LEIA ATENTAMENTE AS SEGUINTES INSTRUÇÕES:

1) Essa prova é individual.

2) Sua entrega é obrigatoriamente em formato word.
3) Esta atividade deve ser entregue 24 horas após o dia da aula.
4) Esta atividade é composta de 5 questões.
5) É obrigatória a memória de cálculo nas questões que se fizerem necessárias. Caso não tenha a memória de
cálculo, a questão será NULA.

01 02 03 04
A x

B
C x x

D x

QUESTÕES

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1. A imagem abaixo representa de forma gráfica
um sistema de automação com realimentação,
o mesmo é composto por sensores atuadores e
componentes variados para sua finalidade em
especifico, diante do exposto identifique a
ordem correta dos seus elementos,
enumerados numericamente em ordem
crescente.
1 Dentre estes diagramas temos as malhas que
2 3
5 ( ) É aquele sistema no qual a ação de controle
4 depende da saída. Portanto, a saída possui um
a) Set-point, saída, sinal de leitura, sensor e
entrada
b) Entrada, saída, sinal de leitura, sensor e
set-point
c) Set-point, entrada, saída, sensor e sinal de
leitura
d) Entrada, set-point, saída, sensor e sinal de
leitura
e) Entrada, set-point, saída, sinal de leitura e
sensor
2. Uma indústria de alimento resolve automatizar
o processo de esterilização dos instrumentos de
manipulação dos alimentos utilizando vapor em
alta pressão. Contrataram uma empresa
especializada para elaboração do processo de
controle da pressão do vapor que deve ser
mantido com rigor a 22 bar de pressão.
Qual das alternativas melhor descreve o
controle a ser utilizado?
a) Controle em malha aberta, pois se trata de
um sistema simples que exige pouca
precisão.
b) Controle antecipativo, por se tratar de
uma indústria com processos complexos e
de alto custo.
c) Controle em malha fechada do tipo
realimentação, com algoritmo PID para
realizar o controle com exatidão.
d) Controle em malha fechada com algoritmo
liga/desliga, pois o processo apenas
necessita de uma válvula simples.
e) Controle em malha fechada do tipo
realimentação, pois o processo necessita
de segurança por se tratar de alta pressão.
3. Para facilitar a visualização da interação entre
os componentes de um sistema de controle,
podem ser utilizados os diagramas de blocos.
Estes diagramas são uma forma de relacionar
os verbos “medir”, “comparar” e “agir” com os
elementos de um sistema.
podem ser classificadas de duas formas, e seu
controle respectivamente para sua
manutenção: Enumere conforme descrição.
( ) É aquele sistema no qual a ação de controle
é independente da saída, portanto a saída não
tem efeito na ação de controle.
efeito direto na ação de controle.
( ) A maioria das malhas fechadas de controle
utiliza este princípio. A a atuação no processo é
feita para diminuir o desvio entre a medição e o
ponto de referência, ou seja, diminuir o erro
(SP - PV).
( ) Também pode se referir ao sentido de
variação da saída do controlador: modo direto
(se PV aumenta, a ação de controle aumenta)
ou modo inverso (se PV aumenta, a ação de
controle diminui).
a) Malha aberta, Malha fechada,
Realimentação e Ação ou modo de
controle.
b) Malha fechada, Malha aberta,
Realimentação e Ação ou modo de
controle.
c) Realimentação, Ação ou modo de controle,
Malha aberta, Malha fechada,.
d) Ação ou modo de controle, Malha aberta,
Malha fechada e Realimentação.
e) Realimentação, Malha aberta, Malha
fechada e Ação ou modo de controle.
4. Com a criação do programa pelo sistema CAM,
pode-se implementá-lo diretamente no
dispositivo, permitindo o correto controle do
mesmo. Este método reduz drasticamente o
tempo de implantação ou de substituição de
componentes do sistema, pois todo o
desenvolvimento e testes são feitos
virtualmente, assim, quando o novo dispositivo
é instalado, já está pronto para realizar o
trabalho desejado.
Analisando o texto, se uma montadora de
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 automóveis necessitar de reparos em uma de b) Suas etapas e atividades necessárias para
suas máquinas CNC, qual a maior vantagem uma entrega bem sucedida.
associada ao processo utilizando a ferramenta c) Descreva um exemplo prático de malha
CAM? fechada.
Escolha uma:
a) Possibilidade de programação do software RESPOSTA 5
CAD.
b) Possibilidade de determinação da a) Ter dinâmica sobre o sistema a ser implantado,
infraestrutura do sistema. medir e controlar as variáveis de entrada e saída,
c) Possibilidade de testes de controlador em manter a estabilidade do mesmo e ter uma
tempo real. programação com uma linguagem que
d) Possibilidade de testes virtuais e geração utilizaremos para nos comunicar com os
de programas. controladores.
e) Possibilidade de modelagem de sistemas
de forma realista. b) 1) Inicialização – Estabelecer os objetivos do
5. Automatizar e controlar um processo significa controle;
atuar sobre ele ou sobre às condições as quais 2) Planejamento – Identificar as variáveis a
o processo está sujeito, de modo a manter controlar;
variáveis e quantidades estáveis com o passar 3) Execução – Obter o modelo do processo;
do tempo, mesmo que interferências externas 4) Monitoramento e Controle – Determinar o
tentem desviá-lo desta condição. controlador e ajustar seus parâmetros;
a) Com base nos conceitos estudados durante 5) Encerramento – Validação (testes) do
a disciplina, faça um descritivo das boas projeto de controle.
práticas para um desenvolvimento de
processo de automação.
c) No controle em malha fechada, dados a
cerca de como a saída de controle está
evoluindo são utilizadas para determinar o
sinal de controle que deve ser aplicado ao
processo em um instante específico. Isto é
feito a partir de uma realimentação da
saída para a entrada. Em geral, a fim de
tornar o sistema mais preciso e de fazer
com que ele reaja a perturbações externas.
O sinal de saída é comparado com um sinal
de referência (chamado de set-point) e o
desvio (erro) entre estes dois sinais são EXEMPLO:
utilizados para determinar o sinal de
controle que deve efetivamente ser
aplicado ao processo. Assim, o sinal de
controle é determinado de forma a corrigir
este desvio entre a saída e o sinal de
referência. O dispositivo que utiliza o sinal
de erro para determinar ou calcular o sinal
de controle a ser aplicado à planta é
chamado de controlador ou compensador.
O diagrama básico de um sistema de
controle em malha-fechada é o seguinte:

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