7.3.

Uma esfera de raio r é restrita para rodar sem

deslizamento na parte inferior da superfície interna de um
cilindro oco de raio interno R. Determine a função de
Lagrange, a equação de restrição e as equações de
movimento de Lagrange. Encontre a frequência de
pequenas oscilações.

7.6.Um aro de massame raio R roda sem deslizar para baixo

de um plano inclinado de massa M, que forma um ângulo a
com a horizontal. Encontre as equações de Lagrange e as
integrais de movimento se o plano puder deslizar sem
fricção ao longo de uma superfície horizontal.

7.7.Um pêndulo duplo consiste em dois pêndulos simples,

com um pêndulo suspenso do peso do outro. Se dois
pêndulos tiverem comprimentos iguais e pesos de massa
igual, e se ambos estiverem com movimentos restritos no
mesmo plano, encontre as equações de movimento de
Lagrange para o sistema. Não pressuponha ângulos
pequenos.

7.9.Um disco de massa M e raio R roda sem deslizamento

para baixo de um plano inclinado da horizontal por um
ângulo a. o disco tem um eixo curto sem peso de raio
irrelevante. A partir deste eixo, ésuspenso um pêndulo
simples de comprimento I, Re cujo peso tem uma massa
m. Considere que o movimento do pêndulo acontece no
plano do disco e encontre as equações de Lagrange parao
sistema.

7.10.Dois blocos, cada um com massa M, são conectados por

um fio sem extensão, uniforme, de comprimento I. Um
bloco é posicionado em uma superficie horizontal lisa, e o
outro é suspenso pela lateral, e o fio passa por uma polia
sem fricção. Descreva o movimento do sistema (a) quando
a massa do fio for irrelevante e (b) quando o fio tiver uma
massa m.
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