Prof.

: Thiago Novaes

Professor de matemática, física, automação, cálculo e robótica. Engenheiro de controle e automação - IFF.
Licenciado em matemática. Mestrando em Ensino de Física – UFRJ. Coordenador de ensino de robótica.
Pesquisador de redes neurais artificiais e sistemas inteligentes.
EMENTA
• Controle de processos;
• Controladores;
• Proporcional-Integral-Derivativo;
• Sintonizador de controladores;
• Arduino/PIC/CLP;
• Redes industriais ( ModBus, FieldBus, ProfiBus, OPC e Hart) e
sistema SCADA.
Referências:
• GARCIA, Claudio. Controle de processos industriais. volume 1: estratégias convencionais. São Paulo.
Ed. Blucher, 2017.
CONTROLE DE
PROCESSOS
Módulo 1
Controle de processos
Controle de processos
Medição
Medição
Medição
Medição
Comparação
Computação
Atuação
Variáveis de processos
Variáveis de processos
Variáveis de processos
Defina as variáveis Controlada e Manipulada:
Defina as variáveis Controlada e Manipulada:
Defina as variáveis Controlada e Manipulada:
Tipos de controle
Tipos de controle
Sistemas de controle

É aquele sistema no qual a ação de controle é independente da saída, portanto

a saída não tem efeito na ação de controle. Neste caso, a saída não é medida e
nem comparada com a entrada.

Um exemplo prático deste tipo de sistema , é a máquina de lavar roupa. Após

ter sido programada, as operações de molhar, lavar e enxaguar são feitas
baseadas nos tempos pré-determinados. Assim, após concluir cada etapa ela
não verifica se esta foi efetuada de forma correta.
Sistemas de controle

É aquele no qual a ação de controle depende, de algum modo, da saída.

Portanto, a saída possui um efeito direto na ação de controle. Neste caso, a
saída é sempre medida e comparada com a entrada a fim de reduzir o erro e
manter a saída do sistema em um valor desejado.

Um exemplo prático deste tipo de sistema é o refrigerador, que trabalha em

ciclos de operação de acordo com o contraste feito sobre a temperatura
estipulada pelo usuário.
Estratégias de
controle
Estratégias de
controle
Estratégias de
controle
Estratégias de
controle