Dinâmica dos Mecanismos

2020

Professora:
Rita Silva
Cinemática do movimento plano de um corpo rígido

Definição de corpo rígido:

- Corpo indeformável;

dR
0
dt
z

y
x
Cinemática do movimento plano de um corpo rígido

E a cinemática deste corpo:

Tem por objetivo estabelecer as relações que existem entre o tempo,

as posições, as velocidades e as acelerações dos pontos materiais que
compõem este corpo.

E o movimento plano?

Ocorre quando partículas/pontos materiais se deslocam ao longo de

trajetórias equidistantes de um plano fixo.
 Cinemática do movimento plano de um corpo rígido

Há três tipos de movimento plano:

- Translação: este movimento ocorre quando a trajetória descrita

por um ponto material pertencente ao corpo permanece PARALELA a
sua orientação original.
 Cinemática do movimento plano de um corpo rígido

- Rotação em torno de um eixo fixo: se um corpo gira em torno de

um eixo fixo, todas as partículas/pontos materiais deslocam-se em
trajetórias circulares.

Eixo fixo
Cinemática do movimento plano de um corpo rígido

- Movimento plano geral: rotação + translação .

Translação → Plano de referência

Rotação → em torno de um eixo perpendicular
Cinemática do movimento plano de um corpo rígido

- Movimento em torno de um ponto fixo: movimento

tridimensional com um ponto fixo ‘O’. Ex. pião

- Movimento Geral: tudo o que não configure os movimentos

anteriores.