MECÂNICA II

ENGENHARIA MECÂNICA

Prof.: Reiner R. Lacerda

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 Objetivos

 Introduzir os conceitos de posição, deslocamento, velocidade e

aceleração.

 Estudar o movimento de uma partícula ao longo de uma linha reta

e representar este movimento graficamente.

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Introdução
Mecânica: ramo das ciências físicas que estuda o repouso e o
movimento dos corpos sujeitos à ação de forças. Subdivide-se,
dentro da engenharia, em:
 Estática: diz respeito ao equilíbrio de um corpo que está em
repouso ou se move com velocidade constante.
 Dinâmica: trata do movimento acelerado de um corpo.
 Cinemática: trata somente dos aspectos geométricos do
movimento.
 Cinética: a análise das forças que causam o movimento.
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Introdução
Galileu Galilei (1564-1642): foi um dos primeiros entre os principais
contribuintes para esse campo.

Isaac Newton (1642-1727): conhecido por sua formulação das três

leis fundamentais do movimento e a lei da atração gravitacional
universal.

Existem muitos problemas na engenharia cujas soluções exigem a

aplicação dos princípios da dinâmica.

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Soluções de problemas
A forma mais efetiva de se aprender os princípios da dinâmica é
resolver problemas:

 Leia o problema cuidadosamente e tente correlacionar a situação

física real com a teoria que você estudou.

 Desenhe quaisquer diagramas necessários e tabule os dados do

problema.

 Estabeleça um sistema de coordenadas e aplique os princípios

relevantes, geralmente em forma matemática.
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Soluções de problemas
A forma mais efetiva de se aprender os princípios da dinâmica é
resolver problemas:

 Resolva as equações necessárias algebricamente até onde for prático; em

seguida, utilize um sistema de unidades consistente e complete a solução
numericamente. Apresente a resposta com o mesmo número de algarismos
significativos dos dados fornecidos.

 Analise a resposta fazendo uso de julgamento técnico e bom-senso para avaliar

se ela parece ou não razoável.

 Uma vez que a solução tenha sido completada, reveja o problema. Tente pensar
em outras maneiras de obter a mesma solução.
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Cinemática retilínea: movimento contínuo

Lembre-se de que uma partícula tem uma massa, mas dimensão e

forma desprezíveis.

Cinemática retilínea

A cinemática de uma partícula é caracterizada ao se especificar, em

qualquer instante, posição, velocidade e aceleração da partícula.

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Cinemática retilínea: movimento contínuo
Posição

A trajetória em linha reta de uma partícula será definida utilizando-se

um único eixo de coordenada S.

Nesse caso, s é positivo, visto que o eixo de coordenada é positivo à

direita da origem. Da mesma maneira, ele é negativo se a partícula
for posicionada à esquerda de O. © 2021 Reiner Rodrigues Lacerda. Todos os direitos reservados. 8
Cinemática retilínea: movimento contínuo
Deslocamento

O deslocamento de uma partícula é definido como a variação na sua

posição.

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Cinemática retilínea: movimento contínuo
Velocidade
Se uma partícula se move com um deslocamento Ds durante o
intervalo de tempo Dt, a velocidade média da partícula durante esse
intervalo de tempo é:

Consequentemente, a velocidade instantânea é um vetor definido

como

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Cinemática retilínea: movimento contínuo
Velocidade

Por exemplo:

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Cinemática retilínea: movimento contínuo
Aceleração

A aceleração instantânea no tempo t é um vetor que é determinado

tomando-se valores cada vez menores de Dt e correspondentes valores
cada vez menores de Dv, de maneira que

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Cinemática retilínea: movimento contínuo
Aceleração

Nesse caso, v’ é menor que v, e assim Δv = v´ – v será negativa.

Por fim, uma relação diferencial importante envolvendo deslocamento, velocidade e
aceleração ao longo da trajetória resulta em:

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Aceleração constante, a = ac
Quando a aceleração é constante, cada uma das três equações cinemáticas
pode ser integrada para se obter fórmulas que relacionam ac, v, s e t.

Velocidade como uma função do tempo

Integre ac = dv/dt, supondo que, inicialmente, v = v0 quando t = 0.

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Posição como uma função do tempo
Integre v = ds/dt = v0 + act, supondo que inicialmente s = s0 quando
t = 0.

Velocidade como uma função da posição

Integrando v dv = ac ds, supondo que inicialmente v = v0 em s = s0.

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Pontos importantes

 A dinâmica trata de corpos que têm movimento com aceleração.

 A cinemática é um estudo da geometria do movimento.

 A cinética é um estudo das forças que causam o movimento.

 A cinemática retilínea refere-se ao movimento em linha reta.

 Velocidade escalar refere-se à intensidade da velocidade.

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 Pontos importantes
 A velocidade escalar média é a distância total percorrida dividido pelo
tempo total. Isso é diferente da velocidade média, que é o deslocamento
dividido pelo tempo.

 Uma partícula que está se movendo mais devagar está desacelerando.

 Uma partícula pode ter uma aceleração e, no entanto, ter velocidade zero.

 A relação a ds = v dv é derivada de a = dv/dt e v = ds/dt eliminando-se dt.

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Exemplo

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