Dinâmica de

Corpos Rígidos
Cinemática planar de corpos
rígidos

Prof. Msc. Katielly Tavares dos Santos

• Unidade de Ensino: 01
• Competência da Unidade: Compreender a cinemática de corpos rígidos, apresentar os
movimentos das trajetórias dos corpos, bem como as equações necessárias para
descrição.
• Resumo: Conceitos de vetores, sistemas de referências, sistemas de coordenadas.
Representação da posição, velocidade e aceleração dos corpos rígidos no Plano
Euclidiano e no espaço tridimensional.
• Palavras-chave: Cinemática no Plano. Corpos Rígidos.

• Título da Tele aula: Cinemática planar de corpos rígidos.

• Tele aula nº: 01

Ponto Material versus Corpo Rígido

Fonte: https://tinyurl.com/ybzykkzo
 Situação de aprendizagem
• Projetista em indústria – atrações para parques de diversões.
• Um grande parque de diversões adquiri uma roda gigante.
• Você precisa descrever matematicamente os movimentos, verificando
posição, velocidade e aceleração.

Fonte: https://br.pinterest.com/pin/136093219969567822/
Cinemática no plano
Grandezas Escalares e Vetoriais
Escalar – módulo e unidade de medida.
Vetorial – módulo, direção, sentido e unidade de medida.

Fonte: https://tinyurl.com/y9clyyco Fonte: https://tinyurl.com/yd7qg9re

Corpos Rígidos – Vetores

Fonte: Livro didático da disciplina

Operações entre vetores
• Soma vetorial.
• Produto escalar e produto vetorial.
• Combinação linear.
• Operações do cálculo diferencial e integral:
• Espaço;
• Velocidade; Fonte: https://gifsdefisica.com/2018/12/10/lancamento-vertical/

• Aceleração.
Plano e Espaço Euclidiano
• Sistemas de Referências.
• Referenciais Inerciais.
• Referenciais não Inerciais.
• Movimento Absoluto.
Referencial Inercial

Lei de composição de movimentos

Fonte: Livro didático da disciplina

Movimento Circular
Movimento de Translação e Rotação

Fonte: Livro didático da disciplina

Movimento de Rotação de um Corpo Rígido

Fonte: Livro didático da disciplina

Coordenadas Polares, Cilíndricas e Esféricas

Fonte: Livro didático da disciplina

Descrição
matemática do
movimento
Situação Problema 01
Descrever matematicamente o funcionamento
da roda gigante a partir das equações de
movimento. Assim, será possível construir um
modelo computacional da roda gigante no
software da empresa, marcando a posição dos
bondinhos em função do tempo. A roda gigante
possui raio de 20 m e completa uma volta a cada https://br.pinterest.com/pin/767793436457784989/

100 s.
Resolvendo a Situação Problema 01

Fonte: Livro didático da disciplina

Resolvendo a Situação Problema 01

Fonte: Livro didático da disciplina

Resolvendo a Situação Problema 01

Fonte: Livro didático da disciplina

Análise de
movimento
absoluto
Movimentos dos corpos rígidos no plano

Fonte: Livro didático da disciplina

 Notação para versores
Vetor Posição

Vetor Velocidade

Vetor Aceleração
Movimento Circular

Fonte: Livro didático da disciplina

Movimento Circular
Exemplo
Duas engrenagens, A e B, com raios distintos ( , se encontram encaixadas e fazem parte de um
mecanismo. Elas se movem juntas, uma gira transferindo o movimento para a outra. Determine a relação
entre as frequências angulares e , verificando as especificações do mecanismo. Dado: a engrenagem
A possui um raio de 0,25 m e a engrenagem B, 0,5m.

