DINÂMICA

AULA III
Professor MSc. Henrique G. Pereira
Cinemática da partícula
Análise do movimento absoluto dependente de
duas partículas;
Movimento relativo de duas partículas usando
eixos de translação;
Cinemática da partícula
 Movimento dependente de duas partículas.

-Em alguns problemas, o movimento de uma partícula

dependerá do movimento de outra partícula
 Geralmente quando as partículas estão ligadas por
uma corda
Cinemática da partícula
 Movimento dependente de duas partículas.

 Em alguns problemas, a posição de um objeto está

ligada à posição de outro.
Cinemática da partícula
 Movimento dependente de duas partículas.

 Em alguns problemas, a posição de um objeto está

ligada à posição de outro.
𝑠𝐴 + 𝑠𝐵 + 𝑙𝑐𝑑 = 𝐿

𝑣𝐴 + 𝑣𝐵 = 0

ou

𝑣𝐴 = −𝑣𝐵

𝑎𝐴 = −𝑎𝐵
Cinemática da partícula
 Movimento relativo
 Outro caso mais complicado.

2𝑠𝐵 + ℎ + 𝑠𝐴 = 𝐿

𝑣𝐴 + 2𝑣𝐵 = 0

ou

𝑣𝐴 = −2𝑣𝐵

𝑎𝐴 = −2𝑎𝐵
Cinemática da partícula
 Movimento relativo
 Procedimento para análise:
◼ Estabeleça cada coordenada em relação a uma origem
fixa;
◼A origem pode ser diferente para diferentes partículas;
◼ Através
da geometria do problema, relacione as diferentes
coordenadas;
◼ Faça as derivadas e verifique a consistência dos sinais;
Cinética da partícula
 Exercício
Determine a velocidade escalar do bloco B, se a extremidade da corda em A
é puxada para baixo com uma velocidade escalar de 2,00 m/s.

𝑠𝑐 + 𝑠𝑏 = 𝐿1

(𝑠𝑎 − 𝑠𝑐 ) + (𝑠𝑏 −𝑠𝑐 ) + 𝑠𝑏 = 𝐿2

𝑣𝐴 = 2,00 𝑚/𝑠
Cinemática da partícula
Movimento relativo de duas partículas usando
eixos de translação;
Relembrando Conceitos

 Trajetória e Referencial
Cinemática da partícula
 Movimento relativo com eixo em translação
Cinemática da partícula
 Movimento relativo com eixo em translação

 Uma origem em O e uma origem em A

𝒓𝑩 = 𝒓𝑨 + 𝒓𝑩/𝑨

𝒗𝑩 = 𝒗𝑨 + 𝒗𝑩/𝑨

𝒂𝑩 = 𝒂𝑨 + 𝒂𝑩/𝑨
Cinemática da partícula

Exercício.
Um trem, viajando com velocidade constante de 60 km/h, cruza uma rodovia.
Se um automóvel A está a 45 km/h ao longo da rodovia, determine o módulo,
a direção e o sentido da velocidade relativa do trem em relação ao
automóvel.
Cinemática da partícula
Exercício.
O avião A está voando ao longo de uma trajetória reta, enquanto o avião B
está voando ao longo de uma trajetória circular tendo um raio de curvatura
de 400 km. Determine a velocidade e a aceleração de B medidas pelo piloto
de A.
Cinemática da partícula
Exercício.
No instante mostrado na figura, os carros A e B estão viajando com
velocidades escalares de 18 m/s e 12 m/s, respectivamente. Também nesse
instante, A tem uma redução na velocidade escalar na razão de 2 m/s², e B
tem um aumento na velocidade na razão de 3m/s². Determine a velocidade
vetorial e aceleração de B em relação a A.