Posição, 𝑟⃗ = x(t) 𝑒⃗x+ y(t) 𝑒⃗y + z(t) 𝑒⃗z

O seu módulo é dado por: r = |𝑟⃗| = √𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 , e indica a distância da partícula à origem do referencial (este
módulo não é suficiente para definir a posição, pois vetores diferentes podem ter o mesmo módulo).

⃗⃗⃗⃗⃗⃗= 𝒓
Deslocamento, 𝜟𝒓 ⃗⃗𝑩 − 𝒓 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗𝑨 , vetor com origem na posição inicial e extremidade na posição final da partícula. s = |𝛥𝑟|
apenas se o movimento for retilíneo e sem inversão de sentido.

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝜟𝒓
Velocidade média, 𝒗⃗⃗𝒎 = , indica a rapidez com que uma partícula muda de posição num dado 𝛥𝑡. Tem a direção e
𝜟𝒕
o sentido do deslocamento.

⃗⃗
𝒅𝒓
Velocidade, 𝒗⃗⃗ = , é a derivada temporal do vetor posição. O seu módulo indica a rapidez da partícula num dado
𝒅𝒕
instante. É um vetor tangente à trajetória, em cada ponto.

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝜟𝒗
⃗⃗𝒎 =
Aceleração média, 𝒂 , indica a rapidez com que uma partícula a muda de velocidade num dado 𝛥𝑡.
𝜟𝒕

⃗⃗
𝒅𝒗
Aceleração, 𝒂 ⃗⃗ = , é a derivada temporal do vetor velocidade. Indica a rapidez com que a partícula muda de
𝒅𝒕
velocidade num dado instante. É um vetor que aponta sempre para o interior da curva descrita.
Trajetórias retilíneas Trajetórias curvilíneas
⃗⃗ e 𝒗
𝒂 ⃗⃗ têm sempre a mesma direção, que coincide com a 𝒂
⃗⃗ e 𝒗
⃗⃗ nunca têm a mesma direção: 𝒂 ⃗⃗ aponta sempre
direção da trajetória (podem ou não ter o mesmo para o interior da curva e 𝒗 ⃗⃗ é sempre tangente à curva
sentido). em cada ponto.

Exercício: x(t)= 3t +2 y(t)= 3 + 2t2

1. 𝑟⃗ (𝑡) = (3t + 2)ex+ (3 + 2t2)ey
2. 𝑣⃗(𝑡) =3 𝑒⃗x+ 4t 𝑒⃗y
3. 𝑎⃗(𝑡) = 4 𝑒⃗y
4. |𝒗 ⃗⃗𝒎 | [1,0 e 3,0]
𝑟⃗ (3) = (3x3 + 2) 𝑒⃗x+ (3 + 2x32) 𝑒⃗y = 11 𝑒⃗x + 21 𝑒⃗y 𝑟⃗ (1) = (3x1 + 2) 𝑒⃗x+ (3 + 2x12) 𝑒⃗y = 5 𝑒⃗x + 5 𝑒⃗y
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝜟𝒓 11ex−5ex + 21 ey−5ey
⃗⃗𝒎 = =
𝒗 =3𝑒⃗x + 8𝑒⃗y 𝑣⃗𝑚 = |𝑣⃗𝑚 | = √32 + 82 = √73 = 8,54 m/s
𝜟𝒕 𝟑−𝟏
5. |𝒂
⃗⃗𝒎 | [1,0 e 3,0]
𝑣⃗(3) =3 𝑒⃗x+ 4x3 𝑒⃗y = 3 𝑒⃗x+ 12 𝑒⃗y 𝑣⃗(1) =3 𝑒⃗x+ 4x1 𝑒⃗y = 3 𝑒⃗x+ 4 𝑒⃗y

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝜟𝒗 3 𝑒⃗x−3 𝑒⃗x+ 12 𝑒⃗y−4 𝑒⃗y
⃗⃗𝒎 =
𝒂 = = 4 𝑒⃗y 𝒂 ⃗⃗𝒎 | = √42 =4 m/s2
⃗⃗𝒎 = |𝒂
𝜟𝒕 𝟑−𝟏

Efeito da força resultante na velocidade do centro de massa de um corpo

⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭𝒓 tem a direção de 𝒗 ⃗⃗: a trajetória é retilínea. O ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑭𝒓 não tem a direção de 𝒗 ⃗⃗: a trajetória é curvilínea. Se
⃗⃗⃗⃗⃗
movimento será acelerado, se 𝑭𝒓 e 𝒗 ⃗⃗ tiverem o mesmo 𝑭𝒓 e 𝒗 ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗forem perpendiculares, o movimento será
sentido, ou retardado se tiverem sentidos opostos. uniforme; será acelerado se fizerem um ângulo inferior
a 90º; será retardado se esse ângulo for superior a 90º.
⃗⃗⃗⃗𝑡 = 𝑚𝑎
𝐹 ⃗⃗⃗⃗𝑡 e ⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑛 = 𝑚𝑎 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑛

