Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca

Cefet/RJ – Campus Angra dos Reis

Teoria de Controle I
Professora Camila Fernandes

Exercícios – Estabilidade

𝑉 (𝑠)
Questão 1: Para o circuito da figura, encontre a função de transferência 𝐻(𝑠) = 𝑉2(𝑠)
1
Fazendo 𝐿 = 10𝑚𝐻 e 𝐶 = 4𝜇𝐹, calcule o valor de 𝑅 para que o sobressinal da resposta
ao degrau unitário não seja maior que 25%.

Questão 2: Para o diagrama de blocos da figura, especifique o ganho e a localização do

polo do compensador que resultam em uma resposta do sistema em malha fechada ao
degrau unitário em um sobressinal máximo de 25% e um tempo de assentamento (1%)
de até 0,1s.

Questão 3: O diagrama de blocos da figura representa um sistema de levitação

magnética controlado em malha fechada. Determine as condições sob as quais os
parâmetros do sistema (𝑧, 𝑝, 𝑎, 𝐾, 𝐾𝑜 ) garantem sua estabilidade.