UNIVERSIDADE FEDERAL DOS VALES DO JEQUITINHONHA

E MUCURI

INSTITUTO DE CIÊNCIA E TECNOLOGIA

INSTRUMENTAÇÃO E CONTROLE DE PROCESSOS

Exercício 1

A função de transferência do sistema em malha aberta é dada por:

𝑌(𝑠) 𝑎
𝐺(𝑠) = =
𝑈(𝑠) (𝑏𝑠 2 + 𝑐𝑠 + 1)

Utilizando o número de matrícula dos alunos do trio, ordem definida

alfabeticamente como Aluno 1, Aluno 2 e Aluno 3, defina os parâmetros
conforme a regra a seguir:

a = soma dos 4 primeiros algarismos com o nono algarismo da matrícula do Aluno

1

b = soma do quinto, sexto e sétimo algarismos com o nono algarismo da matrícula

do Aluno 2

c = soma sétimo e oitavo algarismo com o décimo primeiro algarismo da matrícula

do Aluno 3

Exemplo:
20122028002
a = 2+0+1+2+0 = 5

b = 2+0+2+0 = 4

c = 2+8+2 = 12

Determinar a função y(t) para cada item abaixo e utilizar o aplicativo Xcos do
software Scilab para gerar os gráficos:

a) (40%) resposta a perturbação rampa com inclinação a= (soma dos 2 primeiros

algarismos com o décimo primeiro/ 3) da matrícula do Aluno 2
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b) (60%) resposta a perturbação degrau com amplitude x=(soma do sexto e

sétimos números*1,5) da matrícula do Aluno 3. Justifique a resposta obtida a
partir da teoria de comportamento dinâmico de sistemas.

Exercício 2

Você foi designado para coordenar a uma seção da planta industrial constituída de
um reator bioquímico no qual ocorre a fermentação através da cultura de células.
O fabricante do reator fornece o modelo dinâmico do mesmo, descrito pelas
seguintes equações:

𝑑𝑋(𝑡) 𝜇𝑚
= 𝑋(𝑡) − 𝐷(𝑡)𝑋(𝑡)
𝑑𝑡 (𝐾𝑆 + 𝑆(𝑡))

𝑑𝑆(𝑡) 𝜇𝑚 𝑋(𝑡)
=− − 𝐷(𝑡)(𝑆𝑓 (𝑡) − 𝑆(𝑡))
𝑑𝑡 (𝐾𝑆 + 𝑆(𝑡)) 𝑌𝑋/𝑆

no qual X(t) e S(t) são concentrações de células e substrato, respectivamente; Sf(t)

é a concentração da alimentação de substrato e D(t) a taxa de diluição definida
como a razão entre a vazão de alimentação pelo volume do reator. D(t) e Sf(t) são
manipuladas para manter a variáveis de saída, X(t), no valor desejado.

1,2𝑔 0,5𝑔
Sabendo que 𝜇𝑚 = 0,25ℎ−1, 𝐾𝑆 = , 𝑌𝑋 = . O ponto de estado estacionário é
𝐿 𝑆
𝑔

[𝐷𝑠𝑠 , 𝑋𝑠𝑠 , 𝑆𝑓𝑠𝑠 ] = [0,1; 2,3; 12].

Simule o comportamento da função X(t), utilizando o Xcos, para uma perturbação

degrau em 𝑆𝑓 (𝑡) , definindo uma amplitude para a mesma de 0,8.(o oitavo
número de matrícula do Aluno 1)+0,5.(o décimo primeiro número de
matrícula do Aluno 3).