Cinemática Dos Sólidos - Exercícios Resolvidos em 14 Abr 2012

Rua 96 n 45 Setor Sul Goinia
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CINEMTICA DOS SLIDOS RESUMO TERICO
2
Posio angular, emrad
Velocidade angular, emrad/ s
Acelerao angular, emrad/ s
t t

Velocidade Angular Constante
( )
0
t Equao Horria +
Acelerao Angular Constante
( )
( )
2
0 0
0
0
m
2 2
0
t
t
Equaes Horrias
2
t
2 t
2 Equao de Torricelli

+ +
;
+

+

+
2
x Posio, emm
v Velocidade, emm/ s
a Acelerao, emm/ s
x v
v a
t t

Velocidade Escalar Constante
( )
0
x x vt Equao Horria +
AFONSO CELSO FONE: (62) 3092-2268 CEL: (62) 9216-9668 Pgina
1
Acelerao Escalar Constante
( )
( )
2
0 0
0
0
m
2 2
0
at
x x v t
Equaes Horrias 2
v v at
v v x
v
2 t
x x 2a x Equao de Torricelli
+ +
;
+

+

+
Importante!
Grandeza Linear
Grandeza Angular
Raio
Assim:
x v a
R R R

Equaes Gerais de Movimento
Movimento de Translao
dx dv vdv
v a a
dt dt dx

Movimento de Rotao
d d d
dt dt d

Rotao em Torno de um Eixo Fixo

dr
v v r
dt
dv d
a a r v
dt dt

+
r
r r r r
r r
r r r r r
OBS.:
(i) 1 rev 2 rad 360
(ii)
( ) f rpm
2 rad/ s
60

2
Descrio Movimento linear Movimento angular
Posio s

Velocidade
v

dt
ds
v
dt
d

Acelerao
a

dt
dv
a
dt
d

Velocidade constante
vt s s +
0
t +
0
Acelerao constante
at v v +
0
t +
0
2
0 0
2
1
at t v s s + +
2
0 0
2
1
t t + +
s a v v + 2
2
0
2
+ 2
2
0
2
Ateno: estas equaes so vlidas para um movimento unidimensional.
3
EXERCCIOS RESOLVIDOS - CAPTULO 15 Beer & Johnston 5 Edio
1. O movimento de uma manivela oscilante definido pela relao
0
2
sen t
T
_

,
, onde
dado em radianos e t em segundos. Sabendo-se que 0 = 1,2 rad e T = 0,5 s, determine os
valores mximos da velocidade e acelerao angulares.
Soluo:
( )
( ) ( )
( ) ( )
_ _

, ,

0
mx
mx mx
mx
mx mx
2 2
sen t Substitundo : 1,2sen t 1,2sen 4 t
T 0,5
d
4, 8 cos 4 t cos 4 t 1
dt
4, 8 rad / s 15, 07 rd / s
d
19,2 sen 4 t sen 4 t 1
dt
19,2 rad / s 189,30 rad / s
2. O movimento de um disco girando em leo dado por
( )
t
4
0,80 1 e
, onde
expresso em radianos e t em segundos. Determine a velocidade e a acelerao angulares
para: (a) t = 0; (b) t = 4s e (c) t = .
Soluo:
Clculo da Velocidade:
( )
t
4
t t
4 4
1
0,80 1 e
d 0.80
e 0,20e
dt 4
(a) t 0
0,20 rad/ s
(b) t 4s
0,20 e rad/ s 0,074rad/ s
(c) t
0,20e 0

AFONSO CELSO FONE: (62) 3092-2268 CEL: (62) 9216-9668 Pgina 4
Clculo da Acelerao
( )
t
4
t
4
t t
4 4
1
0, 80 1 e ; 0,20e
d 0,20
e 0,05e
dt 4
(a) t 0
0, 05 rad/ s
(b) t 4s
0.05 e rad/ s 0,018rad/ s
(c) t
0, 05e 0

