Lista de exercícios 1

1- Uma partícula de massa m está restrita a mover-se sobre a superfície interior de um

cone liso cujo meio ângulo de abertura é . A partícula está sujeita à força gravitacional.
Encontre as equações Lagrangianas do movimento.

R:
=
− sin + sin cos =0

2- O ponto de suporte de um pêndulo simples de comprimento b está fixo sobre um aro

leve o qual se move em rotação com velocidade angular constante . (a) Obtenha
expressões em coordenadas cartesianas das componentes da velocidade e aceleração da
massa m. (b) Obtenha também a equação da aceleração angular . Obs. O sistema está
sob a ação da gravidade na direção y.

R:
(a)

= − sin + cos
= cos + sin
=− cos + cos − sin
=− sin + sin + cos
(b)
= cos − − sin

3- No sistema abaixo, sujeito à gravidade, a partícula m2 move-se ao longo do eixo

vertical y, e todo o sistema gira em torno deste eixo com uma velocidade angular
constante Ω. Escreva a Lagrangiana.

R:
= + Ω sin +2 sin +2 + cos
4- Para o duplo pêndulo da figura abaixo as massas das partículas e os comprimentos
das barras são iguais. Escreva a Lagrangiana do sistema em coordenadas polares.
R:
1
= + + cos − + 2 cos + cos
2

5- Uma partícula de massa m está restrita ao movimento em um círculo de raio R. O

círculo por sua vez gira em torno de um ponto fixo (origem do sistema de referência
x,y). A rotação ocorre no plano do círculo com velocidade angular constante .
Desprezando a gravidade, demonstre que a equação do movimento da partícula é a
mesma de um pêndulo plano em um campo gravitacional uniforme.

R:
∅+ sin ∅ = 0

6- Um pêndulo consiste de uma massa m suspensa por uma mola leve de comprimento
de equilíbrio b e constante k. Encontre as equações de Lagrange do movimento.

R:
− + − − cos =0
2
+ + sin =0

7- Uma partícula move-se em um plano sob a influência de uma força = −

dirigida na direção da origem do sistema de coordenadas, sendo que A e são
constantes. Admitindo que a energia potencial seja zero na origem encontre as equações
do movimento Lagrangianas. Para tanto escolha coordenadas polares como coordenadas
generalizadas.
R:

− + =0

=0

8- Duas partículas de massa m estão fixas, uma em cada extremidade, em uma barra
leve de comprimento l cujo centro está restrito a um movimento circular de raio a.
Determine as equações do movimento.

: − sin =0
=0

9) O bloco P de massa m está restrito ao movimento no interior de uma haste por meio
de uma mola de constante k. A haste por sua vez desenvolve um movimento oscilante.
Desprezando o peso da haste encontre as equações do movimento do sistema.

: − + sin + =0

+2 + cos =0
10) O came mecânico é projetado para que o centro do rolete A esteja restrito ao
contorno de um limaçon definido por r = b – c cos(θ), onde b > c. Se o came não gira,
determine a aceleração total de A em termos de θ se o braço move-se com velocidade
angular constante. Considere a ação da gravidade.

: + cot + csc − 2 sin =0

2 2

11) Uma determinada peça volumétrica rígida cujo formato é ilustrado abaixo gira em
torno de um eixo vertical com velocidade angular constante ω. Se uma partícula é
observada em estado aproximadamente estacionário quando θ = 40° para um atrito
desprezível, utilizando o método Lagrangiano determine a velocidade angular ω. O
valor de r é 0,2 m. R: 5,0 rad/s.
12) Uma partícula P de massa m é inicialmente impulsionada com uma certa velocidade
v0, e posteriormente desliza ao longo de um caminho circular de raio r. Devido ao
fluido viscoso existe uma força de arraste proporcional a velocidade da partícula, sendo
o coeficiente relacionado ao arrasto igual a k. Determine a equação do movimento da
partícula.

R:

13) O dispositivo ilustrado é utilizado como acelerômetro e consiste em um êmbolo A

de massa m o qual flexiona uma mola conforme um pulso elétrico cuja força é igual a
= sin cos atua sobre um contato inferior. O coeficiente de atrito
viscoso entre a haste do êmbolo e um fluido aderente à carcaça do dispositivo é igual a
b. Encontre o potencial generalizado e a equação do movimento do êmbolo.

R: