Sistemas e Sinais Sistemas e Sinais

Universidade Federal do Rio Grande do Sul Universidade Federal do Rio Grande do Sul
Departamento de Engenharia Elétrica Departamento de Engenharia Elétrica

Sistemas de Controle Digital Sistemas de Controle

COMPUTADOR
1. Lineares ou não-lineares
b(KT) Algoritmo de u(KT) u(t) y(t)
2. Variantes ou invariantes no tempo
A/D D/A Processo
Controle
3. Uma entrada e uma saída – SISO
Clock
b(t)
4. Múltiplas entradas e múltiplas saídas – MIMO
Sensor
5. Malha-aberta ou malha-fechada

Definições de Sinais e Sistemas 19 Definições de Sinais e Sistemas 20

Sistemas e Sinais Sistemas e Sinais

Universidade Federal do Rio Grande do Sul Universidade Federal do Rio Grande do Sul
Departamento de Engenharia Elétrica Departamento de Engenharia Elétrica

Exemplos de processos – Controle de velocidade Exemplos de processos – Controle de temperatura

Definições de Sinais e Sistemas 21 Definições de Sinais e Sistemas 22

Sistemas e Sinais Sistemas e Sinais

Universidade Federal do Rio Grande do Sul Universidade Federal do Rio Grande do Sul
Departamento de Engenharia Elétrica Departamento de Engenharia Elétrica

Exemplos de processos – Controle de tensão Exemplos de processos – Controle de posição e trajetória

Definições de Sinais e Sistemas 23 Definições de Sinais e Sistemas 24