3. O rotor de um motor eltrico tem velocidade de 1800 rpm quando se corta potncia. O rotor
ento se imobiliza aps executar 625 revolues. Supondo movimento uniformemente
retardado, determine (a) a acelerao angular; (b) o tempo gasto at o rotor parar.
Soluo:
0 0 0
f 1800 rpm 30 Hz 2 f 6, 28 30 rad / s 188, 4 rad / s
a) Assim temos:
( )
( )
( )
0
2
0
625 rad
188, 4 rad / s
0
2
Substituindo :
0 188, 4 2 625
188, 4
1250 188, 4 rad / s 28, 40 rad / s
1250

+
+

b) Escrevendo a equao horria de movimento para a velocidade angular:
0
t
Substituindo :
188, 4 28, 40t
188, 4
0 188, 4 28, 40t 0 28, 40t 188, 4 t s t 6, 63 s
28, 40
+

4. O sistema ilustrado abaixo, composto por placas soldadas ao eixo fixo AB, girar em torno
deste com velocidade angular de 5 rad/s, que cresce taxa de 4 rad/s. No instante ilustrado,
o ponto C est subindo. Determine:
a) a velocidade do ponto C
b) a acelerao do ponto C
Soluo:
Identificando os pontos:
A(0; 0,56; 0)
B(0; 0; 0,80)
C(0,56; 0; 0)
Vetor-posio:
( )

r AC C A 0,56; 0,56; 0 r 0,56i 0,56j m
uuur
r r
Vetor velocidade angular:
( )
( ) ( )
AB
2 2
AB
e
AB
Onde :
5 rad/ s

AB B A 0; 0,56; 080 AB 0,56j 0,80k m
AB 0,56 0,80 m AB 0,977 m

+
+
uuur
r r
uuur
uuur uuur
uuur uuur
Substituindo:
( )
AB 5

0,56j 0, 80k rad/ s
0, 977
AB
Assim:

2,87j 4, 09k rad/ s
+
+
uuur
r r
uuur
r
a) Velocidade do ponto C
C
C
v r
Onde :

2,87j 4,09k rad/ s

r 0,56i 0,56j m
Assim:
0 2,87 4,09 0 2,87
r
0,56 0,56 0 0,56 0,56

v 2,29i 2,29j 1,61k m/ s

+

+ +
r r
r
r
r
r r
r
b) Acelerao do ponto C
( )
C T N
C C
T AB
2
2
T
a a a
d
a r v a r v
dt
Onde :
d
a e
dt
AB 4

4 rad/ s 0,56j 0,80k rad/ s
0,977
AB
Assim:

2,29j 3,28k rad/ s r 0,56i 0,56j m
0 2,29 3,28 0 2,29
a r
0,56
+
+ +

+
+

r r r
r
r r r r r r r r r
r
r
r
uuur
r r
uuur
r
r
r r
r
2
T
0,56 0 0,56 0,56
Assim:

a 1,84i 1,85j 1,28k m/ s
+ +
r

C
N
2
N

2,87j 4,09k rad/ s

v 2,29i 2,29j 1,61k m/ s
Assim:
0 2,87 4,09 0 2,87
a v
2,29 2,29 1,61 2,29 2,29

a 13,99i 9,37j 6,57k m/ s
+
+ +

+ +
r
r
r r r
r
( ) ( )
( ) ( ) ( )
2
T
2
N
C T N
2
C
2
C
C

a 1,84i 1,85j 1,28k m/ s

a 13,99i 9,37j 6,57k m/ s
Assim:
a a a

a 1,84i 1, 85j 1,28k 13, 99i 9,37j 6,57k m/ s

a 1,84 13, 99 i 1, 85 9,37 j 1,28 6,57 k m/ s

a 12,15i 11,22j 7,85k m/ s
+ +
+ +
+
+ + + + +
+ + + +
+ +
r
r
r r r
r
r
r
2
5. Uma pequena roda de esmeril est presa ao eixo de um motor cuja velocidade nominal de
1800 rpm. Quando se liga o motor, o conjunto alcana a velocidade de regime aps 5s;
quando se desliga o motor, o sistema leva 90 s at parar. Admitindo que o movimento
uniformemente retardado, calcule o nmero de revolues do motor (a) para alcanar a
velocidade nominal, (b) at parar, depois de desligado.
Soluo:
a) Nmero de revolues at alcanar a velocidade nominal
0 0
t t
t (1)
2 2

