Mecânica Geral

Aula 1: Introdução e Conceitos Básicos

Apresentação
• Prof. Pedro Henrique Moura Leal

• Contato
• Integrees

• E-mail: pedro.leal@professores.facid.edu.br
Conteúdos
1 - Introdução à disciplina Mecânica Geral: Objetivos da disciplina, princípios fundamentais da
mecânica, conceitos essenciais da mecânica, aplicações nas engenharias, ciência e tecnologias,
sistemas de unidades.
2 - Operações com vetores: representação gráfica e algébrica de vetores, vetores unitários; somas de
vetores, multiplicação de vetores por escalar, produtos vetoriais de vetores no plano e no espaço;
regra do paralelogramo
Conteúdos
3 - Forças e inércias: Massa, aceleração, quantidade de movimento. As Três Leis de Newton:
descoberta, definição, implicações e aplicações na engenharia. Redução de sistemas de forças.
Trabalho de uma força. Energia mecânica.
Conteúdos
4 - Torque, momento angular e momento de Inércia: Sistemas rotação e em movimento curvilíneo,
Momento angular de uma força, monento de inércia, simplificação de um sistema de momentos,
Teorema de Varignon, teorema dos eixos paralelos.
Conteúdos
4 - Torque, momento angular e momento de Inércia: Sistemas rotação e em movimento curvilíneo,
Momento angular de uma força, monento de inércia, simplificação de um sistema de momentos,
Teorema de Varignon, teorema dos eixos paralelos.
Conteúdos
5 - Leis de conservação. Forças de atrito: atrito, tipos de atrito, definição microscópica e macroscópica
de atrito, sistemas conservativos e dissipativos, deslizamento, mancais de deslizamento, fricção,
desgaste.
Conteúdos
6 - Características e propriedades geométricas e mecânicas das superfícies planas: Momento de
inércia, módulo de resistência e momento polar de inércia. Situações reais e ideais, aplicações na
engenharia.
Conteúdos
7 - Estática dos pontos materiais: Condições de equilíbrio estático de uma partícula, forças e
momentos resultantes, análise vetorial das condições de equilíbrio; decomposição de forças em
sistemas de eixos.
Conteúdos
8 - Forças distribuídas; Centroide; centro de gravidade; centro de massa; Cálculo do centro de massa
de um sistema de partículas; cálculo do centro de massa de um corpo rígido; distribuição homogênea
e não homogêneas de massa.
Conteúdos
9 - Equilíbrio dos corpos rígidos: Condições de equilíbrio estático de um corpo rígido no plano e no
espaço. Barras e vigas em situações de equilíbrio estático; corpos apoiados; longarinas suspensas por
cabos.
Conteúdos
10 - Análise do equilíbrio de corpos e estruturas empilhadas sem fixação; Corpos suspensos por polias
fixas e polias móveis; Vínculos e Reações. Tipos de vínculos para problemas de corpos rígidos em
situações bidimensionais e tridimensionais.
Conteúdos
11 - Análise de estruturas: Sistemas físicos, estruturas e classificação de estruturas, vínculos
estruturais; equilíbrio e diagramas de corpo livre; análise de estruturas, esforços e diagramas de
esforços.
Conteúdos
12 - Método dos trabalhos virtuais: Esforços; carga; equações de equilíbrio; expressão do princípio dos
trabalhos virtuais para peças lineares; Compatibilidade cinemática; Trabalho virtual total das forças
aplicadas.
Conteúdos
13 - Cinemática das partículas e cinemática dos corpos rígidos: Equações de movimento e de
conservação, O princípio de conservação da energia; trabalho de forças; teorema trabalho energia
cinética e energia potencial.
Conteúdos
14 - Estruturas e sistemas mecânicos simples: Cunhas, correias, polias, treliças e vigas. Sistemas e
situações reais e ideais. Aplicações em engenharia. Composição e aplicação de máquinas simples na
engenharia.
Por que operar com vetores?
• Considere a informação

“A força aplicada é de 50 N”

Ela é suficiente para descrever o que ocorrerá com o bloco?

Grandezas físicas
• Grandezas escalares
• Módulo/Intensidade/Magnitude

• Grandezas vetoriais
• Módulo/Intensidade/Magnitude

• Direção

• Sentido
Operações vetoriais
• Multiplicação de vetor por um escalar
• Módulo é multiplicado pelo valor do escalar

• Direção (ângulo da seta com eixo) não se altera

• Sentido pode se inverter

• Se escalar > 0, não há alteração
• Se escalar < 0, há inversão do sentido
Operações vetoriais
• Adição de vetores
• Seguem a regra do paralelogramo/triângulo
Operações vetoriais
• Adição de vetores
• Se os vetores tiverem mesma direção, basta somar os módulos
Operações vetoriais
• Problemas comuns
• Determinar um vetor resultante a partir dos componentes

• Determinar as componentes de um vetor a partir da resultante

 Operações vetoriais
•
• Qual a força resultante?
• Quais as componentes nas direções u e v?
 Coordenadas retangulares
•
Coordenadas retangulares
• Soma de vetores também é simplificada
• Determine a magnitude e a direção do vetor resultante
Coordenadas cartesianas
• Sistema de coordenadas ortogonais em 3D
Coordenadas cartesianas
• Como determinar componentes de um vetor?
• Uso de cossenos diretores

• Ângulos medidos entre vetor e eixos

 Coordenadas cartesianas
•
•
Vetores de posição
• Conceito intuitivo
• Posição: Vetor da origem a um ponto
 Vetores de posição
•
Forças ao longo de uma direção
• Caso comum
• Sabemos o módulo da força

• Queremos que ela atue numa dada direção

• Como determinar as componentes?

Forças ao longo de uma direção
• Uso do vetor de posição relativa
• Determinar as coordenadas cartesianas do vetor de força
•
Produto escalar
• Operação entre vetores
Produto escalar
• Aplicações
• Determinar ângulo entre duas linhas ou dois vetores

• Determinar componentes paralelas e perpendiculares a uma reta

• Quais as componentes paralela e perpendicular ao braço AB do
vetor F?