Fonte: Livro didático da disciplina

Exemplo – Solução

Fonte: Livro didático da disciplina

Cálculo da
velocidade
tangencial
Situação Problema 02
Para avançar na análise da roda gigante, é necessário calcular a velocidade tangencial
de um dos bondinhos. E ainda, deve-se testar o software, verificando se ele emite um
alerta quando a velocidade do bondinho varia em mais de 5% do valor recomendado,
o que aumenta o desgaste das peças e gera desconforto aos clientes. Lembrando que
a roda gigante possui raio de 20m e completa uma volta a cada 100s.

Fonte: Livro didático da disciplina

Resolvendo a Situação Problema 02
Posição angular do corpo rígido é dada por:

Derivando, temos a velocidade:

O módulo da velocidade:
Resolvendo a Situação Problema 02
A velocidade máxima que a roda gigante pode ter é de 1,256 m/s,
dentro de margem de erro de 5%.

O projetista monitorava o software e, quando averiguou valores

maiores que 1,319 m/s e menores do que 1,193 m/s, o sistema disparou
o alerta, como esperado.
Movimento de
Rotação e
Translação da Terra
Rotação e Translação da Terra

https://profalexeinowatzki.wordpress.com/movimentos-da-terra/
Análise de
movimento relativo
Análise do movimento relativo

Fonte: Livro didático da disciplina

Análise do movimento relativo

Fonte: Livro didático da disciplina

Análise do movimento relativo

Fonte: Livro didático da disciplina

 Centro instantâneo de velocidade nula

Fonte: Livro didático da disciplina

https://br.pinterest.com/pin/426786502182392869/
Rotação de
sistemas de
coordenadas
Rotação de sistemas de coordenadas

Fonte: Livro didático da disciplina

Rotação de sistemas de coordenadas

Fonte: Livro didático da disciplina

Rotação de sistemas de coordenadas

Fonte: Livro didático da disciplina

Rotação de sistemas de coordenadas

Fonte: Livro didático da disciplina

Forças newtonianas e forças não inerciais

Fonte: Livro didático da disciplina

Forças newtonianas e forças não inerciais

Forças não Newtonianas

Fonte: Livro didático da disciplina

Força e aceleração
Situação Problema 03
Falta obter a força sentida pelo conector de cada bondinho com a estrutura
principal da roda gigante. Essa informação é necessária para que o software possa
avaliar a segurança do brinquedo com base na resistência dos componentes
utilizados na construção da atração.

Fonte: Livro didático da disciplina

 Resolvendo a Situação Problema 03
A posição dos bondinhos é dada por:

A velocidade tangencial do bondinho é:

A velocidade angular é dada pela relação:

 Resolvendo a Situação Problema 03
Vamos calcular a aceleração que cada bondinho sofre, a partir da relação:
Exemplo
• Sistema haste +
deslizador
Avançando na Prática
Exercício

Fonte: Livro didático da disciplina

Resolução (a)
Resolução (a)
Resolução (b)
Força devido à
aceleração
centrípeta
 Curiosidades
1. Aceleração e a força centrípeta.
2. Se atirarmos um corpo horizontalmente, próximo à superfície da Terra, com uma velocidade inicial de
grande intensidade, da ordem de 8 km/s = 28800 km/h, o corpo ficará em órbita circular em torno da
Terra. Essa foi a velocidade alcançada pelos primeiros satélites artificiais Sputnik I e Explores I, em 1957 e
1958. A força de atração da Terra sobre o satélite altera a direção de sua velocidade, dando a aceleração
centrípeta necessária para permanecer em órbita.
3. O átomo de hidrogênio, segundo o modelo de Rutherford, possui um único elétron, que gira em torno
de seu núcleo, constituído por um único próton. As cargas elétricas interagem exercendo forças de campo,
sendo que a força com que o próton atrai o elétron, altera a direção da velocidade do elétron, mantendo-
o em órbita em torno do próton.
4. O trenzinho da montanha-russa não cai porque as forças nele
atuantes garantem a aceleração centrípeta do movimento que ele realiza.
Recapitulando
Cinemática no plano

Análise do movimento absoluto

Análise do movimento relativo

Rotação de sistemas de coordenadas