Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca

Cefet/RJ – Campus Angra dos Reis

Teoria de Controle I
Professora Camila Fernandes

Exercícios – Funções de Transferência e Diagramas de Bloco

Questão 1: Encontre a transformada de Laplace da função:

a) 𝑓(𝑡) = 𝑡 2 − 𝑒 −2𝑡 𝑠𝑖𝑛 3𝑡

b) 𝑔(𝑡) = 𝑡𝑒 −𝑡 + 2𝑡 𝑐𝑜𝑠 𝑡

Questão 2: Encontre a função no tempo dada sua transformada de Laplace:

2(𝑠+2)
a) 𝐹(𝑠) = (𝑠+1)(𝑠2+4)
1
b) G(𝑠) = 𝑠6

Questão 3: Resolva as EDOs usando a transformada de Laplace:

𝑑2 𝑦 𝑑𝑦(0)
a) + 3𝑦 = sin 𝑡 ; 𝑦(0) = 1; =2
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑦(0)
b) + 2 𝑑𝑡 = 𝑒 𝑡 ; 𝑦(0) = 1; =2
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡

Questão 4: Para o sistema de segunda ordem cuja função de transferência é:

3
𝐺(𝑠) =
𝑠2 + 2𝑠 − 3
Determine:

a) O ganho DC;
b) O valor final para uma entrada em degrau.

Questão 5: Uma carga é ligada a um motor CC com indutância insignificante. Um

resultado de teste na saída indica que a carga alcança uma velocidade de 1 𝑟𝑎𝑑/𝑠 em
0,5 𝑠 quando uma entrada constante de 100 𝑉 é aplicada aos terminais do motor. A
velocidade de saída em estado estacionário no mesmo teste é de 2 𝑟𝑎𝑑/𝑠. Determine a
Θ(𝑠)
função de transferência do motor 𝑉 .
𝑓 (𝑠)

Questão 6: Encontre a função de transferência para o diagrama de blocos mostrado na

figura.
Questão 7: Considerando que os valores 𝑎𝑖 e 𝑏𝑖 são constantes, calcule as funções de
transferência dadas pelos diagramas de blocos. (Essas estruturas são especiais
denominadas “forma canônica” controlável e observável, respectivamente).