+ +
0
f 1800rpm 30Hz
2 f 2 30 rad / s 188,5 rad / s
0
188,5 0
37,7 rad / s 37,7 rad / s (2)
t 5


Substituindo (2) em (1):
2
t 37,7 5
rad 471,25 rad
2 2
Mas :
471,25
N N voltas N 75 voltas
2 2

6. O movimento de um disco girando em leo dado por
2
t
6
0
1 e
_

,
, onde
expresso em radianos e t em segundos. Sabendo que
0
0, 80 rad ,determine a posio
angular, a velocidade e a acelerao angulares do disco para t = 2s.
Soluo:
Equaes de Movimento:
( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
2 2 2
2 2
2 2
t t t
6 6 6
0
t t
6 6
t t
2
6 6
1 e 0,80 1 e 0, 80 0, 80e rad
d
t
dt
2t
t 0,80 e t 0,2667e rad/ s
6
d
t
dt
2t
t 0,2667 e t 0, 0889e rad/ s
6

_ _

, ,

_

,

_

,
Assim:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
2 2
2
2 2
2
t t
6 6
t
2
6
t 2
6 6
0
t
6
t 0, 80 1 e rad Posio angular t 0, 2667e rad/ s Velocidade Angular
t 0, 0889e rad/ s Acelerao Angular
Para t 2s :
t 0, 80 1 e 2 1 e rad 2 0,389 rad
t 0, 2667e 2 0,

_

,

_ _

, ,
( )
( ) ( ) ( )
2
2 2
2
6
t 2
2 2 6 6
2667e rad/ s 2 0,137 rad/ s
t 0, 0889e 2 0, 0889e rad/ s 2 0, 046rad/ s

7. A haste dobrada ABCDE gira em torno da reta AB, com velocidade angular constante de 95
rad/s. No instante ilustrado o vrtice E est descendo. Determine a velocidade e a acelerao
do vrtice E quando a haste se encontra na posio mostrada na figura.
Soluo:
A(0; 1; 0)
B(3; 0; 2)
E(3; 0; 0)
Vetor-posio:
( )
r BE E B 0; 0; 2 r 2, 0k m
uuur
r r
Vetor velocidade angular
( )
( ) ( )
BA
2 2
2
BA
e
BA
Onde :
5 rad/ s

BA A B 3; 1; 2 BA 3, 0i j 2,0k m
BA 3 1 2 m BA 3,74 m

+
+ +
uuur
r r
uuur
uuur uuur
uuur uuur
Substituindo:
( )
BA 95

3,0i j 2, 0k rad/ s
3,74
BA
Assim:

76,2i 25, 4j 50, 8k rad/ s
+
+
uuur
r r
uuur
r
a) Velocidade do vrtice E
E
E
v r
Onde :

76,2i 25, 4j 50, 8k rad/ s
r 2, 0k m
Assim:
76,2 25, 4 50,8 76,2 25, 4
r
0 0 2 0 0

v 50,8i 152, 4j m/ s

+

r r r
r
r
r r
r
b) Acelerao do vrtice E
E T N
E C
T
N
N
a a a
d
a r v a r v
dt
Onde :
d
0 cons tante a 0
dt
e
a v
Onde :

76,2i 25, 4j 50,8k rad/ s

v 50,8i 152, 4j m/ s
76,2 25, 4 50,8 76,2 25, 4
a v
50, 8 152, 4 0 50,8 152, 4
+
+ +

+

r r r
r
r r r r r r r r r
r
r
r
r
r r r
r
r
r r r
2
N
Assim:

a 7742i 2581j 12903k m/ s + +
r
T
2
N
2
E T N E
a 0

a 7742i 2581j 12903k m/ s
Assim:

a a a a 7742i 2581j 12903k m/ s
+ +
+ + +
r
r
r
r r r r
8. Uma pea rgida formada por duas placas retangulares e uma triangular soldada a um
eixo AB. O sistema gira em torno de AB, a uma velocidade angular constante de 5 rad/s.
Sabendo-se que na posio mostrada na figura a velocidade do vrtice E para baixo,
determinar a velocidade e a acelerao do vrtice D.
Soluo:
Observe a figura abaixo:
A (0; 0,203; 0)
B (0; 0; 0,152)
D (0,178; 0; 0)
Vetor-posio:
( )

r BD D B 0,178; 0; 0,152 r 0,178i 0,152k m
uuur
r r
Vetor velocidade angular
( )
( ) ( )
BA
2 2
BA
e A (0; 0,203; 0) B (0; 0; 0,152)
BA
Onde :
5 rad/ s

