Lista de Exercício de Erro em Regime Permanente

1) Para o sistema com realimentação unitária mostrado na Figura

abaixo, em que
𝟒𝟓𝟎(𝒔 + 𝟖)(𝒔 + 𝟏𝟐)(𝒔 + 𝟏𝟓)
𝑮(𝒔) =
𝒔(𝒔 + 𝟑𝟖)(𝒔𝟐 + 𝟐𝒔 + 𝟐𝟖)

Determine os erros em regime permanente para as seguintes entradas

de teste: 25u(t), 37tu(t) e 47t2u(t).

2) Para o sistema com realimentação unitária mostrada na Figura 1,

determine o erro em regime permanente caso a entrada seja
𝟖𝟎𝒕𝟐 𝒖(𝒕) em que
𝟔𝟎(𝒔 + 𝟑)(𝒔 + 𝟒)(𝒔 + 𝟖)
𝑮(𝒔) =
𝒔𝟐 (𝒔 + 𝟔)(𝒔 + 𝟏𝟕)

3) (Stefani, 1973) Um ser humano responde a um estímulo visual

com uma resposta física, conforme mostrado na Figura 3. A
função de transferência que relaciona a resposta física de saída,
F(s), ao comando visual de entrada, V(s), é:

Figura 3. Questão 3.
𝑷(𝒔) (𝒔 + 𝟎, 𝟓)
𝑮(𝒔) = =
𝑽(𝒔) (𝒔 + 𝟐)(𝒔 + 𝟓)
a) Calcule a resposta de saída para um degrau unitário utilizando a
transformada de Laplace (obtenha o 𝒈(𝒕) → domínio do tempo).
 b) Calcule a resposta de estado estacionário para o sistema, G(s),
com uma resposta em degrau unitário.
Referências Bibliográficas
1) Stefani, R. T. Modeling Human Response Characteristics. COED
Application Note No 33. Computers in Education Division of
ASEE, 1973.