Componentes tangencial da normal, ⃗⃗⃗⃗⃗

𝒂𝒏 (ou
Componentes tangencial da aceleração, ⃗⃗⃗⃗⃗:
𝒂𝒕
componente centrípeta, ⃗⃗⃗⃗⃗):
𝒂𝒄 relaciona -se com a
relaciona -se com a variação do módulo da velocidade.
variação da direção da velocidade.
• Tem a direção da 𝒗 ⃗⃗. • É perpendicular à 𝒗 ⃗⃗ e aponta para o interior da
• Terá o sentido da 𝒗 ⃗⃗ se o movimento for acelerado e curva.
sentido oposto se for retardado. • É tanto maior quanto mais rapidamente variar a
• É tanto maior quanto mais rapidamente variar o |𝒗 ⃗⃗|. ⃗⃗.
direção da 𝒗
• É diferente de zero desde que o |𝒗 ⃗⃗| varie, quer o • É diferente de zero em movimentos curvilíneos, pois
movimento seja retilíneo ou curvilíneo. ⃗⃗.
há variação da direção da 𝒗
• É zero em movimentos uniformes, retilíneos ou • É zero em movimentos retilíneos, pois a direção da
curvilíneos, pois o |𝒗⃗⃗| é constante. velocidade é constante.
 • Nos movimentos retilíneos, ⃗⃗⃗⃗⃗=
𝒂𝒕 𝒂 ⃗⃗ • Nos movimentos curvilíneos uniformes, ⃗⃗⃗⃗⃗
𝒂𝒏 = 𝒂⃗⃗.
𝒅𝒗 𝒗𝟐
𝒂𝒕 = ⃗⃗ e a 𝒂
ou 𝒂𝒕 = 𝒂 𝒄𝒐𝒔 𝜽 (ângulo entre a 𝒗 ⃗⃗) ⃗⃗⃗⃗⃗
𝒂𝒄 = ou ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗ e a 𝒂
𝒂𝒄 = 𝒂 𝒔𝒊𝒏 𝜽 (ângulo entre a 𝒗 ⃗⃗)
𝒅𝒕 𝒓
⃗⃗
𝒅𝒗 𝑑𝑣
⃗⃗ =
Não confundir com a aceleração, 𝒂 ≠ 𝑎𝑡 = 𝑑𝑡 r-> raio de curvatura
𝒅𝒕
⃗⃗ = 𝒂𝒕 𝒆
𝒂 ⃗⃗𝒕 + 𝒂𝒏 𝒆
⃗⃗𝒏
𝒂 = √𝒂𝟐𝒕 + 𝒂𝟐𝒏

Trajetória parabólica: é descrita pelo centro de massa de um corpo sob a ação de uma força resultante constante cuja
direção é diferente da velocidade inicial
Equações paramétricas de movimentos se a força resultante for constante
Grandezas Movimento no eixo dos xx Movimento no eixo dos yy
𝑭𝒙 𝑭𝒚
Aceleração 𝒂𝒙 = = 𝐜𝐨𝐧𝐬𝐭𝐚𝐧𝐭𝐞 𝒂𝒚 = = 𝐜𝐨𝐧𝐬𝐭𝐚𝐧𝐭𝐞
𝒎 𝒎
Velocidade 𝒗𝒙 = 𝒗𝟎𝒙 + 𝒂𝒙 𝒕 𝒗𝒚 = 𝒗𝟎𝒚 + 𝒂𝒚 𝒕
𝟏 𝟏
Posição 𝒙 = 𝒙𝟎 + 𝒗𝟎𝒙 𝒕 + 𝒂𝒙 𝒕𝟐 𝒚 = 𝒙𝟎 + 𝒗𝟎𝒚 𝒕 + 𝒂𝒚 𝒕𝟐
𝟐 𝟐

Movimento de um projétil em queda livre com trajetória curvilínea “Equações de Frutas”

𝑡𝑣𝑜𝑜
1 2ℎ 𝑡𝑣𝑜𝑜 : 𝑦 = 0 𝑡𝑠𝑢𝑏𝑖𝑑𝑎 =
0 = ℎ − 𝑔𝑡 2 ↔ 𝑡𝑞𝑢𝑒𝑑𝑎 = √ 2
2 𝑔 Alcance do projétil (A): 𝑥(𝑡𝑣𝑜𝑜 ) 𝑦𝑚á𝑥 : 𝑦(𝑡𝑠𝑢𝑏𝑖𝑑𝑎 )

Projétil lançado obliquamente que sai e regressa ao mesmo plano horizontal

Para a mesma velocidade inicial, v0: O alcance:
• 𝑦𝑚á𝑥 e o 𝑡𝑣𝑜𝑜 aumentam com o ângulo de • tem o valor máximo para o ângulo de lançamento de 45°;
lançamento θ; • é igual para ângulos cuja soma é 90°: por exemplo, 20° e
70°, ou 30° e 60°, pois o seno toma o mesmo valor.
Movimento circular num plano vertical:

A condição de segurança:
A segunda equação permite: 𝑣𝐴2
𝑁𝐴 > 0 → 𝑃 − 𝑚 >0→
• calcular a intensidade da força normal, 𝑵
⃗⃗⃗, conhecida a 𝑣 em A; 𝑟
2
𝑣𝐴2
𝑣𝐴
• verificar que tem 𝑁𝐴 < P, pois 𝑚 ,é sempre positivo. 𝑚𝑔 > 𝑚 ↔ 𝑣𝐴 < √𝑟𝑔
𝑟 𝑟

A segunda equação permite:

⃗⃗⃗, conhecida a 𝑣 em B;
• calcular a intensidade da força normal, 𝑵 Então, a segurança está garantida na posição B.
𝑣2
• verificar que a 𝑁𝐴 > P, pois P+ 𝑚 𝑟𝐴 é sempre positivo.

2 2
𝑣𝐷 𝑣𝐷
A condição de segurança: 𝑁𝐷 > 0 → 𝑚 − 𝑃>0→ 𝑚 > 𝑚𝑔 ↔ 𝑣𝐷 > √𝑅𝑔
𝑟 𝑟