BA A B 0; 0,203;0,152 BA 0,203j 0,152k m
BA 0,203 0,152 m BA 0,254 m

+
+
uuur
r r
uuur
uuur uuur
uuur uuur
Substituindo:
( )
BA 5

0,203j 0,152k rad/ s
0,254
BA
Assim:

4,0j 3,0k rad/ s
+
+
uuur
r r
uuur
r
a) Velocidade do vrtice E
D
D
v r
Onde :

4,0j 3,0k rad/ s r 0,178i 0,152k m
Assim:
0 4,0 3, 0 0 4, 0
r
0,178 0 0,152 0,178 0

v 0,608i 0,534j 0,712k m/ s

+

+ +
r r r
r r
r r
r
b) Acelerao do vrtice D
D T N
D D
T
N
D
N
a a a
d
a r v a r v
dt
Onde :
d
0 cons tante a 0
dt
e
a v
Onde :

4,0j 3,0k rad/ s

v 0,608i 0,534j 0,712k m/ s
0 4,0 3,0 0 4,0
a v
0,608 0,534 0,712 0,608 0,534
Assim:
a
+
+ +

+
+ +

r r r
r
r r r r r r r r r
r
r
r r
r r r
r
r
r r r
r
( )
2 2
N N

2,85 1,60 i 1,82j 2, 43k m/ s a 4, 45i 1,82j 2, 43k m/ s + + + +
r
T
2
N
2
D T N D N
a 0

a 4, 45i 1,82j 2, 43k m/ s
Assim:

a a a a a 4, 45i 1, 82j 2, 43k m/ s
+ +
+ + +
r
r
r
r r r r r
9. Um misturador de 125 mm de raio externo repousa sobre dois rodzios, cada um de 25 mm
de raio. Durante um intervalo de tempo t, o tambor executa 12 revolues e sua velocidade
angular aumenta uniformemente de 25 rpm para 45 rpm. Sabendo que no h
escorregamento, determinar (a) a acelerao angular dos rodzios; (b) o intervalo de tempo t.
Soluo:
(a) Acelerao angular dos rodzios
Clculo das velocidades angulares dos rodzios
( )
( )
0 0 0
tambor 1 1 2 2 rodzios
Velocidades angulares do tambor
2 rpm 2 25
rad/ s 2,62 rad/ s velocidade inicial do tambor
60 60
e
2 rpm 2 45
rad/ s 4,71 rad/ s velocidade final do tambor
60 60
Assim:
v v r r
Substituindo :

( )
( )
1 1 2 2 0 0
1 1 2 2
r r 2,62 125 25 13,1 rad/ s velocidade inicial dos rodzios
e
r r 4,71 125 25 23,55 rad/ s velocidade final dos rodzios

Nmero de revolues dos rodzios no intervalo de tempo t
1 1 2 2 2 2
N r N r 12 125 N 25 N 60 rev
Assim, o deslocamento angular dos rodzios no intervalo de tempo t dado por:
2
2 N 2 60 rad 377 rad
Aplicando a Equao de Torricelli
( ) ( )
2 2
2 2
0
2 2 2
2 23,55 13,1 2 377
554,6 171,6 383
554,6 171,6 754 rad/ s rad/ s 0,51 rad/ s
754 754
+ +
+
(b) Intervalo de tempo t.
0
Temos que:
23,55 13,1 10, 45
t 23,55 13,1 0,51t t s t s t 20,5s
0,51 0,51
+ +
10. No sistema de engrenagens planetrias ilustrado abaixo, as engrenagens A, B, C e D
possuem raio a e o raio da engrenagem externa E 3. Sabendo que a velocidade da
engrenagem A
A
no sentido horrio e que a engrenagem externa E est estacionria,

