Introdução à Física Clássica I

Prof. Neemias Alves de Lima

4 de fevereiro de 2021
Escola de Ciências e Tecnologia, UFRN
6 - Movimento relativo
Nas aulas anteriores descrevemos o movimento de uma partí-
cula usando sistemas de referências fixos. No entanto, existem
problemas, como o do vídeo abaixo, para os quais a análise do
movimento é simplificada quando se empregam medidas feitas
com relação a um sistema de referência móvel. Essa abordagem
é chamada de análise de movimento relativo.

Vídeo

1
Movimento relativo

Quem nunca esteve distraído dentro de um ônibus e ao olhar para

a janela ficou em dúvida se era o ônibus ou o mundo lá fora que
estava se movendo?

Uma outra situação... você está no ônibus que se move do sul

para o norte e um passageiro se levanta e vai para a parte de
trás. Para você o passageiro se moveu do norte para o sul, mas
para uma pessoa parada em um ponto de ônibus verá tanto você
como o passageiro se movendo do sul para o norte.

Estes exemplos, entre outros, mostram que o movimento de um

objeto é relativo, pois depende também do movimento do obser-
vador!

2
 Para descrever o movimento de um ponto A visto por um ob-
servador em um ponto B, definimos um sistema de coordenadas
xy com origem em um ponto fixo O na Terra e um sistema de
coordenadas XY com origem no ponto B, tal que o eixo x seja
paralelo ao eixo X e o eixo y seja paralelo ao eixo Y . Rotulamos
~rA e ~rB como as posições de A e B no referencial O e ~rAB como
a posição de A vista por B, como ilustra a Figura no próximo
slide.

3
 y Y

~rA ~rAB
ĵ
X
~rB B î
ĵ
x
O î

4
Posição de A em relação ao referencial fixo O:

~rA = xA î + yA ĵ (1)

Posição de B em relação ao referencial fixo O:

~rB = xB î + yB ĵ (2)

Segue que a posição de A vista por B é

~rAB = ~rA − ~rB (3)

A derivada de ~rAB nos dá a velocidade de A vista por B:

~vAB = ~vA − ~vB (4)

E derivando ~vAB obtemos a aceleração de A vista por B:

~aAB = ~aA − ~aB (5)

5
Dica: As equações (3) a (5) relacionam três vetores, assim se
conhecemos dois deles podemos determinar o outro. Faça uma
representação gráfica de AB
~ =A~ −B ~ desenhando A ~ eB ~ com iní-
cios em um mesmo ponto e AB ~ com início no final de B~ e término
no final de A.
~ Então, com base neste diagrama de vetores, use
suas habilidades de trigonometria e álgebra vetorial para realizar
os cálculos necessários.

AB
~
A
~

B
~
x

6
Exemplo 6.1 - A bússola de um avião mostra que ele se desloca
do sul para o norte, e seu indicador de velocidade mostra que ele
está se movendo no ar com velocidade de 240 km/h. Se existe
um vento de 100 km/h de oeste para leste, qual é a velocidade
do avião em relação a terra?

Tendo em vista as equações do movimento relativo, podemos

considerar B como sendo o vento e A o avião. A velocidade dada
pelo indicador do avião (A) é medida em relação ao vento (B),
seu valor é 240 km/h e aponta para o norte. Escolhendo o norte
como sendo o eixo +y e o leste como sendo o eixo +x temos:

~vAB = 240 ĵ, ~vB = 100 î

7
Diagrama de velocidades:

~vA
~vAB

θ
x
~vB

Queremos obter ~vA , a velocidade do avião em relação ao refe-

rencial fixo O. Por este diagrama ou pela fórmula da velocidade
relativa temos:

~vA = ~vB + ~vAB = 100 î + 240 ĵ

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Segue que a rapidez do avião em relação ao solo é

vA = 1002 + 2402 = 260 km/h

p

e a sua direção, tomada do leste para o norte (do eixo +x para o

eixo +y) é

vAB 240
θ = arctg( ) = arctg( ) = 67◦
vB 100
O vento aumenta a velocidade do avião em relação a terra, e
embora a bússola indique que ele esteja se movendo para o norte,
no referencial da terra ele se move na direção de 67◦ do leste para
o norte.

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Exemplo 6.2 - Os passageiros de um avião A que voa para leste
com uma velocidade de 800 km/h observam um segundo avião
B, que passa sob o primeiro em um voo horizontal. Apesar de o
nariz do avião B estar apontado para a direção nordeste a 45◦ ,
para os passageiros de A ele parece estar se movendo para longe
do avião A com um ângulo de 60°, como mostrado na Figura
do próximo slide. Determine a real velocidade de B.

Observe que o enunciado do problema diz que os passageiros do

avião A observam o avião B. Se usarmos este mesmos rótulos
na fórmula da velocidade relativa teremos que trocar os índices.
Assim, temos que a velocidade de B vista por A é

~vBA = ~vB − ~vA (1)

10
11
Da Figura do problema temos este diagrama de velocidades:

~vB ~vBA

45◦ 60◦
x
~vA

12
A velocidade do jato A (em km/h) em relação ao solo é

~vA = 800î (2)

