ir CEFET/RJ CIRCUITOS ELETRICOS I Capitulo 5 Ntmeros Complexos 5.1 Conceitos Basicos Dentro dos conjuntos de ntimeros temos diversas classificagées posstveis, que foram surgindo de acordo com a necessidade. Usualmente os conjuntos sio denominados na- turais (N), inteiros (Z), racionais (Q), irracionais (1) e reais (R). Contudo, ha ainda 0 conjunto dos Ntimeros Complexos (‘C), que engloba todos eles, como pode ser visto na Fig. 5.1. O conjunto dos mimeros complexos surgiu da necessidade de solucionar equagdes 2 do tipo x? = —1 ou similares. Dentro do conjunto dos niimeros reais no ha solugao, mas no conjunto dos mimeros complexos hé a definigfo do. niin ro imagindrio i levando & solugio «= Figura 5.1: Relagio entre os conjuntos numéricos. 41ir CEFET/RJ CIRCUITOS ELETRICOS I Em Engenharia Elétrica, jé utilizamos a leta i para representar a intensidade de corrente elétrica. Portanto, daqui em diante definiremos o mimero imaginario como j = V—I, para evitar confusio, Considerando que 0 conjunto dos niimeros complexos engloba também os niimeros reais ¢ sojam a b ntimeros reais, dizemos que © O ntimero V =a + jb é complexo; 0 ou N =a é complexo, puramente real; 0 + jb ou N = 3b 6 complexo, puramente imaginario, Também é poss{vel definir o ntimero N = a + j6 no chamado Plano Complezo, plano formado pelo eixo real nas abscissas e pelo eixo imaginario nas ordenadas, como na Fig. 5.2. Assim como nos sistemas de coordenadas cartesia nas, podemos associar coordenadas po lares aos ntimeros complexos, i.e., escrevé-los em fungio de seu médulo ¢ e sen Angulo 8. Figura 5.2: Plano Complexe. Assim, temos a forma retangular N = a + jb, associada & forma polar N’ . E possivel transformar as coordenadas, seguindo as relagdes =va?+h =|N 6 = arctan(b/a) 7D) ay a=c cos(0) b=c sin(0) onde, a é a parte real de angulo de N. b 6 a parte imaginaria de 42ir CEFET/RJ CIRCUITOS ELETRICOS I A expansio em série de Maclaurin para cos 0, sin 6 e e”” resulta em: eo ee cos = 1-4 TG sin 0= conhecida como Férmula de Euler, em homenagem ao matemético suigo Leonhard Paul Euler (1707-1783). Utilizando (5.2) e (5.1), podemos escrever a+ jb=c cos(@) +7 ¢ sin(0) =e” (5.3) donde conel 2 = cZ0] Assim como os reais, é possivel realizar operagdes com os mimeros comple- x08, seguindo determinados procedimentos. imos que a notagao da forma polar é equivalente & notagao de Euler, ie. ubt ¢ Nz = ay + jby se d& operando parte real com parte real e parte imaginéria com parte Adicio A soma ou diferenga de dois ntimeros complexos NV, = a + jb: imagindtia: + bp) (5.4) Multiplicac&o: Para multiplicar dois niimeros complexos J pode-se recorrer & propricdade distributiva: My x No = (a + ibs) X (aa + jbo) = aa, + jarby + jasb, — bibs (65) = (aia — bibs) + j(arbs + arb) mas este nao é um resultado pritico. Alternativamente, podemos utilizar as formas polares Z6, LO 43ir CEFET/RJ CIRCUITOS ELETRICOS I a = 01 X cn Z(0 + b) (5.6) Divi propriedade anéloga ao da multiplicagao Para dividir dois ntimeros complexos NV; = a; +7, e Nz = az + jbo, usamos ndo coordenadas polares @) (67) =¢ Baumex (0: Para elevar um niimero complexo poente qualquer , ou encontrar a raiz de ordem k deste ntimero, usam-se as seguintes relagies: ck Leb VE L(6/k) Somplexo Conjugado: Um mimero complexo N = a+jb = c 20 possui um complexo