpos em queda;
• Isaac Newton (1642-1727):
PRIMEIRA LEI SEGUNDA LEI TERCEIRA LEI
(DINÂMICA)
(ESTÁTICA)

(ESTÁTICA)
Histórico

1ª Lei de Newton: “Na ausência de forças aplicadas, uma partícula originalmente em

repouso ou movendo-se com velocidade constante em linha reta permanecerá em
repouso ou continuará a mover-se com velocidade constante em linha reta”

2ª Lei de Newton: “Se uma partícula for submetida a uma força, acelerará. A
aceleração será na direção da força e a magnitude da aceleração será proporcional a
força e inversamente proporciona à massa da partícula”

3ª Lei de Newton: “ Para cada ação, há uma reação igual e oposta, ou seja as forças
mútuas exercidas por duas partículas entre si são sempre iguais e de sentidos
opostos”
Histórico
Lei da Gravitação Universal: “A intensidade da força de atração entre dois pontos
materiais de massa m1 e m2 é diretamente proporcional ao valor de suas massas e
inversamente proporcional ao quadrado da distância entre eles”.

 Outros nomes Importantes nomes: Euler, D’Alembert, Lagrange.

Cinemática do movimento retilíneo
 Agora iniciaremos nosso curso de Dinâmica partindo de um caso mais simples, ou
seja, estudando movimento retilíneo de uma partícula ou ponto material:
Cinemática do movimento retilíneo
 Ponto material ou partícula:
• “É um ponto geométrico que representa um corpo material, cujo tamanho não
afeta sua resposta às forças que atuam sobre ele. Por exemplo: um carro, um
cometa, um planeta, etc; em algumas situações são meros pontos materiais.”

 Objetivo da Cinemática do Movimento Retilíneo (M.R.):

• “Determinar a cada instante a posição, a velocidade e a aceleração de um ponto
material qualquer em movimento ao longo de uma reta.”
Cinemática do movimento retilíneo
 Portanto as variáveis cinemáticas básicas que descrevem o movimento de uma
partícula no MR são:
• Posição
• Velocidade
• Aceleração
Cinemática do movimento retilíneo
 Posição para uma partícula no M. R.
• “A posição de um ponto material que segue uma trajetória retilínea é
caracterizada usando apenas um eixo coordenado, tomando-se como referencial
um ponto fixo ‘O’ sob o eixo, e sendo o sentido do vetor de posição indicado pelo
sinal da coordenada”
Cinemática do movimento retilíneo
 Deslocamento de uma partícula no M. R.
• O deslocamento indica a variação na posição de um ponto material. No M. R.
como o movimento é definido integramente em um único eixo, basta subtrair a
posição final menos a inicial.
Cinemática do movimento retilíneo
 Distância percorrida no M. R.
• “É uma quantidade escalar que indica a quantidade total do caminho percorrido
por um ponto material. É o somatório em módulo de todos os deslocamentos”
Cinemática do movimento retilíneo
 Velocidade Média no M. R.
• Se um ponto material no movimento retilíneo sofre um deslocamento Δs ao se
mover do ponto P até P’ num intervalo de tempo (Δt), sua velocidade média nesse
intervalo de tempo é:
Cinemática do movimento retilíneo
 Velocidade instantânea
 Se tomarmos valores cada vez menores de Δt, Δs torna-se cada vez menor e a
velocidade média se aproxima da velocidade no instante inicial, ou seja:

 Observe que como Δt é sempre positivo, o sinal para indicar o sentido da

velocidade é o mesmo usado para Δs ou ds.
Cinemática do movimento retilíneo
 Velocidade média de percurso
• definida como a distância total percorrida pelo ponto material, 𝑆𝑇 , dividida pelo
tempo de percurso, Δt, e é sempre positiva:
Cinemática do movimento retilíneo
 Aceleração média
• Se a velocidade de um ponto material varia num dado intervalo de tempo Δt,
quando a partícula se move de P até P’, sua aceleração média, nesse intervalo é
definida como::
Cinemática do movimento retilíneo
 Aceleração “a”
• Novamente, se tomarmos valores cada vez menores de Δt, Δv torna-se cada vez
menor e a aceleração média se aproxima da aceleração no instante inicial, ou seja:

• Também podemos escrever:

Cinemática do movimento retilíneo
 Relações diferenciais entre a aceleração, velocidade e deslocamento, no M.R.
Cinemática do movimento retilíneo
 Convenção de sinais no M.R.
• Posição s
Cinemática do movimento retilíneo
• Velocidade
Cinemática do movimento retilíneo
• Aceleração
Relações no M. R. para aceleração
constante
 Velocidade em função do tempo
Relações no M. R. para aceleração
constante
 Posição em função do tempo
Relações no M. R. para aceleração
constante
 Velocidade em função da posição
Unidades
 Posição: metro (m) (SI) ou pés (americanas) ;

 Velocidade: metro por segundo (m/s) (SI) ou pés/s (americanas);

Unidades
 Aceleração: metro por segundo ao quadrado (m/s2) (SI) ou pés/s2 (americanas);
Exemplo 1
Aproximadamente de que andar de um edifício um carro deve cair, a
partir do repouso, para que ele alcance a velocidade de 80,7 ft/s ao atingir
o solo? Cada andar tem altura de 12 ft.
Exemplo 2
Dois pontos materiais, A e B, partem do repouso na origem s=0 e se
deslocam em movimento retilíneo com acelerações 𝑎𝐴 = 6𝑡 − 3 𝑓𝑡/𝑠 2 e
𝑎𝐵 = 12𝑡 2 − 8 𝑓𝑡/𝑠², onde t é dado em segundos. Determina (a) a
distância entre eles, quando t=4s e (b) a distância que cada um deles
percorre entre t=0 e t=4s.