DINÂMICA

AULA 01
Professor Henrique G. Pereira
Apresentação
Prof.: Henrique Gonçalves Pereira

 Engenheiro de Materiais (UNIFRA);

 Pós-Graduado em Engenharia Metalúrgica com Ênfase em Fundição;

 Mestrado em Ciência e Engenharia de Materiais (UFPel).

Objetivo da Disciplina
 Desenvolver no futuro Engenheiro Mecânico a
capacidade de analisar problemas de maneira
simples e lógica, aplicando à sua solução e os
princípios básicos de cinemática e dinâmica das
partículas e dos corpos rígidos.
Conceitos básicos
Ementa da disciplina
 Cinemática de um Ponto Material:
◼ Movimento retilíneo,
◼ Movimento curvilíneo,
◼ Análise de movimento utilizando-se referenciais em
translação;
Conceitos básicos
Ementa da disciplina
 Dinâmica de um Ponto Material:
◼ Leis de Newton para o movimento,
◼ Equações de movimento,
◼ Trabalho e Energia,
◼ Potência e Rendimento,
◼ Energia Potencial e Forças Conservativas,
◼ Conservação de Energia,
◼ Impulso e Quantidade de Movimento,
◼ Colisões,
◼ Sistemas de Pontos Materiais,
◼ Centro de Massa e Momento Angular;
Conceitos básicos
 Ementa da disciplina
 Cinemática de Corpos Rígidos:
◼ Translação,
◼ Rotação em torno de um eixo fixo,
◼ Movimento plano geral,
◼ Análise do movimento plano,
◼ Movimento relativo;
Conceitos básicos
 Ementa da disciplina
 Movimento Plano de Corpos Rígidos:
◼ Equações dinâmicas de movimento,
◼ Energia Cinética,
◼ Conservação de Energia,
◼ Conservação de Quantidade de Movimento e Momento
Angular,
◼ Colisão Excêntrica;

 Movimento Tridimensional de Corpos Rígidos:

◼ Rotaçãoem torno de um ponto fixo,
◼ Equações de Movimento.
Conceitos básicos
 Ementa Resumida
 Dinâmica de um ponto Material
 Dinâmica dos corpos rígidos em 2 dimensões

 Dinâmica dos corpos rígidos em 3 dimensões

Conceitos básicos
 Livro de referência
Conceitos básicos
 Avaliação
4 Provas

 Nota=[(Av1+Av2+Av3+Av4)/4]*0.9+Av
Integrada*0.1

 Se Nota < 6 → Exame

Conceitos básicos
 O que é dinâmica?

 Estática ෍𝐹 = 0

 Dinâmica ෍ 𝐹 = 𝑚𝑎
Conceitos básicos
 O que é dinâmica?

 Cinemática 𝑣 = 𝑣0 + 𝑎𝑡

 Cinética 𝐹 = 𝑚𝑎

 Dinâmica Cinética+cinemática
Conceitos básicos
 O que é dinâmica?

Mecânica

Dinâmica Estática

Cinemática Cinética
Cinemática da partícula
 Por que partículas?
Cinemática da partícula
Contínuo ou regular
Cinemática do
movimento retilíneo
Descontínuo ou irregular

Coordenadas retangular

Coordenadas normal e tangencial

Cinemática de Cinemática do
partículas movimento curvilíneo
Coordenadas Polares

Coordenadas Cilíndricas

dependente
Movimento Relativo
independente
Cinemática da partícula
 Movimento retilíneo

 Deslocamento:
Δ𝑠 = 𝑠 ′ − 𝑠

 Velocidade média:
Δ𝑠
𝑣𝑚𝑒𝑑 =
Δ𝑡
 Velocidade instantânea:
d𝑠
𝑣=
d𝑡
Cinemática da partícula
 Movimento retilíneo

 Deslocamento:
Δ𝑠 = 𝑠 ′ − 𝑠

 Velocidade média:
Δ𝑠
𝑣𝑚𝑒𝑑 =
Δ𝑡
 Velocidade instantânea:
d𝑠
𝑣=
d𝑡
Cinemática da partícula
 Movimento retilíneo

 Aceleração média
Δ𝑣
𝑎𝑚𝑒𝑑 =
Δ𝑡
 Aceleração instantânea
d𝑣 d𝑣
𝑎= =𝑣
d𝑡 d𝑠

 Em resumo:
d𝑣 𝑑2 𝑠
𝑎= =
d𝑡 𝑑𝑡 2
Cinemática da partícula
 Movimento retilíneo

 Aceleração média
Δ𝑣
𝑎𝑚𝑒𝑑 =
Δ𝑡
 Aceleração instantânea
d𝑣 d𝑣
𝑎= =𝑣
d𝑡 d𝑠

 Em resumo:
d𝑣 𝑑2 𝑠
𝑎= =
d𝑡 𝑑𝑡 2
Cinemática da partícula
Cinemática da partícula
 Movimento retilíneo

 Para aceleração constante, integrando, temos:

d𝑣
𝑎= → න 𝑎. 𝑑𝑡 = න 𝑑𝑣
d𝑡
a. Δ𝑡 = 𝑣 − 𝑣0
𝑣 = 𝑣0 + 𝑎Δ𝑡

 Substituindo v=ds/dt, podemos integrar novamente:

𝑑𝑠
𝑣0 + a. Δ𝑡 = → න 𝑣0 + a. Δ𝑡 𝑑𝑡 = න 𝑑𝑠
𝑑𝑡

𝑣0 Δ𝑡 + a. Δ𝑡 2 /2 = 𝑠 − 𝑠0
𝑠 = 𝑠0 + 𝑣0 Δ𝑡 + a. Δ𝑡 2 /2
Cinemática da partícula
 Movimento retilíneo

 Equação de Torriccelli
d𝑣 Δ𝑣²
𝑎= 𝑣 → ‫𝑎 ׬‬. 𝑑𝑠 = ‫𝑣𝑑𝑣 ׬‬ → 𝑎. Δ𝑠 =
d𝑠 2

 Não depende do tempo!

𝑣 2 = 𝑣02 + 2𝑎Δ𝑠
Cinemática da partícula
Exemplos
Exemplos
Lista de Exercícios – Cap. 12 Dinâmica Hibbeler 12ed.