determine: (a) a velocidade angular do suporte de conexo das trs engrenagens planetrias;
(b) a velocidade de cada engrenagem planetria.
Soluo:
a) A velocidade angular do suporte de conexo das trs engrenagens planetrias
Seja a figura abaixo:
Engrenagem A:
P A
V a
E a engrenagem B:
( )
P E P /E A B B A B A
1 1
V V V a 0 2a V a
2 2
+ +
Assim:
( ) ( )
B S A S S A
1 1
V 2a a 2a
2 4

b) A velocidade de cada engrenagem planetria.
( )
P E P /E A B B A
1
V V V a 0 2a
2
+ +
11. O conjunto ilustrado constitudo de um disco horizontal soldado a um eixo vertical e gira
no sentido anti-horrio, a partir do repouso, com acelerao angular constante de 1
rad/s. Um bloco apia-se no disco a uma distncia de 0,35 m do eixo e no escorregar em
relao ao eixo at que a acelerao total atinja 6,5 m/s. Determine:
a) a acelerao 1,0 s aps o incio do movimento do disco.
b) o instante em que o bloco deslizar.
Soluo:
2
0
1,0 rad/ s r 0,35 m 0
a) A acelerao 1,0 s aps o incio do movimento do disco.
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
2
0
2
0
2 2 2
2
2
1,0 rad/ s r 0,35 m 0

a r v a ri rk
t t rad/ s
Substituindo t rad/ s e r 0,35 m:

a ri rk a t 0,35t i 0,35tk m/ s
Para t 1,0 s :

a t 0,35t i 0,35tk a 1 0,35 1 i 0,35 1 k
Logo :
a 0

+
+

r r r r r r
r r
r r
r
( ) ( )
2 2
2 2 2

,35i 0,35k m/ s a 0,35 0,35 m/ s a 0, 49 m/ s +
r r
b) O instante em que o bloco deslizar.
( )
( )
( )
( )
2
2
2
2
2
4 2
4 2
2
2
2

a t 0,35t i 0,35tk
Substituindo :
a t 6,5 m/ s
0,35t 0,35t 6,5
Elevando ao quadrado :
0,1225t 0,1125t 42,25 0,1225
t t 344,90 0
Fazendo t z :
z z 344, 90 0
Resolvendo :
z 18, 078 t 18,078 t 4,25 s

+
+
+
+

r
r
OUTRA SOLUO (MAIS SIMPLES)
2 2
1 rad / s a 6,5 m/ s d r 0,35 m
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
2 2
2
2
2 2 2 2 2
t n
2 2 2 2
2 4 2 4
4 4
4 4
4 4
1 rad/ s a 6,5 m/ s d r 0,35 m
a a a a r r
Substituindo :
a r r 6,5 1 0,35 0,35
42,25 0,1225 0,1225 0,1225 42,25 0,1225 42,1275
42,1275
rad/ s 343,9 rad/ s 4,306 rad/ s
0,1225
Assi

+ +
+ +
+

m:
4,306
t t s t 4,31 s
1
12. O sistema ilustrado, composto por duas rodas A e B, de raios iguais a 30 cm, que giram
em torno de eixos fixos, e por um anel C, encaixado entre as mesmas. O anel tem raio interno
de 72 mm e raio externo de 76 mm. No ocorre escorregamento entre as superfcies em
contato. A roda superior A, gira com freqncia constante f = 400 rpm no sentido anti-horrio.
Determine:
a) a velocidade angular do anel C.
b) a velocidade angular da roda inferior B.
c) as aceleraes dos pontos das rodas em contato com o anel.
Soluo:
a) A velocidade angular do anel C.
C
A A A
A A A A
A
C C C
ext
400
2 f 2 rad/ s 41,89 rad/ s
60
e
400
V 2 r f V 2 0, 030 m/ s V 1,257 m/ s
60
V 1,257
rad/ s 16,5 rad/ s
r 0,076

b) A velocidade angular da roda inferior B.
( )
C C
A A A A
A
B B B
B ext int
400
V 2 r f V 2 0,030 m/ s V 1,257 m/ s
60
V 1,257
rad/ s 37, 0 rad/ s
0,030 0,004
r r r