O nariz do avião B aponta para a direção nordeste a 45◦ , então

sua rapidez vB (não conhecemos) em relação ao solo é
√ √
2 2
~vB = vB cos 45 î + vB sen45 ĵ =
◦ ◦
vB î + vB ĵ (3)
2 2
Já a velocidade vBA (não conhecemos) de B em relação ao jato
Aé
√
1 3
~vBA = −vBA cos 60 î + vBA sen60 ĵ = − vBA î +
◦ ◦
vBA ĵ (4)
2 2
É só substituir (2), (3) e (4) em (1) e resolver o sistema de duas
equações (componentes x e y) e duas incógnitas (vB e vBA ) para
determinar vB .
13
 ~vBA = ~vB − ~vA
√ √ √
1 3 2 2
− vBA î + vBA ĵ = vB î + vB ĵ − 800î
2 √2 2
√ 2√
1 2 3 2
(800 − vBA − vB )î + ( vBA − vB )ĵ = 0
2 2 2 2
Da componente y temos
√
2
vBA = √ vB
3
Substituindo esta relação na componente x e resolvendo para vB :
√ √
1 2 2
800 − √ vB − vB = 0
2 3 2

2(800)
vB = √ √ = 717, 3 = 720 km/h
2(1 + 1/ 3)

14
Exemplo 6.3 - Na Figura, o carro A está acelerando na direção
de seu movimento a uma taxa de 1,2 m/s2 quando atinge a
velocidade de 72 km/h. O carro B está percorrendo uma curva
de 150 m de raio com uma velocidade de módulo constante de
54 km/h.

15
(a) Determine a velocidade que o carro B parece ter para um
observador no carro A.

Queremos calcular a velocidade de B em relação a A:

~vBA = ~vB − ~vA (1)

O diagrama de velocidades correspondente à Figura do problema

é

~vA
x
θ 60◦
~vBA
~vB

16
Os módulos das velocidades de A e B são
vA = 72/3, 6 = 20 m/s, vB = 54/3, 6 = 15 m/s
Do diagrama de velocidades temos:
~vA = −20î (2)
~vB = −15 cos 60◦ î − 15 sen60◦ ĵ = −7, 5î − 13, 0ĵ (3)
Substituindo (2) e (3) em (1):
~vBA = (−7, 5î − 13, 0ĵ) − (−20î) = 12, 5î − 13, 0ĵ (4)
Logo, a rapidez de B em relação a A é
q
vBA = 12, 52 + (−13, 0)2 = 18 m/s
A direção desta velocidade é
vBAy 13, 0
θ = arctg( ) = arctg( ) = 46◦
vBAx 12, 5

17
(b) Determine a aceleração que o carro B parece ter para um
observador no carro A.

A aceleração de B vista por um observador no carro A é

~aBA = ~aB − ~aA (1)

A partir do enunciado do problema temos o seguinte diagrama

das acelerações:

~aB
~aBA
φ 30◦
x
~aA

18
Os módulos das acelerações de A e B são
vB2 152
aA = 1, 2 m/s2 , aB = = = 1, 5 m/s2
r 150
Portanto:
~aA = −1, 2î (2)
~aB = −1, 5 cos 30◦ î + 1, 5 sen30◦ ĵ = −1, 30î + 0, 75ĵ (3)
Substituindo (2) e (3) em (1):
~aBA = (−1, 30î + 0, 75ĵ) − (−1, 2î) = −0, 10î + 0, 75ĵ (4)
O módulo desta aceleração é

aBA = (−0, 10)2 + (0, 75)2 = 0, 756 = 0, 76 m/s2

q

A direção de ~aBA especificada pelo ângulo φ é

aBAy 0, 756
φ = arctg( ) = arctg( ) = 82◦
|aBAx | 0, 10

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Exercícios

6.1 Uma esteira rolante horizontal do terminal de um aeroporto

se move a 1,0 m/s e tem 35,0 m de comprimento. Se uma mulher
pisa em uma das extremidades e caminha a 1,5 m/s em relação
à esteira, quanto tempo ela necessita para chegar à extremidade
oposta, se andar (a) na mesma direção que a esteira se move?
(b) E se na direção oposta?

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6.2 Um homem corre em uma rua de direção sul-norte com uma
velocidade de 6 km/h. O vento sopra na direção mostrada na
Figura 1 com velocidade de 4 km/h. Determine a velocidade do
vento relativa ao homem se ele (a) anda para o norte e (b) anda
para o sul na rua. Expresse os resultados tanto em termos dos
vetores unitários î e ĵ quanto dos módulos e direções da bússola.

21
6.3 O trem A se desloca com uma velocidade constante de 120
km/h ao longo de um trilho reto e nivelado. O motorista do
carro B, sabendo do cruzamento de nível com a linha férrea em
C, diminui a velocidade do carro de 90 km/h a uma taxa de 3,0
m/s2 . Determine (a) a velocidade e (b) a aceleração do trem
relativamente ao carro.

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6.4 O passageiro do avião B está voando para leste com uma
velocidade de 800 km/h. Um jato militar se deslocando para o
sul com uma velocidade de 1200 km/h passa sob B a uma alti-
tude ligeiramente menor. Que velocidade A parece ter para um
passageiro em B e qual é a direção da sua velocidade aparente?

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6.5 Um avião mantém uma velocidade de 630 km/h relativa ao ar
em que está voando enquanto move-se para uma cidade a 750 km
de distância ao norte. Em relação a terra sopra um vento a 35,0
km/h. (a) Que intervalo de tempo é necessário se o vento sopra
para o sul? (b) Que intervalo de tempo é necessário se o vento
sopra para o norte? (c) Que intervalo de tempo é necessário se o
vento sopra para o leste?

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Respostas

6.1 (a) 14 s, (b) 70 s

6.2 (a) 9 km/h, 68◦ do oeste para o sul, (b) 5 km/, 49◦ do
oeste para o norte
6.3 (a) 71î − 47ĵ km/h, (b) 1, 5î + 2, 6ĵ m/s2
6.4 (a) 1400 km/h, 56◦ do oeste para o sul
6.5 (a) 1,26 h, (b) 1,13 h, (c) 1,19 h

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