DINÂMICA I

LISTA 2

TEMA: Movimento Relativo a Eixos em Translação

1.- Um trem viaja a uma velocidade

constante de 60 mih e cruza uma estrada
(ver Figura). Se o automóvel A se desloca
a 45 mih ao longo da estrada, determine a
magnitude e direção da velocidade vetorial
do trem em relação ao automóvel.

Fig1

2.- O avião A da Figura está voando em

linha reta, enquanto o avião B está voando
ao longo de uma trajetória circular tendo
um raio de curvatura de B = 400 km.
Determine a velocidade e a aceleração de
B medidas pelo piloto de A.
Fig2

Fig. 3
Fig. 4
3.- Um barco a velas (Fig. 3) está em direção nordeste com vento do norte. Sendo
registrada uma velocidade do barco 6 nós. A vela indica que a direção aparente (direção da
velocidade relativa) do vento forma 350 com o eixo do barco. Qual é a velocidade do vento?
4.- No instante mostrado na Figura 4, os carros A e B estão viajando com velocidades
escalares de 18 ms e 12 ms respectivamente. Também nesse instante A tem uma redução
de velocidade escalar na razão de 2 ms2 e B têm um aumento na velocidade escalar na
razão de 3 ms2. Determine a velocidade vetorial e aceleração de B em relação a A.

4.- O avião A com uma estação de radar

voa horizontalmente a 15000 m de
altura e aumenta sua velocidade a
razão de 0,9 ms cada segundo. Seu
radar detecta um avião que voa
horizontalmente no mesmo plano
vertical e na mesma direção a uma
Fig6
altura de 18000 m.
Se a velocidade de A é de 800 kmh no momento em que  = 300, determinar os valores de

r,  no mesmo instante se B tem uma velocidade constante de 1440 kmh.
 TEMA: Movimento Relativo a Eixos em Rotação

1.- O cursor P se desloca ao longo da barra com

velocidade constante respeito da barra u = 3m/s
na direção indicada. No mesmo instante a barra e
o braço giram em sentidos opostos as agulhas do
relógio com velocidade constante  = 30 rad/s.
Determinar a velocidade v e a aceleração a
absolutas de P quando passa pela posição
central da barra.

Resp. vP  0
aP  90 iˆm / s 2

2.- O cursor P se move na ranhura ao mesmo tempo que o

disco gira ao redor do seu centro O com velocidade .
Determine as componentes x e y da aceleração absoluta de P
se no instante indicado  = 5 rad/s,. e a variação d/dt = 10
rad/s2 é positiva, x = 7,5 cm ., dx/dt = 10 cm/s., d(dx/dt)/dt = 15
cm/s2

Resp. ax = -97,5 cm/s2 ; ay = 162,5 cm/s2

3.- A estrutura do motor M e o disco acoplado giram em sentido

oposto as agulhas do relógio quando visto desde acima. Com
velocidade constante d/dt = 3 rad/s relativa a estrutura do
motor e com braço OM. Simultaneamente o braço está em
rotação no sentido das agulhas do relógio com velocidade
angular constante  = 2 rad/s. Determinar a aceleração
absoluta de cada um dos quatro pontos do disco nas posições
indicadas.
Resp. a1 = 4,2 m/s2 ; a2 = 3,65 m/s2 ; a3 = 3 m/s2 ; a4 = 3,65 m/s2
 4.- O disco de raio r = 4cm gira ao redor do eixo CO
com velocidade angular p em el sentido que se indica,
ao mesmo tempo o eixo gira ao redor do eixo vertical Z
formando um ângulo com ele fixo  = 300 com
velocidade angular . Determine o vetor velocidade e o
vetor aceleração do ponto P na beira do disco quando
passa pela posição  = 00 se nesse instante:  = 3/2
rad/s, d/dt = 2 rad/s2 , p = 4 rad/s, dp/dt = -3 rad/s2 e
CO = R = 6cm (eixo Z no plano yz).
 ˆ
Resp. vP  11,21 i cm / s

a P  (18,4 iˆ  84,4 ˆj  35,4 kˆ)cm / s 2

5.- Um helicóptero que voa com velocidade horizontal

v0 e com o eixo do rotor inclinado um ângulo  respeito
a vertical, se prepara para a ascensão vertical
diminuindo o ângulo a velocidade constante . Ao
mesmo tempo a velocidade de O diminui em a0 por
unidade de tempo. Escreva as expressões para a
velocidade e aceleração do ponto B no extremo de
uma das pás quando esta cruza o eixo x na posição
indicada.

Os eixos x e z estão ligados ao helicóptero no plano vertical, o eixo z coincide com o eixo do
rotor. A velocidade angular do rotor (p) é constante e no sentido das agulhas do relógio.

v  v0 cos  iˆ  rp ˆj  (v0 sen   r )kˆ
Resp. B

aB  (a0 cos   r 2  rp 2 ) iˆ  a0 sen  kˆ

6.- Seja o disco principal B mostrado na figura, girando com

velocidade angular  constante. Um disco secundário D é montado
a uma distancia b em relação ao centro de rotação do disco
principal, sobre o suporte C, o qual está fixo no disco principal. O
centro do disco secundário se encontra a uma altura c em relação
ao disco principal e sua rotação p é constante. Deseja-se calcular a
aceleração absoluta de um ponto A no disco secundário,
exatamente no instante em que  = 0 e o ponto A encontra-se na
posição vertical em relação ao centro do disco secundário (usar
matriz de rotação).

Resp. a A  b 2 iˆ  2rp ˆj  p 2 r kˆ
O professor