+
+
c) As aceleraes dos pontos das rodas em contato com o anel.
Ponto de contato interno:
( ) ( )
C
2 2
B C B C
2 2
B B C int
2 2
2
2 2

a a a a j j

a r j r j

a 37 30j 16,5 72j m/ s

a 41.070j 19.602j m/ s a 60.672j m/ s
+

r r r r
r
r
r r
Ponto de contato externo:
( )
2
2 2 2
A A

a a j a 41,89 30j m/ s a 52.643,16j m/ s
r r r r
13. Uma polia e dois pesos esto unidos por cordas inextensveis, como mostra a figura
abaixo:
O peso A, ligado polia maior, de raio 1,25 m, tem uma acelerao constante de 2,5 m/s e
uma velocidade inicial de 3,75 m/s ambas dirigidas para cima. Determinar:
a) o nmero de revolues da polia em 3 s;
b) a velocidade e o deslocamento escalares do peso B, ligado polia menor de raio 0,75 m;
c) a acelerao do ponto C da polia maior.
Soluo:
a) O nmero de revolues da polia em 3 s

A
A 0
0 0 1 0
1
A
0
0 0 0
1
A
A 1
1
A
1
v
v r
r
Substituindo :
v 3,75
rad / s 3, 0 rad / s
r 1,25
a
a r
r
Substituindo :
a 2,50
rad / s 2, 0 rad / s
r 1,25

Com acelerao constante, as equaes do movimento so:
0
m m
2 t
+

Igualando-a:
0
m
0
0
0
2 t
Mas :
t
Substituindo :
t 3, 0 2, 0 3 rad / s 9, 0 rad / s 9, 0 rad / s
Assim:
9 3 12
6 3 rad 18 rad
2 t 2 3 2 3
+

+
+ +
+ +

Ora, uma volta corresponde ao deslocamento angular de 2
rad. Logo:
2 rad 1 volta
18 rad N voltas
18
N voltas N 2, 86 voltas
2

b) a velocidade e o deslocamento escalares do peso B, ligado polia menor de raio 0,75 m

Para o peso B, temos:
B 2 B B
B 2 B B
s r s 18 0,75 m s 13,5 m
v r v 9 0,75 m/ s v 6,75 m/ s

c) a acelerao do ponto C da polia maior
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
2
2
2 2 2 2 2
N t 1 A
2 2 2
2
2 2 2 2 3 2 2
a a a a r a
Substituindo :
a 9 1,25 2 m/ s a 10,26 10 m/ s a 101,27 m/ s
+ +
1
+
1
]
14. Uma pequena roda de esmeril est presa ao eixo de um motor cuja velocidade nominal
de 1800 rpm. Quando se liga o motor, o conjunto alcana a velocidade de regime aps 5s;
quando se desliga o motor, o sistema leva 90 s at parar. Admitindo que o movimento
uniformemente retardado, calcule o nmero de revolues do motor (a) para alcanar a
velocidade nominal, (b) at parar, depois de desligado.
Soluo:
a) Nmero de revolues at alcanar a velocidade nominal
0 0
t t
t (1)
2 2

+ +
0
f 1800rpm 30Hz
2 f 2 30 rad / s 188,5 rad / s
0
188,5 0
37,7 rad / s 37,7 rad / s (2)
t 5

Substituindo (2) em (1):

2
t 37,7 5
rad 471,25 rad
2 2
Mas :
471,25
2 2

b) Nmero de voltas at parar, depois de desligado
0
0
0
Agora:
188,5 rad / s 0
t 2
Substituindo :
0 188,5
90 94,25 rad 8482,5 rad
t 2 90 2
Assim:
8482,5
2 2
+

+ +

15. O rotor de um motor eltrico gira com frequncia igual a 1200 rpm. Desligado, o motor
para aps executar 800 voltas. Admiitndo que o movimento seja uniformemente variado, a sua
acelerao angular, em rad/s, aproximadamente;
(A) 1,57 (B) 3,14 (C) 0,32 (D) 9,86 (E) 6,28
Soluo:
( )
( ) ( )
0 0
2 2
0
2
2
Temos que :
2 f rpm
f 1200 rpm
60
Substituindo :
2 1200
rad/ s 125,7 rad/ s
60
e
2 N 2 800 rad 5026,5 rad
Mas :
2
Substituindo :
0 125,7 2 5026,5 10053 15800,5 1,57 rad/ s