conjugado N” = a — jb = c Z ~ 6, de tal forma que a multiplicagao entre eles resulta em um niimero real no valor do quadrado do médulo de N, ie., NxWN [NP (5.9) Conelusio: A escotha da utilizagao do raimero complero nas formas retangular ou polar estd diretamente relacionada com a operagao que se deseja realizar. Vejamos dois exemplos 1. (4+ 53) x (10 - j10) O melhor jeito de se resolver & passando ambos para a forma polar e somente depois realizar a multiplicagao: 4493 = 52369" 10 — j10 = 10V22 — 45° (5236,9°) x (10V22Z — 45°) =|50V22 — 8,1°ir CEFET/RJ CIRCUITOS ELETRICOS I 2. (5236,9°) — (lOVBZ — 45°) O melhor jeito de resolver é passando ambos para a forma retangular e somente depois realizar a subtragao: (4 +93) — (10 - j10) = 5.2 Representagao Senoidal por Fasores Inicialmente, ha que se esclarecer que o termo “senoide” aqui é considerado tanto para fungdes seno quanto cosseno, uma vez que as fungdes sio equivalentes entre si, a menos da defasagem em relagio & origem ( = 0). Assim, por simplicidade, os termos “senoide” e “senoidal” serao utilizados, independente da fungdo em questao Considere a senoide x(t) = Xma cos(wt + ¢) (6.10) onde x(t) 6 0 valor instantanco, Xie 6a amplitude, w 6 a frequéncia angular em radiano por segundo [rad/s] e 6 é a fase da onda em radiano [rad] (distancia angular até o ponto em que t = 0). Além disso, w = 2x f = 2n/T, em que f éa frequéncia em hertz [Hy] e T é © perfodo em segundo [5] Aplicando a identidade trigonométrica do cosseno da soma de dois angulos em (5.10). temos: X maz Cos(wt + $) = Xmaz c08(#) cos(wt) — Xmaz sin(g) sin(wt (5.11) acos(wt) + bsin(wt) onde a= Xinyz c0s(4) ¢ b= —~Xnaesin(d), 0 que leva a Xmae = VPP -b (5.12) arctan (=) O resultado em (5.12) quando comparado com (5.1) permite inferir que a — jb = XinacZd. i.e., a partir da fungao cosseno original, tomando-se a amplitude e a fase da onda, é possivel obter a e b por meio da notagao complexair CEFET/RJ CIRCUITOS ELETRICOS I Mais do que isso, aplicando 0 procedimento em acos(wt) e bsin(wt) é possivel usar a notagio complexa para obter a soma: acos(wt)=aZ0=a e bsin(wt) 7/2) =bZ— 90 = —jb mas acos(wt) + bsin(wt) a jb=XmarZo ademais, XinazZ0 = Ximax cos wt + @) e, portanto, acos(wt) + bsin(wt) = Xmaz cos(wt + Qa Chamamos Fasor o nimero complexo na forma polar que representa uma fungio seno por sua amplitude e seu angulo de fase, sem a necessidade de entregar a informagao sobre a frequéncia, Dizemos, portanto, que a notagio fasorial é uma notagao no Dominio da Frequéncia, uma vez que s6 pode ser utilizada quando todas as ondas envolvidas estao sob a mesma frequéncia, A vantagem natural de se utilizar os fasores 6 a possibilidade de realizar operagées mateméticas com ondas de mesma frequéncia, sem no entanto recorrer as identidad gonométricas Vejamos dois exemplos 1. Seos(2t — 1/6) + 2cos(2t + x/3) =? isando fasores, 5 cos(2t — 1/6) = 5Z — 30° e 2cos(2t + x/3) = 2Z60°, e tamby 5L = 30° + 2260" = (4,33 — 72,50) + (1,004 j1,73) = 5,33 — 50,77 ou, na forma polar, 5,392 — 8,2°. Finalmente, Bcos(2t — 1/6) + 2cos(2t + 7/3) = 5,39 cos(2t — 82/1800) 46id CEFETI/RJ CIRCUITOS ELETRICOS I 5.cos(2t — 7/6) Teos(2t + r/3) Usando os fasores j& calenlados no exemplo anterior, a divisio fica: Finalmente, 5Z 30° 2Z60° 2,52 — 90° Boos! Feos(2t 5cos(2t n/2) 47