+
+
Alternativa Correta: (A)
16. O rotor de um motor eltrico gira com frequncia igual a 1200 rpm. Desligado, o motor
para aps executar 800 voltas. Admitindo que o movimento seja uniformemente variado, o
tempo gasto at a parada, em s, aproximadamente;
(A) 2,0 (B) 25 (C) 10 (D) 20 (E) 80
Soluo:
( )
0 0
0
m
0
Temos que :
2 f rpm
f 1200 rpm
60
Substituindo :
2 1200
rad/ s 125,7 rad/ s
60
e
2 N 2 800 rad 5026,5 rad
e
0
Mas :
MUV
t 2
Substituindo :
5026,5 0 125,7
125,7 t 10053 t 80 s
t 2 t 2
+ +

Alternativa Correta: (E)
17. O rotor de um motor eltrico encontra-se inicialmente em repouso. Cinco segundos aps o
motor ser ligado, a frequncia de rotao f = 600 rpm. O movimento uniformemente
variado e dura mais cinco segundos. A frequncia com que o rotor gira aps 7 s de operao
do motor, em rpm, vale aproximadamente:
(A) 120 (B) 840 (C) 86 (D) 429(E) 1200
Soluo:
( )
1
2 2
0 0
2
Temos que :
2 f rpm
f 600 rpm
60
Substituindo :
2 600
rad/ s 62,8 rad/ s e t 5 s
60
Assim:
62,8 0
rad/ s 12,6 rad/ s
t 5
Mas :
0 t 7 s t 12,6t 12,6t
Para t 7s :
12,6t 12,6 7 rad/ s 88,2 rad/ s
Mas :
2

1 1
1 1
2 2 2 2
1 1
2 2
2 2 2
2 f
f
f
f 2 f
Substituindo :
f 62,8 600 88,2 600
f rpm f 843 rpm
f 88,2 f 62,8

'

Alternativa Correta: (B)

18. O conjunto ilustrado constitudo por um disco horizontal soldado a um eixo fixo vertical,
e gira em torno deste. O disco parte do repouso, com acelerao angular constante 5 rad/s
2
.
Um bloco apia-se no disco e no escorregar at a acelerao total do mesmo atingir 0,4
m/s
2
. O bloco dista d = 0,04 m do eixo. O instante em que o corpo inicia o escorregamento,
em s, aproximadamente:
(A) 5,2 (B) 1,8 (C) 2,4 (D) 1,2 (E) 0,59
Sugesto
= 0 + 0 . t + 0,5 . . t
2
; = 0 + . t ;
2
= (0)
2
+ 2 . .(-0); = 2. .f;
(aTOT)
2
=(aTAN)
2
+ (aCENT)
2
; aTAN = .R ; aCENT =
2
. R
Soluo:
Dados
2 2
5 rad/ s a 0, 4 m/ s d r 0,04 m
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
2
2
2 2 2 2 2
t n
2 2 2 2
2 4 2 4
4 4
4 4
4 4
a a a a r r
Substituindo :
a r r 0, 4 5 0,04 0,04
0,16 0,04 0,0016 0,0016 0,16 0,04 0,12
0,12
rad/ s 75 rad/ s 2,943 rad/ s
0,0016
Assim:
2,943
t t s t 0,59 s
5
+ +
+ +
+


Cinemática Dos Sólidos - Exercícios Resolvidos em 14 Abr 2012

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Rotao em Torno de um Eixo Fixo

AFONSO CELSO FONE: (62) 3092-2268 CEL: (62) 9216-9668 Pgina 8

no sentido horrio e que a engrenagem externa E est estacionria,

Ora, uma volta corresponde ao deslocamento angular de 2

b) a velocidade e o deslocamento escalares do peso B, ligado polia menor de raio 0,75 m

Substituindo (2) em (1):

Alternativa Correta: (B)

AFONSO CELSO FONE: (62) 3092-2268 CEL: (62) 9216-9668 Pgina 29

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